જેમ જેમ રોબોટ લર્નિંગ નિયંત્રિત લેબ સેટિંગ્સથી વાસ્તવિક દુનિયાના વાતાવરણમાં આગળ વધે છે, તેમ તેમ એક અવરોધ દેખાતો રહે છે: ડેટા સંગ્રહ.
ટેલિઓપરેશન ચોક્કસ છે પણ ધીમું છે. થર્ડ-પર્સન કેમેરા ઓપરેટરના દૃષ્ટિકોણને ચૂકી જાય છે. કન્ઝ્યુમર એક્શન કેમેરામાં સેન્સર સિંક્રનાઇઝેશનનો અભાવ છે જે આધુનિક ઇમિટેશન લર્નિંગ અને VIO પાઇપલાઇન્સ માટે જરૂરી છે.
એક નવો હાર્ડવેર વિકલ્પ આ ક્ષેત્રમાં પ્રવેશી રહ્યો છે. અમારો ઇગો કેમેરા એક માથા પર પહેરવામાં આવતો બાયનોક્યુલર સ્ટીરિયો કેમેરા છે જે ખાસ કરીને એમ્બોડેડ AI અને રોબોટ મેનિપ્યુલેશન સંશોધનમાં અહંકાર કેન્દ્રિત ડેટા કેપ્ચર માટે બનાવવામાં આવ્યો છે.
રોબોટ સાથે મેળ ખાતો દૃષ્ટિકોણ
આ મોડ્યુલ માનવ માથા પર પહેરવામાં આવે છે - હળવા વજનના હેડબેન્ડની જેમ - અને કાર્ય દરમિયાન ઓપરેટર શું જુએ છે તે બરાબર રેકોર્ડ કરે છે. તાજેતરના રોબોટિક્સ સંશોધનમાં આ પ્રથમ વ્યક્તિ (અહંકાર કેન્દ્રિત) દ્રષ્ટિકોણ મુખ્ય કેન્દ્ર બની ગયો છે.
2025 થી 2026 સુધીના મોટા પાયે થયેલા અભ્યાસો - જેમાં હ્યુમનઇગો, ઇગોમિમિક અને ઇગોસ્કેલનો સમાવેશ થાય છે - દર્શાવે છે કે માનવ અહંકાર કેન્દ્રિત વિડિઓ પર તાલીમ પામેલા રોબોટ નીતિઓ સંગ્રહ ખર્ચના એક અંશમાં, ટેલિઓપરેશન ડેટા પર તાલીમ પામેલા નીતિઓ સાથે મેળ ખાઈ શકે છે અથવા તેનાથી આગળ નીકળી શકે છે. પરિપ્રેક્ષ્ય મહત્વનું છે: રોબોટ, જ્યારે તૈનાત કરવામાં આવે છે, ત્યારે તે છત અથવા ટ્રાઇપોડ માઉન્ટથી નહીં, પરંતુ તેના પોતાના ઓનબોર્ડ સેન્સરથી વિશ્વને જુએ છે.
અમારો ઇગો કેમેરા આ અંતરને દૂર કરવા માટે રચાયેલ છે, જે રોબોટના વાસ્તવિક અનુમાન દૃષ્ટિકોણ સાથે મેળ ખાતો તાલીમ ડેટા પ્રદાન કરે છે, મોડેલ તાલીમ માટે દ્રષ્ટિકોણની અસંગતતાને દૂર કરે છે.
સંશોધન પાઇપલાઇન્સ માટે સેન્સર ડિઝાઇન
ગ્લોબલ-શટર સ્ટીરિયો સેન્સર્સ
કેમેરા મોડ્યુલ 60-65° આડા દૃશ્ય ક્ષેત્ર સાથે બે ગ્લોબલ-શટર 2MP સેન્સરનો ઉપયોગ કરે છે, જે હ્યુમનૉઇડ રોબોટ હેડ વિઝન મોડ્યુલ્સના પ્રમાણભૂત FOV સાથે સુસંગત છે. ગ્લોબલ શટર એ ઇરાદાપૂર્વકની કોર ડિઝાઇન પસંદગી છે: દરેક પિક્સેલ એકસાથે એક્સપોઝ થાય છે, જે રોલિંગ-શટર જેલી વિકૃતિને સંપૂર્ણપણે દૂર કરે છે જે ગતિશીલ રેકોર્ડિંગ દરમિયાન ઝડપી હાથ અને શરીરની ગતિવિધિઓને દૂષિત કરે છે.
