A mesura que l'aprenentatge amb robots s'escala des d'entorns de laboratori controlats fins a entorns del món real, continua apareixent un coll d'ampolla: la recopilació de dades.
La teleoperació és precisa però lenta. Les càmeres en tercera persona no capten el punt de vista de l'operador. Les càmeres d'acció de consum no tenen la sincronització de sensors que requereixen l'aprenentatge per imitació modern i les canalitzacions VIO.
Una nova opció de maquinari està entrant en l'espai. La nostra Ego Camera és una càmera estèreo binocular que es porta al cap, creada específicament per a la captura de dades egocèntriques en la investigació de la IA incorporada i la manipulació de robots.
Un punt de vista que coincideix amb el robot
El mòdul es porta al cap humà —com una diadema lleugera— i registra exactament el que veu l'operador durant una tasca. Aquesta perspectiva en primera persona (egocèntrica) s'ha convertit en un focus clau en la investigació recent en robòtica.
Estudis a gran escala realitzats entre el 2025 i el 2026, com ara HumanEgo, EgoMimic i EgoScale, han demostrat que les polítiques de robots entrenades amb vídeo egocèntric humà poden igualar o superar les entrenades amb dades de teleoperació, a una fracció del cost de recopilació. La perspectiva importa: el robot, quan es desplega, veu el món des dels seus propis sensors integrats, no des d'un sostre o un trípode.
La nostra Ego Camera està dissenyada per reduir aquesta bretxa, proporcionant dades d'entrenament que coincideixen amb el punt de vista d'inferència real del robot, eliminant la discrepància de perspectiva per a l'entrenament del model.
Disseny de sensors per a línies de recerca
Sensors estèreo d'obturador global
El mòdul de la càmera utilitza dos sensors d'obturador global de 2MP amb un camp de visió horitzontal de 60–65°, d'acord amb el camp de visió estàndard dels mòduls de visió de caps de robots humanoides. L'obturador global és una elecció deliberada del disseny central: cada píxel exposa simultàniament, eliminant completament la distorsió de l'obturador giratori que corromp els moviments ràpids de les mans i el cos durant l'enregistrament dinàmic.
Preservació de dades en brut (sense EIS)
Hem eliminat intencionadament l'estabilització electrònica d'imatge EIS integrada. L'EIS retalla el camp de visió original i modifica els paràmetres intrínsecs i extrínsecs calibrats de fàbrica, cosa que trencaria la coincidència estèreo i la coherència de la calibració de la càmera-IMU. Les dades originals de fotograma complet en brut es reserven per al processament d'algoritmes de robots del backend.
Sincronització de maquinari de microsegons
La IMU de 6 eixos ICM-2688 integrada (acceleròmetre + giroscopi, mostreig a 200–500 Hz) es sincronitza mitjançant un senyal de disparador GPIO dedicat. Un senyal de pols unificat enviat a través dels pins GPIO dispara les càmeres estèreo i el mostreig de la IMU simultàniament. L'error de sincronització és inferior a 10 microsegons, i cada fotograma de vídeo i mostra de la IMU porta una marca de temps de maquinari unificada.
Aquest nivell de sincronització és un estàndard obligatori per a les canonades VIO convencionals com VINS-Fusion i OpenVINS, on l'alineació de marques de temps només per programari acumula una deriva de trajectòria òbvia sobre seqüències d'enregistrament llargues.
Emmagatzematge de calibratge integrat
El calibratge complet de fàbrica cobreix els factors intrínsecs, extrínsecs i les transformacions de càmera a IMU. Tots els paràmetres de calibratge s'emmagatzemen a la memòria Flash integrada i són completament llegibles a través del SDK multiplataforma; no cal recalibració in situ després de l'inici de l'equip.
Flexibilitat de desplegament
S'admeten dos modes operatius per cobrir tots els escenaris de recerca.
Sortida de dades multiformat estàndard
1. Enregistrament local a la targeta TF integrada (captura fora de línia)
- Fitxers de vídeo MP4 binoculars esquerre i dret sincronitzats per a una vista prèvia visual ràpida
- Registres CSV independents que emmagatzemen dades en brut de la IMU emparellades amb marques de temps de microsegons
2. Enregistrament a PC amfitrió mitjançant SDK (connexió USB en entorn ROS/ROS2)
Admet l'exportació de conjunts de dades de sensors ROSbag sincronitzats complets i MCAP lleugers, totalment compatibles amb els principals ecosistemes de desenvolupament de robòtica.
Totes les marques de temps del maquinari estan incrustades per a cada fotograma i mostra IMU. Els fitxers complets de paràmetres de calibratge de fàbrica són accessibles a través del SDK oficial.
Cal destacar que el mòdul no té funcions integrades de processament d'IA ni d'anotació automàtica. El seu posicionament principal és generar dades de sensors en brut netes i alineades en el temps, deixant l'entrenament del model, la detecció d'objectius i la inferència d'algoritmes a les pipelines de desenvolupament independents dels investigadors.
Personalització i disponibilitat comercial
La càmera Ego ja està disponible per a laboratoris de recerca globals, empreses emergents de robòtica i fabricants de robots humanoides. Es permeten configuracions personalitzables de distància de referència estèreo i camp de visió de la lent per a projectes de volum ODM a granel.
Es proporciona un SDK tècnic complet, documentació operativa i codis de prova d'exemple per a cada comanda per reduir els costos d'integració del maquinari.
Poseu-vos en contacte
Si necessiteu mostres de productes, documentació de l'SDK, consultes sobre paràmetres tècnics o solucions de maquinari personalitzades per al vostre projecte d'aprenentatge de robots, envieu una consulta per correu electrònic. El nostre equip d'enginyeria ofereix assistència tècnica individualitzada per a projectes de recopilació de conjunts de dades d'IA incorporada, SLAM i VIO.
Data de publicació: 29 de juliol de 2026
