Ako na BzvonenieaSenzor?

1. Pozadie

Vo všeobecnosti, keď ladíme účinok senzora, musíme ho najprv rozsvietiť, čo sa nazýva aj nastavenie senzora. Túto časť práce väčšinou vykonáva technik ovládača, ale niekedy ju musí vykonať aj ladiaci technik.

V skutočnosti, ak všetko pôjde dobre, po konfigurácii nastavení senzora, adresy i2c a chip_id senzora v ovládači senzora je možné vytvoriť obraz, ale vo väčšine prípadov nie je taký plynulý a vyskytne sa veľa problémov.

 

2. Proces aktivácie senzora

Požiadajte výrobcu senzorov o požadované špecifikácie nastavenia senzora vrátane rozlíšenia, Mclk, snímkovej frekvencie, bitovej šírky výstupného nespracovaného obrazu a počtu mipi_lanes. V prípade potreby vysvetlite, že maximálnu mipi rýchlosť podporovanú platformou nemožno prekročiť.

Po získaní nastavenia nakonfigurujte ovládač senzora, najprv nakonfigurujte nastavenia senzora, adresu I2C, chip_id;

Získajte schematický diagram základnej dosky, potvrďte konfiguráciu hardvéru a nakonfigurujte ovládanie pinov mclk, reset, pwrdn, i2c v dts podľa schematického diagramu základnej dosky;

Po dokončení vyššie uvedených krokov, ak nie je problém s hardvérom, môžete v podstate rozsvietiť obrázok a potom podrobne nakonfigurovať expozičný čas snímača, analógové zosilnenie a ďalšie registre podľa technického listu snímača.

 

3. Zhrnutie problému

a. Ako určiť piny reset, pwrdn, i2c, mclk?

V prvom rade sa musíte naučiť čítať schematický diagram. Keď som diagram na začiatku dostal, bol som veľmi zmätený. Mal som pocit, že je tam príliš veľa vecí v neporiadku. Nevedel som, kde začať. V skutočnosti tam nie je veľa miest, ktorým by som mal venovať pozornosť. Nepotrebujem rozumieť celému diagramu.

Keďže konfigurujeme hlavne kameru, nájdeme časť rozhrania MIPI_CSI, ako je znázornené na obrázku a, a zameriame sa iba na riadiace piny CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) a CM_MCLK (mclk).

 

b. Zlyhá I2C?

Adresa i2c je nesprávne nakonfigurovaná: i2c má vo všeobecnosti dve adresy a úroveň je iná, keď je privedená nahor alebo nadol.

Skontrolujte problém s hardvérovým napájaním AVDD, DVDD, IOVDD. Tri napájacie zdroje niektorého hardvéru sú neustále napájané a niektoré tri napájacie zdroje sú riadené softvérom. Ak je riadený softvérom, je potrebné pridať tieto tri napájacie zdroje na riadiaci pin ovládača.

Konfigurácia pinu mclk je nesprávna: na meranie, či sú hodiny poskytované senzoru k dispozícii alebo či sú hodiny správne, napríklad: 24 MHz, 27 MHz, môžete použiť osciloskop.

Nesprávna konfigurácia pinov i2c: Vo všeobecnosti môžete skontrolovať príslušný súbor pinmux-pins hlavného ovládania, aby ste potvrdili, či bol príslušný GPIO správne definovaný;

 

c. Žiadny obraz alebo obraz je abnormálny;

Zadajte príkaz na strane poskytovateľa internetových služieb, aby ste skontrolovali, či sa pri prenose MIPI nevyskytla chyba.

Signál mipi je možné merať osciloskopom.

Urobte snímku vo formáte RAW a skontrolujte, či sa na nej nenachádzajú nejaké abnormality. Ak sa na snímke RAW vyskytnú nejaké abnormality, zvyčajne ide o problém s nastavením snímača. Požiadajte niekoho z výrobcu pôvodného snímača, aby ho skontroloval.

Po zvýšení zisku sa objavia zvislé pruhy (nazývané aj FPN), ktoré súvisia so senzorom a vo všeobecnosti nájdu pôvodnú továreň na spracovanie senzora;