ព័ត៌មាន

នៅពេលដែលការរៀនសូត្ររបស់មនុស្សយន្តរីកចម្រើនពីការកំណត់មន្ទីរពិសោធន៍ដែលគ្រប់គ្រងទៅបរិស្ថានពិភពពិត ឧបសគ្គមួយនៅតែលេចឡើង៖ ការប្រមូលទិន្នន័យ។

ប្រតិបត្តិការពីចម្ងាយមានភាពជាក់លាក់ ប៉ុន្តែយឺត។ កាមេរ៉ាមនុស្សទីបីមើលមិនឃើញទស្សនៈរបស់ប្រតិបត្តិករ។ កាមេរ៉ាសកម្មភាពអ្នកប្រើប្រាស់ខ្វះការធ្វើសមកាលកម្មឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលការរៀនក្លែងក្លាយទំនើប និងបំពង់ VIO ត្រូវការ។

ជម្រើសផ្នែករឹងថ្មីមួយកំពុងចូលមកក្នុងវិស័យនេះ។ កាមេរ៉ា Ego របស់យើងគឺជាកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូកែវយឹតដែលពាក់លើក្បាល ដែលត្រូវបានសាងសង់ឡើងជាពិសេសសម្រាប់ការចាប់យកទិន្នន័យដែលផ្តោតលើខ្លួនឯងនៅក្នុងការស្រាវជ្រាវអំពី AI និងការរៀបចំមនុស្សយន្ត។

ទស្សនៈមួយដែលស្របនឹងមនុស្សយន្ត

ម៉ូឌុលនេះត្រូវបានពាក់នៅលើក្បាលមនុស្ស — ដូចជាខ្សែក្រវាត់ក្បាលទម្ងន់ស្រាល — ហើយកត់ត្រាយ៉ាងច្បាស់លាស់នូវអ្វីដែលប្រតិបត្តិករឃើញក្នុងអំឡុងពេលភារកិច្ច។ ទស្សនៈមនុស្សទីមួយ (ផ្តោតលើអត្មានិយម) នេះបានក្លាយជាចំណុចសំខាន់មួយនៅក្នុងការស្រាវជ្រាវផ្នែកមនុស្សយន្តថ្មីៗនេះ។

ការសិក្សាទ្រង់ទ្រាយធំចាប់ពីឆ្នាំ ២០២៥ ដល់ ២០២៦ — រួមទាំង HumanEgo, EgoMimic និង EgoScale — បានបង្ហាញថា គោលនយោបាយមនុស្សយន្តដែលបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាលលើវីដេអូដែលផ្តោតលើអត្មានិយមរបស់មនុស្សអាចផ្គូផ្គង ឬមានដំណើរការល្អជាងគោលនយោបាយដែលបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាលលើទិន្នន័យទូរគមនាគមន៍ ដោយចំណាយតិចជាងថ្លៃដើមប្រមូល។ ទស្សនៈវិស័យគឺសំខាន់៖ មនុស្សយន្ត នៅពេលដាក់ពង្រាយ មើលឃើញពិភពលោកពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅលើយន្តហោះ មិនមែនពីពិដាន ឬជើងកាមេរ៉ាទេ។

កាមេរ៉ា Ego របស់យើងត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំពេញចន្លោះប្រហោងនោះ ដោយផ្តល់ទិន្នន័យហ្វឹកហាត់ដែលត្រូវគ្នានឹងទស្សនៈសន្និដ្ឋានជាក់ស្តែងរបស់មនុស្សយន្ត ដោយលុបបំបាត់ភាពមិនស៊ីគ្នានៃទស្សនៈសម្រាប់ការហ្វឹកហាត់គំរូ។

ការរចនាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់បំពង់បង្ហូរស្រាវជ្រាវ

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្តេរ៉េអូសកល

ម៉ូឌុលកាមេរ៉ានេះប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា global-shutter 2MP ចំនួនពីរដែលមានទិដ្ឋភាពផ្ដេក 60-65° ស្របតាម FOV ស្តង់ដារនៃម៉ូឌុលចក្ខុវិស័យក្បាលមនុស្សយន្ត។ Global Shutter គឺជាជម្រើសរចនាស្នូលដោយចេតនា៖ ភីកសែលនីមួយៗបង្ហាញក្នុងពេលដំណាលគ្នា ដោយលុបបំបាត់ទាំងស្រុងនូវការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយ rolling-shutter ដែលបំផ្លាញចលនាដៃ និងរាងកាយលឿនអំឡុងពេលថតថាមវន្ត។

