Па меры таго, як навучанне робатаў пераходзіць з кантраляваных лабараторных умоў у рэальныя, пастаянна ўзнікае адно вузкае месца: збор дадзеных.
Тэлеаперацыя дакладная, але павольная. Камеры ад трэцяй асобы не ахопліваюць пункт гледжання аператара. Спажывецкім экшн-камерам не хапае сінхранізацыі датчыкаў, неабходнай для сучаснага імітацыйнага навучання і канвеераў відэаўвахода.
У гэтую прастору выходзіць новая апаратная опцыя. Наша Ego Camera — гэта галаўная бінакулярная стэрэакамера, распрацаваная спецыяльна для эгацэнтрычнага збору дадзеных у даследаваннях увасобленага штучнага інтэлекту і маніпуляцый з робатамі.
Пункт гледжання, які адпавядае робату
Модуль апранаецца на галаву чалавека — як лёгкая павязка на галаву — і запісвае менавіта тое, што бачыць аператар падчас выканання задачы. Гэтая перспектыва ад першай асобы (эгацэнтрычная) стала ключавым напрамкам у нядаўніх даследаваннях робататэхнікі.
Маштабныя даследаванні, праведзеныя ў 2025–2026 гадах, у тым ліку HumanEgo, EgoMimic і EgoScale, паказалі, што палітыка робатаў, навучаных на відэа з эгацэнтрычным чалавечым мысленнем, можа параўнацца або пераўзыходзіць тыя, што навучаны на дадзеных тэлеаперацый, пры значна меншых выдатках на збор інфармацыі. Перспектыва мае значэнне: пры разгортванні робат бачыць свет з дапамогай уласных бартавых датчыкаў, а не са столі або штатыва.
Наша Ego Camera прызначана для пераадолення гэтага разрыву, забяспечваючы навучальныя дадзеныя, якія адпавядаюць рэальнаму пункту гледжання высноў робата, ліквідуючы неадпаведнасць перспектыў для навучання мадэлі.
Распрацоўка датчыкаў для даследчых трубаправодаў
Global-Shutter Stereo Sensors
Модуль камеры выкарыстоўвае два 2-мегапіксельныя датчыкі з глабальнай засаўкай і гарызантальным полем зроку 60–65°, што адпавядае стандартнаму полі зроку модуляў зроку галавы гуманоіднага робата. Глабальная засаўка — гэта свядомае рашэнне, якое з'яўляецца асноўным выбарам дызайну: кожны піксель экспануецца адначасова, што цалкам ліквідуе скажэнне, выкліканае рухомым затворам, якое скажае хуткія рухі рук і цела падчас дынамічнай запісу.
Захаванне неапрацаваных дадзеных (без EIS)
Мы наўмысна выдаляем убудаваную электронную стабілізацыю выявы EIS. EIS абрэзвае зыходнае поле зроку і змяняе заводскія калібраваныя ўнутраныя і знешнія параметры, што парушае стэрэасупадзенне і паслядоўнасць каліброўкі камеры і IMU. Неапрацаваныя зыходныя поўнакадравыя дадзеныя рэзервуюцца для апрацоўкі алгарытмам робата ў сервернай частцы.
Мікрасекундная апаратная сінхранізацыя
Убудаваны 6-восевы IMU ICM-2688 (акселерометр + гіраскоп, дыскрэтызацыя 200–500 Гц) сінхранізуецца праз спецыяльны сігнал запуску GPIO. Уніфікаваны імпульсны сігнал, які пасылаецца праз кантакты GPIO, адначасова запускае дыскрэтызацыю стэрэакамер і IMU. Памылка сінхранізацыі складае менш за 10 мікрасекунд, і кожны відэакадр і выбарка IMU маюць адзіную апаратную часовую метку.
Гэты ўзровень сінхранізацыі з'яўляецца абавязковым стандартам для асноўных канвеераў VIO, такіх як VINS-Fusion і OpenVINS, дзе праграмнае выраўноўванне часовых метак назапашвае відавочны зрух траекторыі падчас доўгіх паслядоўнасцей запісу.
Убудаванае сховішча каліброўкі
Поўная заводская каліброўка ахоплівае ўнутраныя і знешнія стэрэасістэмы, а таксама пераўтварэнні камеры ў IMU. Усе параметры каліброўкі захоўваюцца на ўбудаванай флэш-памяці і цалкам чытаюцца праз кросплатформенны SDK — пасля запуску абсталявання паўторная каліброўка на месцы не патрабуецца.
Гнуткасць разгортвання
Падтрымліваюцца два рэжымы працы для ахопу ўсіх сцэнарыяў даследавання.
Стандартны шматфарматны вывад дадзеных
1. Лакальны запіс на ўбудаваную карту TF (аўтаномны запіс)
- Сінхранізаваныя відэафайлы MP4 з левым і правым біноклем для хуткага папярэдняга прагляду
- Незалежныя журналы CSV, якія захоўваюць неапрацаваныя дадзеныя IMU ў пары з мікрасекунднымі меткамі часу
2. Запіс на галоўны ПК праз SDK (USB-падключэнне ў асяроддзі ROS/ROS2)
Падтрымлівае экспарт цалкам сінхранізаваных набораў дадзеных датчыкаў ROSbag і лёгкіх MCAP, цалкам сумяшчальных з асноўнымі экасістэмамі распрацоўкі робататэхнікі.
Усе апаратныя часавыя меткі ўбудаваны для кожнага кадра і ўзору IMU. Поўныя файлы параметраў заводскай каліброўкі даступныя праз афіцыйны SDK.
Варта адзначыць, што модуль не мае ўбудаваных функцый апрацоўкі з дапамогай штучнага інтэлекту або аўтаматычнай анатацыі. Яго асноўная пазіцыя — вывад чыстых, выраўнаваных па часе неапрацаваных дадзеных датчыкаў, пакідаючы навучанне мадэлі, выяўленне мэтаў і вывад алгарытмаў на разгляд незалежных канвеераў распрацоўкі даследчыкаў.
Налада і камерцыйная даступнасць
Цяпер камера Ego Camera даступная для глабальных даследчых лабараторый, стартапаў у галіне робататэхнікі і вытворцаў гуманоідных робатаў. Для буйных праектаў ODM падтрымліваюцца наладжвальныя канфігурацыі базавай адлегласці стэрэа і поля зроку аб'ектыва.
Для кожнага замовы прадастаўляецца поўны тэхнічны SDK, эксплуатацыйная дакументацыя і ўзоры тэставых кодаў, каб знізіць выдаткі на інтэграцыю абсталявання.
Звяжыцеся з намі
Калі вам патрэбныя ўзоры прадукцыі, дакументацыя па SDK, кансультацыі па тэхнічных параметрах або індывідуальныя апаратныя рашэнні для вашага праекта па навучанні робатаў, калі ласка, адпраўце запыт па электроннай пошце. Наша каманда інжынераў прапануе індывідуальную тэхнічную падтрымку для праектаў па зборы набораў дадзеных SLAM, VIO і ўвасобленага штучнага інтэлекту.
Час публікацыі: 29 ліпеня 2026 г.