કાચો ડેટા સાચવણી (કોઈ EIS નથી)
અમે ઇરાદાપૂર્વક ઓનબોર્ડ EIS ઇલેક્ટ્રોનિક ઇમેજ સ્ટેબિલાઇઝેશનને દૂર કરીએ છીએ. EIS મૂળ દૃશ્ય ક્ષેત્રને કાપે છે અને ફેક્ટરી-કેલિબ્રેટેડ આંતરિક અને બાહ્ય પરિમાણોને સુધારે છે, જે સ્ટીરિયો મેચિંગ અને કેમેરા-IMU કેલિબ્રેશન સુસંગતતાને તોડી નાખશે. કાચો પૂર્ણ-ફ્રેમ મૂળ ડેટા બેકએન્ડ રોબોટ અલ્ગોરિધમ પ્રોસેસિંગ માટે આરક્ષિત છે.
માઇક્રોસેકન્ડ હાર્ડવેર સિંક્રનાઇઝેશન
બિલ્ટ-ઇન ICM-2688 6-અક્ષ IMU (એક્સીલેરોમીટર + ગાયરોસ્કોપ, 200-500 Hz પર સેમ્પલિંગ) સમર્પિત GPIO ટ્રિગર સિગ્નલ દ્વારા સિંક્રનાઇઝ થાય છે. GPIO પિન દ્વારા મોકલવામાં આવેલ એકીકૃત પલ્સ સિગ્નલ સ્ટીરિયો કેમેરા અને IMU સેમ્પલિંગને એકસાથે ટ્રિગર કરે છે. સિંક ભૂલ 10 માઇક્રોસેકન્ડથી ઓછી છે, અને દરેક વિડિયો ફ્રેમ અને IMU સેમ્પલ એકીકૃત હાર્ડવેર ટાઇમસ્ટેમ્પ ધરાવે છે.
VINS-Fusion અને OpenVINS જેવી મુખ્ય પ્રવાહની VIO પાઇપલાઇન્સ માટે સિંક્રનાઇઝેશનનું આ સ્તર ફરજિયાત ધોરણ છે, જ્યાં સોફ્ટવેર-માત્ર ટાઇમસ્ટેમ્પ ગોઠવણી લાંબા રેકોર્ડિંગ સિક્વન્સ પર સ્પષ્ટ ટ્રેજેક્ટરી ડ્રિફ્ટ એકઠા કરે છે.
ઓનબોર્ડ કેલિબ્રેશન સ્ટોરેજ
સંપૂર્ણ ફેક્ટરી કેલિબ્રેશનમાં સ્ટીરિયો ઇન્ટ્રિન્સિક્સ, એક્સટ્રિન્સિક્સ અને કેમેરા-ટુ-IMU ટ્રાન્સફોર્મ્સનો સમાવેશ થાય છે. બધા કેલિબ્રેશન પરિમાણો ઓનબોર્ડ ફ્લેશમાં સંગ્રહિત થાય છે અને ક્રોસ-પ્લેટફોર્મ SDK દ્વારા સંપૂર્ણપણે વાંચી શકાય છે - સાધનસામગ્રી શરૂ થયા પછી કોઈ ઓન-સાઇટ રિ-કેલિબ્રેશનની જરૂર નથી.
ડિપ્લોયમેન્ટ લવચીકતા
બધા સંશોધન દૃશ્યોને આવરી લેવા માટે બે ઓપરેશનલ મોડ્સ સપોર્ટેડ છે.
