Πώς να ΒringupέναΑισθητήρας?

1. Ιστορικό

Γενικά, όταν κάνουμε debug στο εφέ ενός αισθητήρα, πρέπει πρώτα να τον ενεργοποιήσουμε, κάτι που ονομάζεται επίσης sensor bringup. Αυτό το μέρος της εργασίας γίνεται κυρίως από τον μηχανικό οδήγησης, αλλά μερικές φορές χρειάζεται να γίνει και από τον μηχανικό tuning.

Αλλά στην πραγματικότητα, αν όλα πάνε καλά, μετά τη διαμόρφωση της ρύθμισης του αισθητήρα, της διεύθυνσης i2c και του sensor chip_id στο πρόγραμμα οδήγησης του αισθητήρα, η εικόνα μπορεί να παραχθεί, αλλά στις περισσότερες περιπτώσεις, συχνά δεν είναι τόσο ομαλή και θα προκύψουν πολλά προβλήματα.

 

2. Διαδικασία ενεργοποίησης αισθητήρα

Απευθυνθείτε στο εργοστάσιο αισθητήρων για τις απαιτούμενες προδιαγραφές της ρύθμισης του αισθητήρα, συμπεριλαμβανομένης της ανάλυσης, του Mclk, του ρυθμού καρέ, του πλάτους bit της εικόνας raw εξόδου και του αριθμού των mipi_lanes. Εάν είναι απαραίτητο, εξηγήστε ότι δεν μπορεί να ξεπεραστεί ο μέγιστος ρυθμός mipi που υποστηρίζεται από την πλατφόρμα.

Αφού λάβετε τη ρύθμιση, διαμορφώστε το πρόγραμμα οδήγησης του αισθητήρα, διαμορφώστε πρώτα τη ρύθμιση του αισθητήρα, τη διεύθυνση I2C, το chip_id.

Λάβετε το σχηματικό διάγραμμα της μητρικής πλακέτας, επιβεβαιώστε τη διαμόρφωση που σχετίζεται με το υλικό και διαμορφώστε τον έλεγχο ακίδων mclk, reset, pwrdn, i2c σε dts σύμφωνα με το σχηματικό διάγραμμα της μητρικής πλακέτας.

Αφού ολοκληρωθούν τα παραπάνω βήματα, εάν δεν υπάρχει πρόβλημα με το υλικό, μπορείτε ουσιαστικά να φωτίσετε την εικόνα και στη συνέχεια να διαμορφώσετε λεπτομερώς τον χρόνο έκθεσης, το αναλογικό κέρδος και άλλους καταχωρητές του αισθητήρα σύμφωνα με το φύλλο δεδομένων του αισθητήρα.

 

3. Σύνοψη προβλήματος

α. Πώς να προσδιορίσω τις ακίδες των reset, pwrdn, i2c, mclk;

Πρώτα απ 'όλα, πρέπει να μάθετε να διαβάζετε το σχηματικό διάγραμμα. Μπερδεύτηκα πολύ όταν πήρα το διάγραμμα στην αρχή. Ένιωθα ότι υπήρχαν πάρα πολλά πράγματα ανακατεμένα. Δεν ήξερα από πού να ξεκινήσω. Στην πραγματικότητα, δεν υπάρχουν πολλά σημεία στα οποία να δώσω προσοχή. Δεν χρειάζεται να καταλάβω ολόκληρο το διάγραμμα.

Επειδή ρυθμίζουμε κυρίως την κάμερα, βρίσκουμε το τμήμα διεπαφής MIPI_CSI, όπως φαίνεται στο Σχήμα α, και εστιάζουμε μόνο στις ακίδες ελέγχου των CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) και CM_MCLK (mclk) προς τα πάνω.

 

β. Το I2C αποτυγχάνει;

Η διεύθυνση i2c έχει ρυθμιστεί λανθασμένα: Γενικά, το i2c έχει δύο διευθύνσεις και το επίπεδο είναι διαφορετικό όταν τραβιέται προς τα πάνω ή προς τα κάτω.

Ελέγξτε το πρόβλημα της τροφοδοσίας υλικού AVDD, DVDD, IOVDD. Τα τρία τροφοδοτικά ορισμένων υλικών είναι συνεχούς τροφοδοσίας και ορισμένα τρία τροφοδοτικά ελέγχονται από λογισμικό. Εάν ελέγχεται από λογισμικό, πρέπει να προσθέσετε αυτά τα τρία τροφοδοτικά στον ακροδέκτη ελέγχου του προγράμματος οδήγησης.

Η διαμόρφωση του ακροδέκτη mclk είναι λανθασμένη: μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν παλμογράφο για να μετρήσετε εάν το ρολόι που παρέχεται στον αισθητήρα είναι διαθέσιμο ή εάν το ρολόι είναι σωστό, όπως: 24MHz, 27MHz.

Λανθασμένη διαμόρφωση ακίδων i2c: Γενικά, μπορείτε να ελέγξετε το αντίστοιχο αρχείο pinmux-pins του κύριου στοιχείου ελέγχου για να επιβεβαιώσετε εάν το αντίστοιχο GPIO έχει οριστεί σωστά.

 

γ. Δεν υπάρχει εικόνα ή η εικόνα είναι ασυνήθιστη.

Εισαγάγετε την εντολή στην πλευρά του ISP για να ελέγξετε εάν υπάρχει σφάλμα στη μετάδοση του mipi.

Το σήμα mipi μπορεί να μετρηθεί με παλμογράφο.

Τραβήξτε την ακατέργαστη εικόνα για να δείτε αν υπάρχει κάποια ανωμαλία. Εάν υπάρχει κάποια ανωμαλία στην ακατέργαστη εικόνα, συνήθως πρόκειται για πρόβλημα με τη ρύθμιση του αισθητήρα. Ζητήστε από κάποιον από το εργοστάσιο του αρχικού αισθητήρα να το ελέγξει.

Μετά την αύξηση του κέρδους, υπάρχουν κάθετες λωρίδες (που ονομάζονται επίσης FPN), οι οποίες σχετίζονται με τον αισθητήρα και γενικά βρίσκουν το αρχικό εργοστάσιο αισθητήρων για να αντιμετωπίσουν.