چگونه به بزنگ زدنالفسنسور?

۱. پیشینه

عموماً وقتی اثر یک سنسور را دیباگ می‌کنیم، ابتدا باید آن را روشن کنیم که به آن روشن کردن سنسور نیز می‌گویند. این بخش از کار عمدتاً توسط مهندس درایور انجام می‌شود، اما گاهی اوقات نیز لازم است توسط مهندس تنظیم انجام شود.

اما در واقع، اگر همه چیز خوب پیش برود، پس از پیکربندی تنظیمات حسگر، آدرس i2c و chip_id حسگر در درایور حسگر، می‌توان تصویر را تولید کرد، اما در بیشتر موارد، اغلب چندان روان نیست و با مشکلات زیادی روبرو خواهیم شد.

 

۲. فرآیند راه‌اندازی حسگر

برای مشخصات مورد نیاز تنظیمات سنسور، از جمله وضوح، Mclk، نرخ فریم، عرض بیت تصویر خام خروجی و تعداد mipi_lanes، به کارخانه سنسور درخواست دهید. در صورت لزوم، توضیح دهید که حداکثر نرخ mipi پشتیبانی شده توسط پلتفرم قابل تجاوز نیست.

پس از دریافت تنظیمات، درایور سنسور را پیکربندی کنید، ابتدا تنظیمات سنسور، آدرس I2C، chip_id را پیکربندی کنید.

نمودار شماتیک مادربرد را دریافت کنید، پیکربندی مربوط به سخت‌افزار را تأیید کنید و کنترل پین‌های mclk، reset، pwrdn و i2c را در dts طبق نمودار شماتیک مادربرد پیکربندی کنید.

پس از اتمام مراحل فوق، اگر مشکلی در سخت‌افزار وجود نداشته باشد، می‌توانید اساساً تصویر را روشن کنید و سپس زمان نوردهی سنسور، بهره آنالوگ و سایر رجیسترها را با توجه به برگه اطلاعات سنسور، با جزئیات پیکربندی کنید.

 

۳. خلاصه مشکل

الف. چگونه پین‌های reset، pwrdn، i2c، mclk را تعیین کنیم؟

اول از همه، شما باید یاد بگیرید که نمودار شماتیک را بخوانید. من وقتی در ابتدا نمودار را گرفتم خیلی گیج شدم. احساس کردم چیزهای زیادی به هم ریخته است. نمی دانستم از کجا شروع کنم. در واقع، جاهای زیادی برای توجه وجود ندارد. لازم نیست کل نمودار را بفهمم.

از آنجایی که ما عمدتاً دوربین را پیکربندی می‌کنیم، بخش رابط MIPI_CSI را همانطور که در شکل a نشان داده شده است، پیدا کنید و فقط روی پین‌های کنترل CM_RST_L (تنظیم مجدد)، CM_PWRDN (pwrdn)، CM_I2C_SCL (i2c_clk)، CM_I2C_SDA (i2c_data) و CM_MCLK (mclk) تمرکز کنید.

 

ب. آیا I2C از کار می‌افتد؟

آدرس i2c به اشتباه پیکربندی شده است: به طور کلی، i2c دو آدرس دارد و سطح آن هنگام بالا یا پایین کشیدن متفاوت است.

مشکل منبع تغذیه سخت‌افزاری AVDD، DVDD، IOVDD را بررسی کنید، سه منبع تغذیه برخی از سخت‌افزارها منبع تغذیه ثابت هستند و برخی از سه منبع تغذیه توسط نرم‌افزار کنترل می‌شوند. اگر توسط نرم‌افزار کنترل می‌شود، باید این سه منبع تغذیه را به پین ​​کنترل درایور اضافه کنید.

پیکربندی پین mclk اشتباه است: می‌توانید از یک اسیلوسکوپ برای اندازه‌گیری اینکه آیا کلاک ارائه شده به سنسور در دسترس است یا خیر، یا اینکه کلاک درست است، مانند: ۲۴ مگاهرتز، ۲۷ مگاهرتز، استفاده کنید.

پیکربندی نادرست پین i2c: به‌طورکلی، می‌توانید فایل pinmux-pins مربوط به کنترل اصلی را بررسی کنید تا مطمئن شوید که GPIO مربوطه به‌درستی تعریف شده است یا خیر.

 

ج. هیچ تصویری وجود ندارد یا تصویر غیرطبیعی است.

دستور را در سمت ISP وارد کنید تا بررسی شود که آیا در انتقال mipi خطایی وجود دارد یا خیر.

سیگنال mipi را می‌توان با اسیلوسکوپ اندازه‌گیری کرد.

عکس خام را بگیرید تا ببینید آیا مورد غیرعادی وجود دارد یا خیر. اگر در عکس خام مورد غیرعادی وجود دارد، معمولاً مشکل از تنظیمات حسگر است. از کسی در کارخانه‌ی اصلی حسگر بخواهید آن را بررسی کند.

پس از افزایش بهره، نوارهای عمودی (که FPN نیز نامیده می‌شوند) وجود دارند که مربوط به سنسور هستند و عموماً کارخانه سازنده سنسور اصلی باید با آنها سر و کار داشته باشد.