ការអភិរក្សទិន្នន័យឆៅ (គ្មាន EIS)

យើងចេតនាដកប្រព័ន្ធស្ថេរភាពរូបភាពអេឡិចត្រូនិច EIS ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។ EIS កាត់វាលទិដ្ឋភាពដើម ហើយកែប្រែប៉ារ៉ាម៉ែត្រខាងក្នុង និងខាងក្រៅដែលបានក្រិតតាមខ្នាតពីរោងចក្រ ដែលនឹងបំបែកភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានៃស្តេរ៉េអូ និងភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានៃការក្រិតតាមខ្នាតកាមេរ៉ា-IMU។ ទិន្នន័យដើមឆៅសម្រាប់ស៊ុមពេញត្រូវបានរក្សាទុកសម្រាប់ដំណើរការក្បួនដោះស្រាយរ៉ូបូតខាងក្រោយ។

ការធ្វើសមកាលកម្មផ្នែករឹងមីក្រូវិនាទី

អង្គចងចាំ IMU 6 អ័ក្ស ICM-2688 ដែលភ្ជាប់មកស្រាប់ (ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន + ហ្គីរ៉ូស្កុប ការយកគំរូនៅ 200–500 Hz) ត្រូវបានធ្វើសមកាលកម្មតាមរយៈសញ្ញាកេះ GPIO ដែលឧទ្ទិស។ សញ្ញាជីពចរបង្រួបបង្រួមដែលផ្ញើតាមរយៈម្ជុល GPIO នឹងកេះកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូ និងការយកគំរូ IMU ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ កំហុសក្នុងការធ្វើសមកាលកម្មគឺតិចជាង 10 មីក្រូវិនាទី ហើយស៊ុមវីដេអូ និងគំរូ IMU នីមួយៗមានត្រាពេលវេលាផ្នែករឹងបង្រួបបង្រួម។

កម្រិតនៃការធ្វើសមកាលកម្មនេះគឺជាស្តង់ដារចាំបាច់សម្រាប់បំពង់ VIO សំខាន់ៗដូចជា VINS‑Fusion និង OpenVINS ដែលការតម្រឹមត្រាពេលវេលាតែផ្នែកទន់ប្រមូលផ្តុំការរសាត់នៃគន្លងជាក់ស្តែងលើលំដាប់ថតវែងៗ។

ការផ្ទុកទិន្នន័យក្រិតតាមខ្នាតនៅលើយន្តហោះ

ការក្រិតតាមខ្នាតពេញលេញពីរោងចក្រគ្របដណ្តប់លើស្តេរ៉េអូខាងក្នុង ខាងក្រៅ និងការបំលែងពីកាមេរ៉ាទៅ IMU។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រក្រិតតាមខ្នាតទាំងអស់ត្រូវបានរក្សាទុកក្នុង Flash ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ហើយអាចអានបានយ៉ាងពេញលេញតាមរយៈ SDK ឆ្លងវេទិកា — មិនចាំបាច់ក្រិតតាមខ្នាតឡើងវិញនៅនឹងកន្លែងទេ បន្ទាប់ពីឧបករណ៍ចាប់ផ្តើមដំណើរការ។

ភាពបត់បែននៃការដាក់ពង្រាយ

របៀបប្រតិបត្តិការពីរត្រូវបានគាំទ្រដើម្បីគ្របដណ្តប់លើសេណារីយ៉ូស្រាវជ្រាវទាំងអស់។

1របៀបប្រើខ្សែ USB

ភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនសម្រាប់ការមើលរូបភាពជាមុនតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង និងការថតស្ទ្រីមដែលមានភាពយឺតយ៉ាវទាប ដែលល្អសម្រាប់ការបំបាត់កំហុសក្បួនដោះស្រាយមន្ទីរពិសោធន៍ដែលបានជួសជុល និងការធ្វើតេស្ត VIO តាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។

2របៀបឥតខ្សែ WiFi + កាត TF

ទិន្នន័យដែលចាប់យកបានទាំងអស់ត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងមូលដ្ឋាននៅលើកាត TF ជាការផ្ទុកអាទិភាព ដើម្បីជៀសវាងការបាត់បង់ទិន្នន័យក្រោមសញ្ញាឥតខ្សែមិនស្ថិតស្ថេរ។ នៅពេលដែលការតភ្ជាប់ WiFi ត្រូវបានស្តារឡើងវិញ ឯកសារគាំទ្រការផ្ទុកឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅកាន់ម៉ាស៊ីនមេពីចម្ងាយ។ របៀបនេះគាំទ្រការប្រមូលទិន្នន័យដោយសេរីរយៈពេលវែងដោយគ្មានការរឹតបន្តឹងខ្សែ។