સ્ટાન્ડર્ડ મલ્ટી-ફોર્મેટ ડેટા આઉટપુટ
૧. ઓનબોર્ડ TF કાર્ડ લોકલ રેકોર્ડિંગ (ઓફલાઇન કેપ્ચર)
- ઝડપી દ્રશ્ય પૂર્વાવલોકન માટે ડાબી અને જમણી બાયનોક્યુલર MP4 વિડિઓ ફાઇલોને સિંક્રનાઇઝ કરી.
- માઇક્રોસેકન્ડ ટાઇમસ્ટેમ્પ સાથે જોડી બનાવીને IMU કાચો ડેટા સંગ્રહિત કરતા સ્વતંત્ર CSV લોગ
2. SDK દ્વારા પીસી રેકોર્ડિંગ હોસ્ટ કરો (ROS/ROS2 વાતાવરણ હેઠળ USB કનેક્શન)
મુખ્ય પ્રવાહના રોબોટિક્સ વિકાસ ઇકોસિસ્ટમ સાથે સંપૂર્ણપણે સુસંગત, સંપૂર્ણ સિંક્રનાઇઝ્ડ ROSbag અને હળવા વજનના MCAP સેન્સર ડેટાસેટ્સના નિકાસને સપોર્ટ કરે છે.
દરેક ફ્રેમ અને IMU નમૂના માટે બધા હાર્ડવેર ટાઇમસ્ટેમ્પ એમ્બેડ કરેલા છે. સંપૂર્ણ ફેક્ટરી કેલિબ્રેશન પેરામીટર ફાઇલો સત્તાવાર SDK દ્વારા ઍક્સેસિબલ છે.
નોંધનીય રીતે, મોડ્યુલમાં કોઈ ઓનબોર્ડ AI પ્રોસેસિંગ અથવા ઓટો-એનોટેશન ફંક્શન નથી. તેનું મુખ્ય સ્થાન સ્વચ્છ, સમય-સંરેખિત કાચા સેન્સર ડેટાનું આઉટપુટ કરવાનું છે, જે મોડેલ તાલીમ, લક્ષ્ય શોધ અને અલ્ગોરિધમ અનુમાનને સંશોધકોની સ્વતંત્ર વિકાસ પાઇપલાઇન્સ પર છોડી દે છે.
કસ્ટમાઇઝેશન અને વાણિજ્યિક ઉપલબ્ધતા
ઇગો કેમેરા હવે વૈશ્વિક સંશોધન પ્રયોગશાળાઓ, રોબોટિક્સ સ્ટાર્ટઅપ્સ અને હ્યુમનોઇડ રોબોટ ઉત્પાદકો માટે ઉપલબ્ધ છે. બલ્ક ODM વોલ્યુમ પ્રોજેક્ટ્સ માટે કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય તેવા સ્ટીરિયો બેઝલાઇન અંતર અને લેન્સ FOV રૂપરેખાંકનો સપોર્ટેડ છે.
હાર્ડવેર ઇન્ટિગ્રેશન ખર્ચ ઘટાડવા માટે દરેક ઓર્ડર માટે સંપૂર્ણ ટેકનિકલ SDK, ઓપરેશન દસ્તાવેજીકરણ અને નમૂના પરીક્ષણ કોડ પ્રદાન કરવામાં આવે છે.
સંપર્કમાં રહો
જો તમને તમારા રોબોટ લર્નિંગ પ્રોજેક્ટ માટે પ્રોડક્ટ સેમ્પલ, SDK દસ્તાવેજીકરણ, ટેકનિકલ પેરામીટર કન્સલ્ટેશન અથવા કસ્ટમાઇઝ્ડ હાર્ડવેર સોલ્યુશન્સની જરૂર હોય, તો કૃપા કરીને ઇમેઇલ દ્વારા પૂછપરછ મોકલો. અમારી એન્જિનિયરિંગ ટીમ SLAM, VIO અને એમ્બોડેડ AI ડેટાસેટ કલેક્શન પ્રોજેક્ટ્સ માટે વન-ઓન-વન ટેકનિકલ સપોર્ટ આપે છે.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ-29-2026
