इगो क्यामेरा: रोबोट सिकाइ अनुसन्धानको लागि पहिलो-व्यक्ति दृष्टि उपकरण

रोबोट सिकाइ नियन्त्रित प्रयोगशाला सेटिङहरूबाट वास्तविक-विश्व वातावरणमा बढ्दै जाँदा, एउटा अवरोध देखा परिरहन्छ: डेटा सङ्कलन।

टेलिअपरेसन सटीक छ तर ढिलो छ। तेस्रो-व्यक्ति क्यामेराहरूले अपरेटरको दृष्टिकोणलाई बेवास्ता गर्छन्। उपभोक्ता एक्सन क्यामेराहरूमा आधुनिक अनुकरण सिकाइ र VIO पाइपलाइनहरूलाई आवश्यक पर्ने सेन्सर सिंक्रोनाइजेसनको अभाव छ।

यो मोड्युल मानव टाउकोमा लगाइन्छ - हल्का हेडब्यान्ड जस्तै - र कार्यको क्रममा अपरेटरले के देख्छ भनेर ठ्याक्कै रेकर्ड गर्दछ। यो पहिलो-व्यक्ति (अहंकेन्द्रित) दृष्टिकोण हालैको रोबोटिक्स अनुसन्धानमा प्रमुख केन्द्रबिन्दु बनेको छ।

२०२५ देखि २०२६ सम्मका ठूला-स्तरीय अध्ययनहरूले - जसमा ह्युमनइगो, इगोमिमिक र इगोस्केल समावेश छन् - देखाएका छन् कि मानव अहंकार केन्द्रित भिडियोमा प्रशिक्षित रोबोट नीतिहरूले सङ्कलन लागतको एक अंशमा टेलिअपरेसन डेटामा प्रशिक्षित नीतिहरूसँग मेल खान सक्छन् वा उत्कृष्ट प्रदर्शन गर्न सक्छन्। दृष्टिकोण महत्त्वपूर्ण छ: रोबोट, तैनाथ गर्दा, छत वा ट्राइपड माउन्टबाट होइन, आफ्नै अनबोर्ड सेन्सरबाट संसार देख्छ।

हाम्रो इगो क्यामेरा त्यो खाडललाई पूरा गर्न डिजाइन गरिएको हो, जसले रोबोटको वास्तविक अनुमान दृष्टिकोणसँग मेल खाने प्रशिक्षण डेटा प्रदान गर्दछ, मोडेल प्रशिक्षणको लागि दृष्टिकोण बेमेल हटाउँछ।

सबै अनुसन्धान परिदृश्यहरूलाई समेट्न दुई परिचालन मोडहरू समर्थित छन्।

१. जहाजमा TF कार्ड स्थानीय रेकर्डिङ (अफलाइन क्याप्चर)

• द्रुत दृश्य पूर्वावलोकनको लागि बायाँ र दायाँ दूरबीन MP4 भिडियो फाइलहरू सिंक्रोनाइज गरियो।
• माइक्रोसेकेन्ड टाइमस्ट्याम्पहरूसँग जोडिएको IMU कच्चा डेटा भण्डारण गर्ने स्वतन्त्र CSV लगहरू

२. SDK मार्फत पीसी रेकर्डिङ होस्ट गर्नुहोस् (ROS/ROS2 वातावरण अन्तर्गत USB जडान)

इगो क्यामेरा अब विश्वव्यापी अनुसन्धान प्रयोगशालाहरू, रोबोटिक्स स्टार्टअपहरू र ह्युमनोइड रोबोट निर्माताहरूको लागि उपलब्ध छ। अनुकूलन योग्य स्टेरियो बेसलाइन दूरी र लेन्स FOV कन्फिगरेसनहरू बल्क ODM भोल्युम परियोजनाहरूको लागि समर्थित छन्।

हार्डवेयर एकीकरण लागत कम गर्न प्रत्येक अर्डरको लागि पूर्ण प्राविधिक SDK, सञ्चालन कागजात र नमूना परीक्षण कोडहरू प्रदान गरिन्छ।