Robottien oppimisen skaalautuessa kontrolloiduista laboratorioympäristöistä todellisiin ympäristöihin, yksi pullonkaula ilmenee jatkuvasti: tiedonkeruu.
Teleoperaatio on tarkkaa mutta hidasta. Kolmannen persoonan kamerat eivät ota kuvaa käyttäjän näkökulmasta. Kuluttajille tarkoitetuista action-kameroista puuttuu sensorien synkronointi, jota nykyaikainen jäljitelmäoppiminen ja VIO-prosessit vaativat.
Uusi laitteistovaihtoehto on tulossa markkinoille. Ego-kameramme on päässä pidettävä kiikaristereokamera, joka on rakennettu erityisesti egokeskeiseen tiedonkeruuseen ruumiillistuneen tekoälyn ja robottien manipuloinnin tutkimuksessa.
Näkökulma, joka vastaa robottia
Moduulia käytetään ihmisen päässä – kuin kevyttä pääpantaa – ja se tallentaa tarkalleen, mitä käyttäjä näkee tehtävän aikana. Tästä ensimmäisen persoonan (egosentrisestä) näkökulmasta on tullut keskeinen painopiste robotiikkatutkimuksessa viime aikoina.
Vuosina 2025–2026 tehdyt laajamittaiset tutkimukset – mukaan lukien HumanEgo, EgoMimic ja EgoScale – ovat osoittaneet, että ihmiskeskeisellä videolla opetetut robottikäytännöt voivat vastata tai jopa ylittää etäoperaatiodatalla opetetut käytännöt murto-osalla tiedonkeruun kustannuksista. Näkökulmalla on merkitystä: käyttöön otettuna robotti näkee maailman omista sisäänrakennetuista antureistaan, ei katosta tai jalustasta.
Ego-kameramme on suunniteltu kuromaan umpeen tätä kuilua tarjoamalla koulutusdataa, joka vastaa robotin todellista päättelynäkökulmaa, poistaen perspektiivien epäsuhdan mallin koulutuksessa.
Tutkimusputkistojen anturisuunnittelu
Global-Shutter-stereoanturit
Kameramoduulissa on kaksi 2 megapikselin globaalisuljinkennoa, joiden vaakasuuntainen kuva-ala on 60–65 astetta, mikä on yhdenmukainen humanoidirobottien pään näkömoduulien vakiokuva-alan kanssa. Globaalisuljin on harkittu valinta ydinsuunnittelussa: jokainen pikseli valottuu samanaikaisesti, mikä poistaa täysin rullaavan sulkimen hyytelömuotoilun, joka vääristää nopeita käsien ja vartalon liikkeitä dynaamisen tallennuksen aikana.
Raakadatan säilytys (ei EIS:ää)
Olemme tarkoituksella poistaneet kamerasta sisäänrakennetun elektronisen kuvanvakautuksen (EIS). EIS rajaa alkuperäisen kuvakentän ja muokkaa tehtaalla kalibroituja sisäisiä ja ulkoisia parametreja, mikä rikkoisi stereosovituksen ja kameran ja IMU:n kalibroinnin yhdenmukaisuuden. Raakadatan koko kuvakoon alkuperäinen data on varattu robottialgoritmien käsittelyyn taustajärjestelmässä.
Mikrosekunnin laitteistosynkronointi
Sisäänrakennettu ICM-2688 6-akselinen IMU (kiihtyvyysanturi + gyroskooppi, näytteenottotaajuus 200–500 Hz) synkronoidaan erillisen GPIO-liipaisusignaalin kautta. GPIO-nastojen kautta lähetetty yhtenäinen pulssisignaali laukaisee stereokamerat ja IMU-näytteenoton samanaikaisesti. Synkronointivirhe on alle 10 mikrosekuntia, ja jokaisella videoruudulla ja IMU-näytteellä on yhtenäinen laitteistokohtainen aikaleima.
Tämä synkronoinnin taso on pakollinen standardi valtavirran VIO-putkille, kuten VINS-Fusion ja OpenVINS, joissa ohjelmistopohjainen aikaleimojen kohdistus kerryttää selvää lentoradan ajautumista pitkien tallennussekvenssien aikana.
Sisäänrakennettu kalibrointitallennustila
Täysi tehdaskalibrointi kattaa stereosignaalien luontaiset ja ulkoiset parametrit sekä kameran ja IMU:n väliset muunnokset. Kaikki kalibrointiparametrit tallennetaan laitteen sisäiseen Flash-muistiin ja ne ovat täysin luettavissa alustojen välisen SDK:n kautta – laitteen käynnistyksen jälkeen ei tarvita uudelleenkalibrointia paikan päällä.
Käyttöönoton joustavuus
Kahta toimintatilaa tuetaan kaikkien tutkimusskenaarioiden kattamiseksi.
Standardi monimuotoinen datalähtö
1. Sisäänrakennettu TF-kortin paikallinen tallennus (offline-tallennus)
- Synkronoidut vasemman ja oikean kiikarin MP4-videotiedostot nopeaa visuaalista esikatselua varten
- Itsenäiset CSV-lokit, jotka tallentavat IMU-raakadatan mikrosekuntiaikaleimoineen
2. Tallennus isäntätietokoneelle SDK:n kautta (USB-yhteys ROS/ROS2-ympäristössä)
Tukee täydellisten synkronoitujen ROSbag- ja kevyiden MCAP-anturitietojoukkojen vientiä, täysin yhteensopiva valtavirran robotiikan kehitysekosysteemien kanssa.
Kaikki laitteiston aikaleimat on upotettu jokaiselle kehykselle ja IMU-näytteelle. Täydelliset tehdaskalibrointiparametritiedostot ovat saatavilla virallisen SDK:n kautta.
Merkillepantavaa on, että moduulissa ei ole sisäänrakennettua tekoälyprosessointia tai automaattisia annotointitoimintoja. Sen ydin on tuottaa puhdasta, ajallisesti linjattua raakadataa anturilta, jolloin mallin koulutus, kohteen tunnistus ja algoritmien päättely jäävät tutkijoiden itsenäisten kehitysprosessien varaan.
Mukauttaminen ja kaupallinen saatavuus
Ego-kamera on nyt saatavilla maailmanlaajuisille tutkimuslaboratorioille, robotiikka-alan startup-yrityksille ja humanoidirobottien valmistajille. Mukautettavia stereoperusviivan etäisyyttä ja linssin kuvakulma-asetuksia tuetaan massatuotantoprojekteissa.
Täydellinen tekninen SDK, käyttödokumentaatio ja esimerkkitestikoodit toimitetaan jokaiselle tilaukselle laitteistointegraatiokustannusten alentamiseksi.
Ota yhteyttä
Jos tarvitset tuotenäytteitä, SDK-dokumentaatiota, teknisten parametrien konsultointia tai räätälöityjä laitteistoratkaisuja robottien oppimisprojektiisi, lähetä kysely sähköpostitse. Suunnittelutiimimme tarjoaa henkilökohtaista teknistä tukea SLAM-, VIO- ja tekoälyaineistojen keruuprojekteihin.
Julkaisuaika: 29.7.2026