លទ្ធផលទិន្នន័យពហុទម្រង់ស្តង់ដារ

1. ការថតសំឡេងក្នុងមូលដ្ឋានដោយប្រើកាត TF នៅលើឧបករណ៍ (ការថតក្រៅបណ្តាញ)

ឯកសារវីដេអូ MP4 កែវយឹតឆ្វេង និងស្តាំដែលធ្វើសមកាលកម្មសម្រាប់ការមើលជាមុនរហ័ស
កំណត់ហេតុ CSV ឯករាជ្យដែលរក្សាទុកទិន្នន័យឆៅ IMU ផ្គូផ្គងជាមួយនឹងត្រាពេលវេលាមីក្រូវិនាទី

2. ការថតសំឡេងកុំព្យូទ័រតាមរយៈ SDK (ការតភ្ជាប់ USB ក្រោមបរិស្ថាន ROS/ROS2)

គាំទ្រការនាំចេញសំណុំទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ROSbag និង MCAP ទម្ងន់ស្រាលដែលធ្វើសមកាលកម្មពេញលេញ ដែលឆបគ្នាយ៉ាងពេញលេញជាមួយប្រព័ន្ធអេកូឡូស៊ីអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តសំខាន់ៗ។

ត្រាពេលវេលាផ្នែករឹងទាំងអស់ត្រូវបានបង្កប់សម្រាប់ស៊ុមនីមួយៗ និងគំរូ IMU។ ឯកសារប៉ារ៉ាម៉ែត្រក្រិតតាមខ្នាតរោងចក្រពេញលេញអាចចូលប្រើបានតាមរយៈ SDK ផ្លូវការ។

ជាពិសេស ម៉ូឌុលនេះមិនមានមុខងារដំណើរការ AI ឬមុខងារចំណារពន្យល់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅលើឧបករណ៍ទេ។ ការកំណត់ទីតាំងស្នូលរបស់វាគឺការបញ្ចេញទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឆៅដែលស្អាត និងតម្រឹមតាមពេលវេលា ដោយបន្សល់ទុកនូវការហ្វឹកហ្វឺនគំរូ ការរកឃើញគោលដៅ និងការសន្និដ្ឋានក្បួនដោះស្រាយទៅក្នុងបំពង់អភិវឌ្ឍន៍ឯករាជ្យរបស់អ្នកស្រាវជ្រាវ។

ការប្ដូរតាមបំណង និងភាពអាចរកបានសម្រាប់ពាណិជ្ជកម្ម

កាមេរ៉ា Ego ឥឡូវនេះអាចរកបានសម្រាប់មន្ទីរពិសោធន៍ស្រាវជ្រាវសកល ក្រុមហ៊ុនចាប់ផ្តើមអាជីវកម្មរ៉ូបូត និងក្រុមហ៊ុនផលិតមនុស្សយន្តស្រដៀងនឹងមនុស្ស។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធចម្ងាយមូលដ្ឋានស្តេរ៉េអូ និង FOV កែវថតដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបាន ត្រូវបានគាំទ្រសម្រាប់គម្រោងបរិមាណ ODM ច្រើន។

SDK បច្ចេកទេសពេញលេញ ឯកសារប្រតិបត្តិការ និងលេខកូដសាកល្បងគំរូ ត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់ការបញ្ជាទិញនីមួយៗ ដើម្បីកាត់បន្ថយថ្លៃដើមនៃការធ្វើសមាហរណកម្មផ្នែករឹង។

ទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ

ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការគំរូផលិតផល ឯកសារ SDK ការពិគ្រោះយោបល់ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស ឬដំណោះស្រាយផ្នែករឹងតាមតម្រូវការសម្រាប់គម្រោងសិក្សារ៉ូបូតរបស់អ្នក សូមផ្ញើសំណួរតាមរយៈអ៊ីមែល។ ក្រុមវិស្វកររបស់យើងផ្តល់ជូននូវការគាំទ្របច្ចេកទេសแบบตัวต่อตัวសម្រាប់គម្រោងប្រមូលទិន្នន័យ SLAM, VIO និង AI។

ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៩ ខែកក្កដា ឆ្នាំ ២០២៦