Bí ẹ̀kọ́ robot ṣe ń gbòòrò láti ibi tí a ti ń ṣàkóso yàrá sí àyíká gidi, ìṣòro kan ń hàn gbangba: ìkójọ dátà.
Iṣẹ́ ìbánisọ̀rọ̀ jẹ́ pípé ṣùgbọ́n ó lọ́ra. Àwọn kámẹ́rà ẹni-kẹta kò rí ojú tí olùṣiṣẹ́ náà fi ń wo àwọn kámẹ́rà. Àwọn kámẹ́rà ìgbésẹ̀ oníbàárà kò ní ìṣọ̀kan sensọ̀ tí ẹ̀kọ́ ìfarawé ìgbàlódé àti àwọn ọ̀nà VIO nílò.
Àṣàyàn ohun èlò tuntun kan ń wọlé sí ààyè náà. Kámẹ́rà Ego wa jẹ́ kámẹ́rà sitẹrio onígun méjì tí a fi orí wọ̀ tí a ṣe pàtó fún gbígbà ìwífún nípa ara ẹni nínú ìwádìí ìṣiṣẹ́ AI àti ìṣàyẹ̀wò robot.
Ojú Ìwòye Tó Bá Rọ́bọ́ọ̀tì Mu
A fi ẹ̀rọ náà sí orí ènìyàn — bí ẹ̀rọ ìbòrí fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ — ó sì ń kọ ohun tí olùṣiṣẹ́ náà rí nígbà iṣẹ́ kan. Ìrísí ẹni àkọ́kọ́ yìí (tí ó jẹ́ ti ẹ̀mí) ti di ohun pàtàkì nínú ìwádìí robotik tuntun.
Àwọn ìwádìí ńláńlá láti ọdún 2025 sí 2026 — títí kan HumanEgo, EgoMimic, àti EgoScale — ti fihàn pé àwọn ìlànà robot tí a kọ́ lórí fídíò onígbèéraga ènìyàn lè bá àwọn tí a kọ́ lẹ́kọ̀ọ́ lórí ìwádìí ìbánisọ̀rọ̀ mu tàbí kí wọ́n ju ti àwọn tí a kọ́ ní ìmọ̀ nípa ìṣiṣẹ́ tẹlifóònù lọ, ní ìwọ̀nba owó tí a ná láti gbà á. Ìrísí náà ṣe pàtàkì: nígbà tí a bá gbé robot náà kalẹ̀, ó ń wo ayé láti inú àwọn sensọ̀ rẹ̀ nínú ọkọ̀ ojú omi, kì í ṣe láti orí òkè tàbí ibi ìsopọ̀ mẹ́ta.
Kámẹ́rà Ìgbéraga wa ni a ṣe láti dí àlàfo yẹn, láti pèsè ìwífún ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tó bá ojú ìwòye gidi ti robot náà mu, èyí sì mú kí àìbáramu ojú ìwòye fún ìdánilẹ́kọ̀ọ́ àwòṣe kúrò.
Apẹrẹ Sensọ fun Awọn Ipapọ Iwadi
Àwọn Sensọ Sitẹrio Àgbáyé
Módùù kámẹ́rà náà lo àwọn sensọ̀ 2MP méjì tó ní ìbòjú 2 pẹ̀lú ojú ìwòye tó wà ní 60–65°, tó bá FOV tó wà ní FOV mu ti àwọn modulu róbọ́ọ̀tì oníhòòhò ènìyàn mu. Ìbòjú 2000 jẹ́ àṣàyàn ààtò pàtàkì: gbogbo píksẹ́lì máa ń fara hàn ní àkókò kan náà, èyí tó máa ń mú kí ìyípadà tó ń yípo pa dà sí ìbòjú róbọ́ọ̀tì tó ń ba ìṣísẹ̀ ọwọ́ àti ara jẹ́ nígbà tí a bá ń gba ohùn sílẹ̀.
Ìpamọ́ Dátà Àìṣeéṣe (Kò sí EIS)
A mọ̀ọ́mọ̀ yọ ìdúróṣinṣin àwòrán EIS lórí ẹ̀rọ ayárabíàṣá kúrò. EIS ń mú kí ojú ìwòye àtilẹ̀wá tí a ti ṣe àtúnṣe sí ní ilé iṣẹ́ àti àwọn pàrámítà tí a ti ṣe àtúnṣe sí, èyí tí yóò ba ìbáramu sítíríómù àti ìbáramu sítíríómù kámẹ́rà-IMU jẹ́. Àwọn dátà àtilẹ̀wá tí a kò rí tẹ́lẹ̀ wà fún ṣíṣe àtúnṣe sítíríómù oní-ẹ̀rọ ayárabíàṣá.
