Sut i BringupaSynhwyrydd?

1. Cefndir

Yn gyffredinol, pan fyddwn yn dadfygio effaith synhwyrydd, mae angen i ni ei oleuo yn gyntaf, a elwir hefyd yn dod â synhwyrydd i fyny. Mae'r rhan hon o'r gwaith yn cael ei gwneud yn bennaf gan y peiriannydd gyrrwr, ond weithiau mae angen i'r peiriannydd tiwnio ei wneud hefyd.

Ond mewn gwirionedd, os yw'n mynd yn dda, ar ôl ffurfweddu'r gosodiad synhwyrydd, cyfeiriad i2c, a chip_id y synhwyrydd yn y gyrrwr synhwyrydd, gellir cynhyrchu'r llun, ond yn y rhan fwyaf o achosion, yn aml nid yw mor llyfn, a bydd llawer o broblemau'n codi.

 

2. Proses dod â synwyryddion i fyny

Gwnewch gais i'r ffatri synhwyrydd am y manylebau gofynnol ar gyfer gosodiad y Synhwyrydd, gan gynnwys datrysiad, Mclk, cyfradd ffrâm, lled bit y ddelwedd grai allbwn, a nifer y mipi_lanes. Os oes angen, esboniwch na ellir rhagori ar y gyfradd mipi uchaf a gefnogir gan y platfform;

Ar ôl cael y gosodiad, ffurfweddwch y gyrrwr synhwyrydd, ffurfweddwch y gosodiad synhwyrydd yn gyntaf, cyfeiriad I2C, chip_id;

Sicrhewch y diagram sgematig o'r famfwrdd, cadarnhewch y ffurfweddiad sy'n gysylltiedig â'r caledwedd, a ffurfweddwch y rheolaeth pin ar mclk, reset, pwrdn, i2c yn dts yn ôl y diagram sgematig o'r famfwrdd;

Ar ôl cwblhau'r camau uchod, os nad oes problem gyda'r caledwedd, gallwch chi oleuo'r llun yn y bôn, ac yna ffurfweddu amser amlygiad y synhwyrydd, enillion analog a chofrestrau eraill yn fanwl yn ôl taflen ddata'r synhwyrydd;

 

3. Crynodeb o'r broblem

a. Sut i benderfynu pinnau ailosod, pwrdn, i2c, mclk?

Yn gyntaf oll, mae'n rhaid i chi ddysgu darllen y diagram sgematig. Roeddwn i'n ddryslyd iawn pan gefais y diagram ar y dechrau. Roeddwn i'n teimlo bod gormod o bethau mewn llanast. Doeddwn i ddim yn gwybod ble i ddechrau. Mewn gwirionedd, does dim llawer o leoedd i roi sylw iddynt. Does dim angen i mi ddeall y diagram cyfan.

Gan ein bod ni'n ffurfweddu'r camera yn bennaf, dewch o hyd i'r rhan rhyngwyneb MIPI_CSI, fel y dangosir yn Ffigur a, a chanolbwyntiwch ar binnau rheoli CM_RST_L (ailosod), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data), a CM_MCLK (mclk) i fyny yn unig.

 

b. A yw I2C yn methu?

Mae'r cyfeiriad i2c wedi'i ffurfweddu'n anghywir: Yn gyffredinol, mae gan i2c ddau gyfeiriad, ac mae'r lefel yn wahanol pan gaiff ei dynnu i fyny neu i lawr.

Gwiriwch broblem cyflenwad pŵer caledwedd AVDD, DVDD, IOVDD, mae tri chyflenwad pŵer rhai caledwedd yn gyflenwadau pŵer cyson, ac mae rhai tri chyflenwad pŵer yn cael eu rheoli gan feddalwedd. Os yw'n cael ei reoli gan feddalwedd, mae angen i chi ychwanegu'r tri chyflenwad pŵer hyn at y pin rheoli gyrrwr.

Mae cyfluniad y pin mclk yn anghywir: gallwch ddefnyddio osgilosgop i fesur a yw'r cloc a ddarperir i'r synhwyrydd ar gael, neu a yw'r cloc yn gywir, fel: 24MHz, 27MHz.

Ffurfweddiad pin i2c anghywir: Yn gyffredinol, gallwch wirio'r ffeil pinmux-pins gyfatebol o'r prif reolaeth i gadarnhau a yw'r GPIO cyfatebol wedi'i ddiffinio'n gywir;

 

c. Dim delwedd neu annormal yn y ddelwedd;

Rhowch y gorchymyn ar ochr yr ISP i wirio a oes gwall wrth drosglwyddo mipi.

Gellir mesur y signal mipi gydag osgilosgop.

Cymerwch y llun crai i weld a oes unrhyw annormaledd. Os oes annormaledd yn y llun crai, mae'n broblem gyda gosodiad y synhwyrydd fel arfer. Gofynnwch i rywun o ffatri'r synhwyrydd gwreiddiol ei wirio.

Ar ôl cynyddu'r enillion, mae streipiau fertigol (a elwir hefyd yn FPN), sy'n gysylltiedig â'r synhwyrydd, ac yn gyffredinol maent yn dod o hyd i'r ffatri synhwyrydd wreiddiol i ddelio â nhw;