ככל שלמידת רובוטים מתרחבת מסביבות מעבדה מבוקרות לסביבות אמיתיות, צוואר בקבוק אחד ממשיך להופיע: איסוף נתונים.
ניתוח מרחוק מדויק אך איטי. מצלמות גוף שלישי מפספסות את נקודת המבט של המפעיל. מצלמות פעולה צרכניות חסרות את סנכרון החיישנים שדורשים למידת חיקוי מודרנית וצינורות VIO.
אופציית חומרה חדשה נכנסת לתחום. מצלמת האגו שלנו היא מצלמת סטריאו דו-משקפת הנישאת על הראש, שנבנתה במיוחד ללכידת נתונים אגוצנטרית במחקר בינה מלאכותית מגולמת ומניפולציה רובוטית.
נקודת מבט התואמת את הרובוט
המודול נישא על ראש האדם - כמו סרט ראש קל משקל - ומתעד בדיוק את מה שהמפעיל רואה במהלך משימה. נקודת מבט זו, המבוססת על גוף ראשון (אגוצנטרית), הפכה למוקד מרכזי במחקר הרובוטיקה האחרון.
מחקרים בקנה מידה גדול בין השנים 2025 ל-2026 - כולל HumanEgo, EgoMimic ו-EgoScale - הראו שמדיניות רובוטית שאומנה על סמך וידאו אנושי אגוצנטרי יכולה להתאים או לעלות על אלו שאומנה על נתוני טלפוניה, בחלקיק מעלות האיסוף. נקודת המבט חשובה: הרובוט, כאשר הוא מופעל, רואה את העולם דרך החיישנים המובנים שלו, ולא מתקרה או מתלייה על חצובה.
מצלמת האגו שלנו נועדה לגשר על הפער הזה, לספק נתוני אימון התואמים את נקודת המבט האמיתית של הרובוט להסקה, ובכך לבטל אי התאמה בפרספקטיבה באימון מודלים.
תכנון חיישנים לצינורות מחקר
חיישני סטריאו גלובליים
מודול המצלמה משתמש בשני חיישני תריס גלובלי של 2MP עם שדה ראייה אופקי של 60-65°, בהתאם לשדה הראייה הסטנדרטי של מודולי ראייה של ראש רובוט דמוי אדם. תריס גלובלי הוא בחירה מכוונת בתכנון הליבה: כל פיקסל נחשף בו זמנית, ובכך מבטל לחלוטין עיוות ג'לי של תריס מתגלגל שפוגע בתנועות ידיים וגוף מהירות במהלך הקלטה דינמית.
שימור נתונים גולמיים (ללא EIS)
אנו מסירים במכוון את ייצוב התמונה האלקטרוני המובנה של EIS. EIS חותך את שדה הראייה המקורי ומשנה פרמטרים פנימיים וחיצוניים שכוילו על ידי היצרן, דבר שעלול לשבש את התאמת הסטריאו ואת עקביות הכיול של המצלמה-IMU. נתונים מקוריים גולמיים במסגרת מלאה שמורים לעיבוד אלגוריתמים של רובוטים אחוריים.
סנכרון חומרה במיקרו-שניות
IMU מובנה מדגם ICM-2688 בעל 6 צירים (מד תאוצה + גירוסקופ, דגימה בתדר 200-500 הרץ) מסונכרן באמצעות אות טריגר GPIO ייעודי. אות פולס מאוחד הנשלח דרך פיני GPIO מפעיל מצלמות סטריאו ודגימת IMU בו זמנית. שגיאת הסנכרון היא פחות מ-10 מיקרו-שניות, וכל פריים ודגימת IMU נושאת חותמת זמן מאוחדת של חומרה.
רמת סנכרון זו היא סטנדרט חובה עבור צינורות VIO מרכזיים כמו VINS‑Fusion ו-OpenVINS, שבהם יישור חותמות זמן תוכנה בלבד צובר סחיפת מסלול ברורה לאורך רצפי הקלטה ארוכים.
אחסון כיול מובנה
כיול מלא של היצרן מכסה רכיבים פנימיים וחיצוניים בסטריאו, וטרנספורמציות ממצלמה ל-IMU. כל פרמטרי הכיול מאוחסנים בזיכרון Flash מובנה וניתנים לקריאה מלאה דרך ערכת פיתוח התוכנה חוצת הפלטפורמות - אין צורך בכיול מחדש באתר לאחר הפעלת הציוד.
גמישות פריסה
שני מצבי הפעלה נתמכים כדי לכסות את כל תרחישי המחקר.
פלט נתונים רב-פורמטי סטנדרטי
1. הקלטה מקומית בכרטיס TF מובנה (לכידה במצב לא מקוון)
- קבצי וידאו MP4 מסונכרנים עם משקפת שמאלית וימינה לתצוגה מקדימה חזותית מהירה
- יומני CSV עצמאיים המאחסנים נתונים גולמיים של IMU בשילוב עם חותמות זמן של מיקרו-שניות
2. הקלטה במחשב מארח באמצעות SDK (חיבור USB בסביבת ROS/ROS2)
תומך בייצוא מערכי נתונים מלאים ומסונכרנים של ROSbag וחיישנים MCAP קלים, תואמים לחלוטין למערכות אקולוגיות מרכזיות לפיתוח רובוטיקה.
כל חותמות הזמן של החומרה מוטמעות עבור כל מסגרת ודגימת IMU. קבצי פרמטרים מלאים של כיול היצרן נגישים דרך ערכת פיתוח התוכנה הרשמית.
ראוי לציין כי למודול אין עיבוד בינה מלאכותית מובנה או פונקציות ביאור אוטומטי. מיקומו המרכזי הוא פלט נתוני חיישן גולמיים נקיים ומותאמים לזמן, ומשאירים את אימון המודל, זיהוי המטרה והסקת האלגוריתמים לצינורות הפיתוח העצמאיים של החוקרים.
התאמה אישית וזמינות מסחרית
מצלמת ה-Ego זמינה כעת עבור מעבדות מחקר גלובליות, סטארט-אפים בתחום הרובוטיקה ויצרני רובוטים דמויי אדם. מרחק בסיס סטריאו ותצורות שדה ראייה של העדשה ניתנים להתאמה אישית נתמכים עבור פרויקטים של ODM בכמויות גדולות.
ערכת פיתוח תוכנה טכנית מלאה, תיעוד תפעולי וקודי בדיקה לדוגמה מסופקים לכל הזמנה כדי להפחית את עלויות שילוב החומרה.
לְהִתְקַשֵׁר
אם אתם זקוקים לדוגמיות מוצר, תיעוד SDK, ייעוץ בנוגע לפרמטרים טכניים או פתרונות חומרה מותאמים אישית לפרויקט למידת הרובוטים שלכם, אנא שלחו פנייה בדוא"ל. צוות ההנדסה שלנו מציע תמיכה טכנית אישית עבור פרויקטים של איסוף נתונים של SLAM, VIO ובינה מלאכותית מגולמת.
זמן פרסום: 29 ביולי 2026
