Yayin da koyon robot ke ƙaruwa daga saitunan dakin gwaje-gwaje masu sarrafawa zuwa yanayin duniya na ainihi, matsala ɗaya ta ci gaba da bayyana: tattara bayanai.
Aikin sadarwa daidai yake amma yana da jinkiri. Kyamarorin mutum na uku ba sa fahimtar mai aiki. Kyamarorin aikin masu amfani ba su da tsarin daidaitawar firikwensin da koyon kwaikwayon zamani da bututun VIO ke buƙata.
Sabuwar hanyar kayan aiki za ta shiga sararin samaniya. Kyamarar Ego ɗinmu kyamarar sitiriyo ce da aka yi amfani da ita wajen ɗaukar hoto ta kai wadda aka gina musamman don ɗaukar bayanai masu zurfi a cikin binciken AI da robot.
Ra'ayin da Ya Dace da Robot
Ana sanya na'urar a kan kan ɗan adam — kamar madaurin kai mai sauƙi — kuma tana rubuta ainihin abin da mai aiki ke gani yayin aiki. Wannan hangen nesa na mutum na farko (mai da hankali kan kansa) ya zama babban abin da aka fi mayar da hankali a cikin binciken robot na baya-bayan nan.
Manyan bincike daga 2025 zuwa 2026 - ciki har da HumanEgo, EgoMimic, da EgoScale - sun nuna cewa manufofin robot da aka horar akan bidiyon da ke mai da hankali kan son kai na ɗan adam na iya daidaita ko yin fice ga waɗanda aka horar akan bayanan aiki ta hanyar sadarwa, a wani ƙaramin ɓangare na farashin tattarawa. Ra'ayin yana da mahimmanci: robot, idan aka tura shi, yana ganin duniya daga na'urori masu auna sigina na cikin gida, ba daga rufin ko wurin hawa tripod ba.
An ƙera kyamararmu ta son kai don cike wannan gibin, tana samar da bayanai game da horon da ya dace da ainihin ra'ayin robot ɗin, wanda hakan ke kawar da rashin daidaiton ra'ayi game da horar da samfura.
Tsarin Na'urori Masu auna firikwensin don Bututun Bincike
Na'urori Masu Firikwensin Sitiriyo na Duniya
Na'urar kyamara tana amfani da na'urori masu auna sigina guda biyu na 2MP na duniya tare da filin gani na kwance na 60-65°, daidai da daidaitaccen FOV na na'urorin hangen nesa na kan robot ɗan adam. Na'urar rufewa ta duniya zaɓi ne na ƙira mai zurfi: kowane pixel yana fallasa a lokaci guda, yana kawar da karkacewar jelly na rufewa wanda ke lalata motsi mai sauri na hannu da jiki yayin rikodi mai ƙarfi.
Ajiye Bayanan Da Ba a Tantance Ba (Babu EIS)
Da gangan muke cire daidaita hoton lantarki na EIS a cikin jirgin. EIS yana haɓaka asalin filin gani kuma yana gyara sigogi na ciki da na waje da aka daidaita da masana'anta, wanda zai karya daidaiton sitiriyo da daidaiton daidaitawar kyamara-IMU. An tanada bayanan asali na cikakken firam don sarrafa algorithm na robot na baya.
Daidaita Hardware na Microsecond
An haɗa ICM-2688 IMU mai axis 6 (accelerometer + gyroscope, samfurin a 200–500 Hz) ta hanyar siginar GPIO mai mahimmanci. Siginar bugun jini mai haɗin kai da aka aika ta hanyar fil ɗin GPIO yana haifar da kyamarorin sitiriyo da samfurin IMU a lokaci guda. Kuskuren daidaitawa yana ƙasa da microseconds 10, kuma kowane firam na bidiyo da samfurin IMU yana ɗauke da tambarin lokaci na kayan aiki mai haɗin kai.
Wannan matakin daidaitawa misali ne na tilas ga manyan bututun VIO kamar VINS‑Fusion da OpenVINS, inda daidaita lokaci na tambarin software kawai ke tara kwararar hanya a kan jerin rikodi masu tsawo.
Ajiyar Daidaita Jiki a Cikin Jirgin
Cikakken daidaiton masana'anta ya ƙunshi sitiriyo na ciki, na waje, da kuma canjin kyamara zuwa IMU. Duk sigogin daidaitawa ana adana su a cikin Flash ɗin da ke cikin jirgin kuma ana iya karantawa sosai ta hanyar SDK ɗin da ke kan dandamali - babu buƙatar sake daidaita wurin bayan fara kayan aiki.
Sauƙin Shigarwa
Ana tallafawa hanyoyi guda biyu na aiki don rufe duk yanayin bincike.
Fitar da Bayanai na Tsarin Sau da yawa na Daidaitacce
1. Rikodin gida na katin TF na kan layi (kamawa ta offline)
- Fayilolin bidiyo na MP4 na binocular hagu da dama da aka daidaita don yin samfoti cikin sauri
- Rikodin CSV masu zaman kansu suna adana bayanan IMU na asali tare da tambarin lokaci na microsecond
2. Rikodin PC mai masaukin baki ta hanyar SDK (haɗin USB a ƙarƙashin yanayin ROS/ROS2)
Yana tallafawa fitar da cikakkun bayanai na ROSbag da aka haɗa da kuma na'urorin firikwensin MCAP masu sauƙi, waɗanda suka dace da tsarin halittu na ci gaban robotics na yau da kullun.
An saka dukkan tambarin lokaci na kayan aiki don kowane firam da samfurin IMU. Ana iya samun cikakkun fayilolin sigogin daidaitawa na masana'anta ta hanyar SDK na hukuma.
Abin lura shi ne, tsarin ba ya ɗauke da ayyukan sarrafa AI ko kuma yin bayanin kai tsaye. Matsayinsa na asali shine fitar da bayanai masu tsabta, waɗanda suka dace da lokaci, yana barin horon samfuri, gano manufa da kuma nazarin algorithm zuwa ga bututun ci gaba na masu bincike masu zaman kansu.
Keɓancewa & Samuwar Kasuwanci
Kyamarar Ego yanzu tana samuwa ga dakunan gwaje-gwaje na bincike na duniya, kamfanonin farawa na robotics da masana'antun robot masu kama da ɗan adam. Ana tallafawa saitunan nesa na asali na sitiriyo da ruwan tabarau na FOV don ayyukan girma na ODM masu yawa.
Ana bayar da cikakkun SDK na fasaha, takardun aiki da samfuran lambobin gwaji ga kowane oda don rage farashin haɗa kayan aiki.
Tuntuɓi Mu
Idan kuna buƙatar samfuran samfura, takaddun SDK, shawarwari kan sigogin fasaha ko mafita na musamman na kayan aiki don aikin koyon robot ɗinku, da fatan za a aika tambaya ta imel. Ƙungiyar injiniyancinmu tana ba da tallafin fasaha na mutum-da-ɗaya don ayyukan tattara bayanai na SLAM, VIO da AI masu alaƙa.
Lokacin Saƙo: Yuli-29-2026
