Wie man BklingelnASensor?

1. Hintergrund

Im Allgemeinen muss beim Debuggen der Sensorwirkung dieser zunächst aktiviert werden, was auch als Sensor-Bringup bezeichnet wird. Dieser Arbeitsschritt wird meist vom Treiberentwickler durchgeführt, kann aber gelegentlich auch vom Tuning-Ingenieur übernommen werden.

Aber tatsächlich, wenn alles gut läuft, kann nach der Konfiguration der Sensoreinstellungen, der I2C-Adresse und der Sensor-Chip-ID im Sensortreiber ein Bild erzeugt werden, aber in den meisten Fällen verläuft es oft nicht so reibungslos, und es treten viele Probleme auf.

 

2. Inbetriebnahme des Sensors

Fordern Sie beim Sensorhersteller die erforderlichen Spezifikationen für die Sensoreinstellungen an, einschließlich Auflösung, Mclk, Bildrate, Bitbreite des Ausgaberohbildes und Anzahl der mipi_lanes. Erklären Sie gegebenenfalls, dass die von der Plattform maximal unterstützte mipi-Rate nicht überschritten werden darf;

Nachdem die Einstellungen vorgenommen wurden, konfigurieren Sie den Sensortreiber. Konfigurieren Sie zunächst die Sensoreinstellungen, die I2C-Adresse und die Chip-ID.

Besorgen Sie sich den Schaltplan des Motherboards, überprüfen Sie die hardwarebezogene Konfiguration und konfigurieren Sie die Pinbelegung von MCLK, Reset, PWRDN und I2C in DTS gemäß dem Schaltplan des Motherboards;

Nach Abschluss der oben genannten Schritte und sofern keine Hardwareprobleme vorliegen, können Sie das Bild grundsätzlich einschalten und anschließend die Belichtungszeit, die analoge Verstärkung und andere Register des Sensors gemäß dem Datenblatt des Sensors detailliert konfigurieren.

 

3. Problemzusammenfassung

a. Wie ermittelt man die Pins von Reset, PWRDN, I2C und MCLK?

Zunächst einmal muss man lernen, Schaltpläne zu lesen. Ich war anfangs völlig verwirrt, als ich den Plan bekam. Er wirkte auf mich total unübersichtlich und ich wusste nicht, wo ich anfangen sollte. Tatsächlich gibt es aber gar nicht so viel, worauf man achten muss. Man muss ja nicht den ganzen Plan verstehen.

Da wir hauptsächlich die Kamera konfigurieren, suchen wir den MIPI_CSI-Schnittstellenteil (siehe Abbildung a) und konzentrieren uns dabei nur auf die Steuerpins CM_RST_L (Reset), CM_PWRDN (PWRDN), CM_I2C_SCL (I2C-CLK), CM_I2C_SDA (I2C-Daten) und CM_MCLK (MCLK).

 

b. I2C schlägt fehl?

Die I2C-Adresse ist falsch konfiguriert: Im Allgemeinen hat I2C zwei Adressen, und der Pegel ist unterschiedlich, wenn er auf High oder Low gezogen wird.

Prüfen Sie die Stromversorgung der Hardware (AVDD, DVDD, IOVDD). Bei manchen Hardwarekomponenten sind die Stromversorgungen konstant, bei anderen werden sie softwaregesteuert. Im letzteren Fall müssen Sie die drei Stromversorgungen an den Treiber-Steuerpin anschließen.

Die Konfiguration des mclk-Pins ist falsch: Sie können mit einem Oszilloskop messen, ob der dem Sensor zugeführte Takt verfügbar ist oder ob der Takt korrekt ist, z. B. 24 MHz, 27 MHz.

Falsche i2c-Pin-Konfiguration: Im Allgemeinen können Sie in der entsprechenden pinmux-pins-Datei der Hauptsteuerung überprüfen, ob der entsprechende GPIO korrekt definiert wurde;

 

c. Kein Bild oder Bildanomalien;

Geben Sie den Befehl auf der ISP-Seite ein, um zu prüfen, ob bei der Übertragung von mipi ein Fehler aufgetreten ist.

Das MIPI-Signal kann mit einem Oszilloskop gemessen werden.

Prüfen Sie das Rohbild auf Auffälligkeiten. Sollten Sie Auffälligkeiten feststellen, liegt dies in der Regel an einer fehlerhaften Sensoreinstellung. Lassen Sie dies am besten von einem Mitarbeiter des Sensorherstellers überprüfen.

Nach der Erhöhung der Verstärkung treten vertikale Streifen (auch FPN genannt) auf, die mit dem Sensor zusammenhängen und in der Regel vom ursprünglichen Sensorhersteller behoben werden sollten.