Etter hvert som robotlæring skaleres fra kontrollerte laboratoriemiljøer til virkelige miljøer, dukker det stadig opp én flaskehals: datainnsamling.
Teleoperasjon er presis, men treg. Tredjepersonskameraer går glipp av operatørens synspunkt. Actionkameraer for forbrukere mangler sensorsynkroniseringen som moderne imitasjonslæring og VIO-rørledninger krever.
Et nytt maskinvarealternativ kommer inn i markedet. Vårt Ego-kamera er et hodebåret kikkert-stereokamera som er spesielt utviklet for egosentrisk datafangst i forskning på kroppsliggjort AI og robotmanipulasjon.
Et synspunkt som samsvarer med roboten
Modulen bæres på menneskehodet – som et lett pannebånd – og registrerer nøyaktig hva operatøren ser under en oppgave. Dette førstepersonsperspektivet (egosentriske) har blitt et sentralt fokus i nyere robotforskning.
Storskala studier fra 2025 til 2026 – inkludert HumanEgo, EgoMimic og EgoScale – har vist at robotpolitikk trent på menneskelig egosentrisk video kan matche eller overgå de som er trent på teleoperasjonsdata, til en brøkdel av innsamlingskostnaden. Perspektivet er viktig: roboten, når den er utplassert, ser verden fra sine egne innebygde sensorer, ikke fra et tak eller stativfeste.
Vårt Ego-kamera er designet for å bygge bro over dette gapet, og gir treningsdata som samsvarer med robotens faktiske slutningssynspunkt, noe som eliminerer perspektivavvik for modelltrening.
Sensordesign for forskningsrørledninger
Globale lukkersensorer for stereo
Kameramodulen bruker to 2MP-sensorer med global lukker og et horisontalt synsfelt på 60–65°, i samsvar med standard synsfelt for humanoide robothode-visjonsmoduler. Global lukker er et bevisst valg i kjernen av designen: hver piksel eksponeres samtidig, noe som fullstendig eliminerer forvrengning av rullende lukkergelé som ødelegger raske hånd- og kroppsbevegelser under dynamisk opptak.
Bevaring av rådata (ingen EIS)
Vi fjerner med vilje den innebygde elektroniske bildestabiliseringen EIS. EIS beskjærer det opprinnelige synsfeltet og endrer fabrikkkalibrerte indre og ytre parametere, noe som ville forstyrre stereotilpasning og konsistensen av kamera-IMU-kalibrering. Rå fullformat-originaldata er reservert for behandling av backend-robotalgoritmer.
Mikrosekund maskinvaresynkronisering
Innebygd ICM-2688 6-akset IMU (akselerometer + gyroskop, sampling ved 200–500 Hz) synkroniseres via et dedikert GPIO-triggersignal. Et enhetlig pulssignal sendt gjennom GPIO-pinner utløser stereokameraer og IMU-sampling samtidig. Synkroniseringsfeilen er under 10 mikrosekunder, og hver videoramme og IMU-sample har et enhetlig maskinvaretidsstempel.
Dette synkroniseringsnivået er en obligatorisk standard for vanlige VIO-pipelines som VINS-Fusion og OpenVINS, der programvarebasert tidsstempeljustering akkumulerer tydelig banedrift over lange opptakssekvenser.
Innebygd kalibreringslagring
Full fabrikkkalibrering dekker stereo-intrinsiske og ekstrinsiske egenskaper og transformasjoner fra kamera til IMU. Alle kalibreringsparametere lagres i innebygd Flash og er fullt lesbare gjennom SDK-en for flere plattformer – ingen rekalibrering på stedet er nødvendig etter oppstart av utstyret.
Fleksibilitet ved distribusjon
To driftsmoduser støttes for å dekke alle forskningsscenarier.
Standard datautgang for flere formater
1. Innebygd TF-kort lokalt opptak (offline opptak)
- Synkronisert venstre og høyre kikkert MP4-videofiler for rask visuell forhåndsvisning
- Uavhengige CSV-logger som lagrer IMU-rådata sammen med tidsstempler fra mikrosekunder
2. Opptak fra verts-PC via SDK (USB-tilkobling i ROS/ROS2-miljø)
Støtter eksport av komplette synkroniserte ROSbag- og lette MCAP-sensordatasett, fullt kompatible med vanlige økosystemer for robotutvikling.
Alle tidsstempler for maskinvaren er innebygd for hver ramme og IMU-prøve. Komplette parameterfiler for fabrikkkalibrering er tilgjengelige via det offisielle SDK-et.
Det er verdt å merke seg at modulen ikke har innebygd AI-prosessering eller automatiske annoteringsfunksjoner. Kjerneposisjoneringen er å sende ut rene, tidsjusterte rådata fra sensorer, slik at modelltrening, måldeteksjon og algoritmeutledning blir overlatt til forskernes uavhengige utviklingsprosesser.
Tilpasning og kommersiell tilgjengelighet
Ego-kameraet er nå tilgjengelig for globale forskningslaboratorier, robotikk-oppstartsbedrifter og produsenter av humanoide roboter. Tilpassbar stereobaselineavstand og linse-FOV-konfigurasjoner støttes for ODM-bulkprosjekter.
Fullstendig teknisk SDK, driftsdokumentasjon og eksempler på testkoder leveres for hver bestilling for å redusere kostnadene for maskinvareintegrasjon.
Ta kontakt
Hvis du trenger produktprøver, SDK-dokumentasjon, konsultasjon om tekniske parametere eller tilpassede maskinvareløsninger for robotlæringsprosjektet ditt, kan du sende en forespørsel via e-post. Vårt ingeniørteam tilbyr individuell teknisk støtte for SLAM-, VIO- og innsamlingsprosjekter for innholdsbasert AI-datasett.
Publisert: 29. juli 2026
