Sut i BffonioaSynhwyrydd?

1. Cefndir

Yn gyffredinol, pan fyddwn yn dadfygio effaith synhwyrydd, yn gyntaf mae angen i ni ei oleuo, a elwir hefyd yn synhwyrydd synhwyrydd.Mae'r rhan hon o'r gwaith yn cael ei wneud yn bennaf gan y peiriannydd gyrru, ond weithiau mae angen iddo gael ei wneud gan y peiriannydd tiwnio hefyd.

Ond mewn gwirionedd, os yw'n mynd yn dda, ar ôl ffurfweddu'r gosodiad synhwyrydd, cyfeiriad i2c, a chip_id synhwyrydd yn y gyrrwr synhwyrydd, gellir cynhyrchu'r llun, ond yn y rhan fwyaf o achosion, yn aml nid yw mor llyfn, a bydd llawer o broblemau yn dod ar eu traws .

 

2. synhwyrydd broses bringup

Gwnewch gais i'r ffatri synhwyrydd am fanylebau gofynnol y gosodiad Synhwyrydd, gan gynnwys datrysiad, Mclk, cyfradd ffrâm, lled didau'r ddelwedd amrwd allbwn, a nifer y mipi_lanes.Os oes angen, eglurwch na ellir mynd y tu hwnt i'r gyfradd mipi uchaf a gefnogir gan y platfform;

Ar ôl cael y gosodiad, ffurfweddwch y gyrrwr synhwyrydd, yn gyntaf ffurfweddwch y gosodiad synhwyrydd, cyfeiriad I2C, chip_id;

Sicrhewch y diagram sgematig o'r motherboard, cadarnhewch y cyfluniad sy'n gysylltiedig â chaledwedd, a ffurfweddwch reolaeth pin mclk, reset, pwrdn, i2c yn dts yn ôl diagram sgematig y motherboard;

Ar ôl cwblhau'r camau uchod, os nad oes problem gyda'r caledwedd, gallwch chi oleuo'r llun yn y bôn, ac yna ffurfweddu amser amlygiad y synhwyrydd, ennill analog a chofrestrau eraill yn fanwl yn ôl y daflen ddata synhwyrydd;

 

3. Crynodeb o'r broblem

a.Sut i benderfynu ar y pinnau ailosod, pwrdn, i2c, mclk?

Yn gyntaf oll, mae'n rhaid i chi ddysgu darllen y diagram sgematig.Roeddwn i wedi drysu pan ges i'r diagram ar y dechrau.Teimlais fod gormod o bethau mewn llanast.Doeddwn i ddim yn gwybod ble i ddechrau.Mewn gwirionedd, nid oes llawer o leoedd i roi sylw iddynt.Nid oes angen i mi ddeall y diagram cyfan.

Oherwydd ein bod yn ffurfweddu'r camera yn bennaf, darganfyddwch y rhan rhyngwyneb MIPI_CSI, fel y dangosir yn Ffigur a, a dim ond canolbwyntio ar y pinnau rheoli o CM_RST_L (ailosod), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_data ), a CM_MCK ( CM_LK mclk) i fyny

 

b.I2C yn methu?

Mae'r cyfeiriad i2c wedi'i ffurfweddu'n anghywir: Yn gyffredinol, mae gan i2c ddau gyfeiriad, ac mae'r lefel yn wahanol pan gaiff ei dynnu i fyny neu i lawr.

Gwiriwch broblem cyflenwad pŵer caledwedd AVDD, DVDD, IOVDD, mae'r tri chyflenwad pŵer o rai caledwedd yn gyflenwad pŵer cyson, ac mae rhai tri chyflenwad pŵer yn cael eu rheoli gan feddalwedd.Os caiff ei reoli gan feddalwedd, mae angen ichi ychwanegu'r tri chyflenwad pŵer hyn at y pin rheoli gyrrwr.

Mae cyfluniad y pin mclk yn anghywir: gallwch ddefnyddio osgilosgop i fesur a yw'r cloc a ddarperir i'r synhwyrydd ar gael, neu a yw'r cloc yn gywir, fel: 24MHz, 27MHz.

Cyfluniad pin i2c anghywir: Yn gyffredinol, gallwch wirio'r ffeil pinmux-pins cyfatebol o'r prif reolaeth i gadarnhau a yw'r GPIO cyfatebol wedi'i ddiffinio'n gywir;

 

c.Dim delwedd neu annormal mewn delwedd;

Rhowch y gorchymyn ar ochr yr ISP i wirio a oes gwall wrth drosglwyddo mipi.

Gellir mesur y signal mipi ag osgilosgop.

Cymerwch y llun crai i weld a oes unrhyw annormaledd.Os oes annormaledd yn y llun crai, yn gyffredinol mae'n broblem gyda gosodiad y synhwyrydd.Gofynnwch i rywun o'r ffatri synhwyrydd gwreiddiol i'w wirio.

Ar ôl cynyddu'r ennill, mae yna streipiau fertigol (a elwir hefyd yn FPN), sy'n gysylltiedig â'r synhwyrydd, ac yn gyffredinol yn dod o hyd i'r ffatri synhwyrydd gwreiddiol i ddelio â nhw;