Kuna robotite õppimine laieneb kontrollitud laboritingimustest reaalsetesse keskkondadesse, ilmneb pidevalt üks kitsaskoht: andmete kogumine.
Teleoperatsioon on täpne, aga aeglane. Kolmanda isiku kaamerad ei näe operaatori vaatenurka. Tarbijale mõeldud action-kaameratel puudub sensorite sünkroniseerimine, mida tänapäevane imitatsioonõpe ja VIO-kanalid vajavad.
Turule on tulemas uus riistvaravõimalus. Meie Ego Camera on pea külge kinnitatav binokulaarne stereokaamera, mis on loodud spetsiaalselt egotsentrilise andmehõive jaoks kehastunud tehisintellekti ja robotite manipuleerimise uuringutes.
Vaatenurk, mis sobib robotiga
Moodulit kantakse inimese peas – nagu kerget peapaela – ja see salvestab täpselt seda, mida operaator ülesande ajal näeb. Sellest esimese isiku (egotsentrilisest) perspektiivist on saanud hiljutiste robootikauuringute keskmes.
Aastatel 2025–2026 läbi viidud ulatuslikud uuringud – sealhulgas HumanEgo, EgoMimic ja EgoScale – on näidanud, et inimese egotsentrilise video põhjal treenitud robotipoliitikad suudavad olla samaväärsed või isegi paremad kui teleoperatsiooniandmete põhjal treenitud poliitikad, ja seda murdosa kogumiskuludest. Perspektiiv on oluline: kasutuselevõetud robot näeb maailma omaenda pardal olevate andurite, mitte laest või statiivikinnituse kaudu.
Meie Ego-kaamera on loodud selle tühimiku ületamiseks, pakkudes treeningandmeid, mis vastavad roboti tegelikule järeldusvaatele, kõrvaldades perspektiivi ebakõla mudeli treenimisel.
Uurimistorustike andurite disain
Global-Shutteri stereosensorid
Kaameramoodul kasutab kahte globaalse katiku 2MP sensorit 60–65° horisontaalse vaateväljaga, mis vastab humanoidroboti pea nägemismoodulite standardsele vaateväljale. Globaalne katik on teadlik põhidisaini valik: iga piksel säritub samaaegselt, kõrvaldades täielikult rulluva katiku tarretisesarnase moonutuse, mis rikub dünaamilise salvestamise ajal kiireid käte ja keha liigutusi.
Toorandmete säilitamine (ilma EIS-ita)
Me eemaldasime teadlikult sisseehitatud EIS-i elektroonilise pildistabilisaatori. EIS kärbib algset vaatevälja ja muudab tehases kalibreeritud sisemisi ja väliseid parameetreid, mis rikuks stereo sobitamise ja kaamera-IMU kalibreerimise järjepidevuse. Täiskaadrilised algandmed on reserveeritud roboti algoritmi töötlemiseks.
Mikrosekundiline riistvara sünkroniseerimine
Sisseehitatud ICM-2688 6-teljeline IMU (kiirendusmõõtur + güroskoop, diskreetimine sagedusel 200–500 Hz) on sünkroniseeritud spetsiaalse GPIO käivitussignaali kaudu. GPIO tihvtide kaudu saadetud ühtne impulsssignaal käivitab samaaegselt stereokaamerad ja IMU diskreetimise. Sünkroonimisviga on alla 10 mikrosekundi ning igal videokaadril ja IMU diskreedil on ühtne riistvaraline ajatempli.
See sünkroniseerimise tase on kohustuslik standard tavapäraste VIO-torustike, näiteks VINS-Fusioni ja OpenVINSi jaoks, kus ainult tarkvaraline ajatempli joondamine akumuleerib pikkade salvestusjadade ajal ilmse trajektoori triivi.
Pardal olev kalibreerimismälu
Täielik tehase kalibreerimine hõlmab stereo sisemisi ja väliseid omadusi ning kaamera ja IMU teisendusi. Kõik kalibreerimisparameetrid on salvestatud sisseehitatud välkmälusse ja on platvormideülese SDK kaudu täielikult loetavad – pärast seadme käivitamist pole vaja kohapealset uuesti kalibreerimist.
Juurutamise paindlikkus
Kõikide uurimisstsenaariumide katmiseks toetatakse kahte töörežiimi.
Standardne mitmeformaadiline andmeväljund
1. Kohalik salvestus TF-kaardile (võrguühenduseta salvestamine)
- Sünkroniseeritud vasaku ja parema binokli MP4-videofailid kiireks visuaalseks eelvaateks
- Sõltumatud CSV-logid, mis salvestavad IMU toorandmeid koos mikrosekundiliste ajatemplitega
2. Salvestamine hostarvutisse SDK kaudu (USB-ühendus ROS/ROS2 keskkonnas)
Toetab täielike sünkroniseeritud ROSbagi ja kergete MCAP-andurite andmekogumite eksportimist, mis on täielikult ühilduv tavapäraste robootikaarenduse ökosüsteemidega.
Kõik riistvara ajatemplid on iga kaadri ja IMU näidise jaoks manustatud. Täielikele tehase kalibreerimisparameetrite failidele pääseb ligi ametliku SDK kaudu.
Tähelepanuväärne on see, et moodulil puuduvad sisseehitatud tehisintellekti töötlemise ega automaatse märkimise funktsioonid. Selle põhifunktsiooniks on puhaste, ajaliselt joondatud andurite toorandmete väljastamine, jättes mudeli treenimise, sihtmärkide tuvastamise ja algoritmide järeldamise teadlaste iseseisvate arendusprotsesside hooleks.
Kohandamine ja kaubanduslik kättesaadavus
Ego kaamera on nüüd saadaval ülemaailmsetele uurimislaboritele, robootika idufirmadele ja humanoidrobotite tootjatele. Kohandatavaid stereo baasjoone kauguse ja objektiivi vaatevälja konfiguratsioone toetatakse mahukate ODM-projektide jaoks.
Riistvara integreerimise kulude vähendamiseks on iga tellimusega kaasas täielik tehniline SDK, töödokumentatsioon ja näidistestikoodid.
Võtke ühendust
Kui vajate oma robotiõppe projekti jaoks tootenäidiseid, SDK dokumentatsiooni, tehniliste parameetrite konsultatsiooni või kohandatud riistvaralahendusi, saatke päring e-posti teel. Meie insenerimeeskond pakub individuaalset tehnilist tuge SLAM-i, VIO-i ja kehastunud tehisintellekti andmestike kogumise projektidele.
Postituse aeg: 29. juuli 2026