Ìmúṣiṣẹ́pọ̀ Ohun èlò Microsecond
ICM-2688 IMU 6-axis ti a ṣe sinu rẹ (accelerometer + gyroscope, sampling ni 200–500 Hz) ni a muṣiṣẹpọ nipasẹ ifihan agbara GPIO ti a yasọtọ. Ifihan agbara ti a fi ranṣẹ nipasẹ awọn pinni GPIO ti o ni iṣọkan n fa awọn kamẹra sitẹrio ati sampling IMU ni akoko kanna. Aṣiṣe amuṣiṣẹpọ naa wa labẹ awọn maikirosikopo 10, ati gbogbo fireemu fidio ati ayẹwo IMU ni ami akoko ohun elo ti a ṣọkan.
Ipele amuṣiṣẹpọ yii jẹ boṣewa dandan fun awọn opo gigun VIO bii VINS‑Fusion ati OpenVINS, nibiti timestamp timestamp software nikan ṣe n ko ipa ọna ti o han gbangba jọ lori awọn atẹle gbigbasilẹ gigun.
Ibi ipamọ iṣatunkọ inu ọkọ
Ìṣàtúnṣe ilé iṣẹ́ ní kíkún bo àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ stereo, àwọn ohun èlò ìta, àti àwọn àyípadà kámẹ́rà sí IMU. Gbogbo àwọn pàrámítà ìṣàtúnṣe ni a tọ́jú sínú Flash inú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, a sì lè kà á dáadáa nípasẹ̀ SDK onípele-ẹ̀rọ — kò sí àtúnṣe lórí ibi tí a nílò lẹ́yìn ìbẹ̀rẹ̀ ohun èlò náà.
Irọrun fun imuṣiṣẹ
Awọn ọna iṣiṣẹ meji ni a ṣe atilẹyin lati bo gbogbo awọn ipo iwadii.
Ìjáde Dátà Onírúurú Ìrísí Déédéé
1. Gbigbasilẹ agbegbe ti kaadi TF lori ọkọ (gbigba offline)
- A mu awọn faili fidio MP4 binocular osi ati ọtun ṣiṣẹ pọ fun awotẹlẹ wiwo ni kiakia
- Àwọn àkọsílẹ̀ CSV olómìnira tí wọ́n ń kó àwọn dátà àìṣeédá IMU pamọ́ pẹ̀lú àwọn àmì àkókò microsecond
2. Gbigbasilẹ PC agbalejo nipasẹ SDK (asopọ USB labẹ ayika ROS/ROS2)
Ṣe atilẹyin fun gbigbe awọn data sensọ MCAP ti a ṣiṣẹpọ pipe ati ti o fẹẹrẹfẹ jade, ni ibamu ni kikun pẹlu awọn eto idagbasoke robotik akọkọ.
Gbogbo àwọn àmì àkókò ohun èlò ni a fi sínú rẹ̀ fún gbogbo fírẹ́mù àti àpẹẹrẹ IMU. Àwọn fáìlì paramita ìṣàtúnṣe ilé-iṣẹ́ pípé ni a lè rí nípasẹ̀ SDK tí ó jẹ́ ti ìjọba.
Àkíyèsí ni pé, module náà kò ní iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ AI tàbí ìṣàfihàn ara-ẹni nínú rẹ̀. Ipò pàtàkì rẹ̀ ni láti mú ìwífún sensọ̀ tí ó mọ́ tónítóní, tí ó bá àkókò mu jáde, kí ó fi ìdánilẹ́kọ̀ọ́ àpẹẹrẹ, wíwá àfojúsùn àti ìtọ́kasí algoridimu sílẹ̀ sí àwọn ọ̀nà ìdàgbàsókè aláìdádúró ti àwọn olùwádìí.
Ṣíṣe àtúnṣe & Wíwà ní Iṣòwò
Kámẹ́rà Ego ti wà fún àwọn ilé ìwádìí kárí ayé, àwọn ilé iṣẹ́ robot àti àwọn olùṣe robot oníwà-bí-ẹlẹ́mìí. A ṣe àtìlẹ́yìn fún ìjìnnà sítóòfù àti àwọn ìṣètò lẹ́ǹsì FOV fún àwọn iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ODM onípele púpọ̀.
SDK imọ-ẹrọ kikun, awọn iwe iṣẹ ati awọn koodu idanwo ayẹwo ni a pese fun gbogbo aṣẹ lati dinku awọn idiyele iṣọpọ ohun elo.
Kan si wa
Tí o bá nílò àwọn àpẹẹrẹ ọjà, ìwé SDK, ìgbìmọ̀ràn paramita ìmọ̀-ẹ̀rọ tàbí àwọn ìdáhùn ẹ̀rọ tí a ṣe àdáni fún iṣẹ́ ẹ̀kọ́ robot rẹ, jọ̀wọ́ fi ìbéèrè ránṣẹ́ nípasẹ̀ ìmeeli. Ẹgbẹ́ onímọ̀-ẹ̀rọ wa ń fúnni ní ìtìlẹ́yìn ìmọ̀-ẹ̀rọ kan-sí-ọ̀kan fún àwọn iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ìkójọpọ̀ data SLAM, VIO àti AI tí a fi sínú rẹ̀.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Keje-29-2026
