Apabila pembelajaran robot berskala daripada tetapan makmal terkawal kepada persekitaran dunia sebenar, satu kesesakan terus muncul: pengumpulan data.
Teleoperasi adalah tepat tetapi perlahan. Kamera orang ketiga tidak dapat menangkap pandangan operator. Kamera aksi pengguna kekurangan penyegerakan sensor yang diperlukan oleh pembelajaran tiruan moden dan saluran paip VIO.
Pilihan perkakasan baharu sedang memasuki ruang ini. Kamera Ego kami ialah kamera stereo binokular yang dipakai di kepala yang dibina khusus untuk penangkapan data egosentrik dalam penyelidikan AI yang diwujudkan dan manipulasi robot.
Sudut Pandang Yang Sepadan Dengan Robot
Modul ini dipakai pada kepala manusia — seperti ikat kepala yang ringan — dan merekodkan dengan tepat apa yang dilihat oleh pengendali semasa tugas. Perspektif orang pertama (egosentrik) ini telah menjadi tumpuan utama dalam penyelidikan robotik baru-baru ini.
Kajian berskala besar dari tahun 2025 hingga 2026 — termasuk HumanEgo, EgoMimic dan EgoScale — telah menunjukkan bahawa dasar robot yang dilatih berdasarkan video egosentrik manusia boleh menandingi atau mengatasi dasar yang dilatih berdasarkan data teleoperasi, dengan sebahagian kecil daripada kos pengumpulan. Perspektif adalah penting: robot, apabila digunakan, melihat dunia dari sensor terbina dalamnya sendiri, bukan dari siling atau tempat duduk tripod.
Kamera Ego kami direka bentuk untuk merapatkan jurang tersebut, menyediakan data latihan yang sepadan dengan sudut pandangan inferens sebenar robot, sekali gus menghapuskan ketidakpadanan perspektif untuk latihan model.
Reka Bentuk Sensor untuk Saluran Paip Penyelidikan
Sensor Stereo Pengatup Global
Modul kamera menggunakan dua sensor pengatup global 2MP dengan medan pandangan mendatar 60–65°, selaras dengan FOV standard modul penglihatan kepala robot humanoid. Pengatup global ialah pilihan reka bentuk teras yang disengajakan: setiap piksel terdedah secara serentak, menghapuskan sepenuhnya herotan jeli pengatup bergolek yang merosakkan pergerakan tangan dan badan yang pantas semasa rakaman dinamik.
Pemeliharaan Data Mentah (Tiada EIS)
Kami sengaja mengalih keluar penstabilan imej elektronik EIS terbina dalam. EIS memangkas medan pandangan asal dan mengubah suai parameter intrinsik & ekstrinsik yang dikalibrasi kilang, yang akan memecahkan padanan stereo dan konsistensi penentukuran kamera-IMU. Data asal bingkai penuh mentah dikhaskan untuk pemprosesan algoritma robot bahagian belakang.
Penyegerakan Perkakasan Mikrosaat
IMU 6 paksi ICM-2688 terbina dalam (pecutan + giroskop, pensampelan pada 200–500 Hz) disegerakkan melalui isyarat pencetus GPIO khusus. Isyarat denyut terpadu yang dihantar melalui pin GPIO mencetuskan kamera stereo dan pensampelan IMU secara serentak. Ralat penyegerakan adalah kurang daripada 10 mikrosaat dan setiap bingkai video dan sampel IMU membawa cap waktu perkakasan terpadu.
Tahap penyegerakan ini merupakan standard mandatori untuk saluran paip VIO arus perdana seperti VINS‑Fusion dan OpenVINS, yang mana penjajaran cap waktu perisian sahaja mengumpul hanyutan trajektori yang jelas pada jujukan rakaman yang panjang.
Storan Penentukuran Atas Kapal
Penentukuran kilang penuh merangkumi intrinsik stereo, ekstrinsik dan transformasi kamera-ke-IMU. Semua parameter penentukuran disimpan dalam Flash terbina dalam dan boleh dibaca sepenuhnya melalui SDK merentas platform — tiada penentukuran semula di tapak diperlukan selepas permulaan peralatan.
Fleksibiliti Pelaksanaan
Dua mod operasi disokong untuk merangkumi semua senario penyelidikan.
Output Data Berbilang Format Standard
1. Rakaman tempatan kad TF terbina dalam (tangkapan luar talian)
- Fail video MP4 binokular kiri & kanan yang disegerakkan untuk pratonton visual pantas
- Log CSV bebas yang menyimpan data mentah IMU yang dipasangkan dengan cap masa mikrosaat
2. Rakaman PC hos melalui SDK (sambungan USB di bawah persekitaran ROS/ROS2)
Menyokong pengeksportan set data sensor ROSbag dan MCAP ringan yang disegerakkan lengkap, serasi sepenuhnya dengan ekosistem pembangunan robotik arus perdana.
Semua cap masa perkakasan dibenamkan untuk setiap bingkai dan sampel IMU. Fail parameter penentukuran kilang yang lengkap boleh diakses melalui SDK rasmi.
Terutamanya, modul ini tidak mempunyai fungsi pemprosesan AI terbina dalam atau fungsi anotasi automatik. Kedudukan terasnya adalah mengeluarkan data sensor mentah yang bersih dan sejajar dengan masa, meninggalkan latihan model, pengesanan sasaran dan inferens algoritma kepada saluran pembangunan bebas penyelidik.
Penyesuaian & Ketersediaan Komersial
Kamera Ego kini tersedia untuk makmal penyelidikan global, syarikat baharu robotik dan pengeluar robot humanoid. Jarak asas stereo yang boleh disesuaikan dan konfigurasi FOV kanta disokong untuk projek volum ODM pukal.
SDK teknikal penuh, dokumentasi operasi dan kod ujian sampel disediakan untuk setiap pesanan bagi mengurangkan kos penyepaduan perkakasan.
Hubungi Kami
Jika anda memerlukan sampel produk, dokumentasi SDK, perundingan parameter teknikal atau penyelesaian perkakasan tersuai untuk projek pembelajaran robot anda, sila hantarkan pertanyaan melalui e-mel. Pasukan kejuruteraan kami menawarkan sokongan teknikal secara individu untuk projek pengumpulan set data SLAM, VIO dan AI yang diwujudkan.
Masa siaran: 29 Julai 2026
