Keďže sa učenie robotov rozširuje z kontrolovaných laboratórnych prostredí do reálnych prostredí, stále sa objavuje jedno úzke miesto: zber údajov.
Teleoperácia je presná, ale pomalá. Kamery tretej osoby míňajú pohľad operátora. Spotrebiteľské akčné kamery postrádajú synchronizáciu senzorov, ktorú vyžadujú moderné imitačné učenie a VIO kanály.
Do tohto priestoru vstupuje nová hardvérová možnosť. Naša Ego Camera je binokulárna stereokamera nosená na hlave, ktorá je špeciálne navrhnutá pre egocentrický zber dát vo výskume stelesnenej umelej inteligencie a manipulácie s robotmi.
Pohľad, ktorý zodpovedá robotovi
Modul sa nosí na ľudskej hlave – ako ľahká čelenka – a zaznamenáva presne to, čo operátor vidí počas úlohy. Táto perspektíva z pohľadu prvej osoby (egocentrická) sa stala kľúčovým zameraním v nedávnom výskume robotiky.
Rozsiahle štúdie z rokov 2025 až 2026 – vrátane HumanEgo, EgoMimic a EgoScale – ukázali, že robotické stratégie trénované na videu zameranom na ľudský egocentrizmus sa môžu rovnať alebo prekonať stratégie trénované na teleoperačných údajoch za zlomok nákladov na zber. Dôležitá je perspektíva: robot po nasadení vidí svet prostredníctvom vlastných palubných senzorov, nie zo stropu alebo statívu.
Naša Ego kamera je navrhnutá tak, aby túto medzeru preklenula a poskytovala tréningové dáta, ktoré zodpovedajú skutočnému inferenčnému pohľadu robota, čím sa eliminuje nesúlad perspektív pri trénovaní modelu.
Návrh senzorov pre výskumné potrubia
Stereo senzory Global-Shutter
Modul kamery využíva dva 2MP senzory s globálnou uzávierkou a horizontálnym zorným poľom 60–65°, čo je v súlade so štandardným zorným poľom (FOV) modulov pre videnie hlavy humanoidného robota. Globálna uzávierka je zámernou voľbou základného dizajnu: každý pixel sa exponuje súčasne, čím sa úplne eliminuje skreslenie spôsobené rolovacou uzávierkou, ktoré narúša rýchle pohyby rúk a tela počas dynamického nahrávania.
Uchovávanie nespracovaných údajov (bez EIS)
Zámerne odstraňujeme integrovanú elektronickú stabilizáciu obrazu EIS. EIS oreže pôvodné zorné pole a upraví vnútorné a vonkajšie parametre kalibrované vo výrobe, čo by narušilo stereo párovanie a konzistenciu kalibrácie kamery a IMU. Nespracované pôvodné dáta v plnom zábere sú vyhradené pre spracovanie algoritmom robota na serveri.
Mikrosekundová hardvérová synchronizácia
Vstavaná 6-osová IMU jednotka ICM-2688 (akcelerometer + gyroskop, vzorkovanie 200 – 500 Hz) je synchronizovaná prostredníctvom vyhradeného spúšťacieho signálu GPIO. Zjednotený impulzný signál odoslaný cez piny GPIO spúšťa súčasne vzorkovanie stereo kamier a IMU. Chyba synchronizácie je menej ako 10 mikrosekúnd a každý video snímok a vzorka IMU nesie jednotnú hardvérovú časovú pečiatku.
Táto úroveň synchronizácie je povinným štandardom pre bežné VIO kanály, ako sú VINS-Fusion a OpenVINS, kde softvérové zarovnanie časových pečiatok akumuluje zjavný posun trajektórie počas dlhých nahrávacích sekvencií.
Palubné úložisko kalibrácie
Úplná kalibrácia z výroby zahŕňa vnútorné stereo parametre, vonkajšie parametre a transformácie kamery do IMU. Všetky kalibračné parametre sú uložené vo vstavanej pamäti Flash a sú plne čitateľné prostredníctvom multiplatformovej SDK – po spustení zariadenia nie je potrebná žiadna opätovná kalibrácia na mieste.
Flexibilita nasadenia
Na pokrytie všetkých výskumných scenárov sú podporované dva prevádzkové režimy.
Štandardný viacformátový výstup údajov
1. Lokálne nahrávanie na palubnú TF kartu (offline nahrávanie)
- Synchronizované video súbory MP4 s ľavým a pravým ďalekohľadom pre rýchly vizuálny náhľad
- Nezávislé CSV protokoly ukladajúce nespracované dáta IMU spárované s časovými pečiatkami v mikrosekundách
2. Nahrávanie z hostiteľského počítača cez SDK (USB pripojenie v prostredí ROS/ROS2)
Podporuje export kompletných synchronizovaných súborov údajov zo senzorov ROSbag a MCAP, plne kompatibilných s ekosystémami vývoja bežných robotov.
Všetky hardvérové časové pečiatky sú vložené pre každý rámec a vzorku IMU. Kompletné súbory s parametrami kalibrácie z výroby sú prístupné prostredníctvom oficiálneho SDK.
Je pozoruhodné, že modul nemá žiadne integrované funkcie spracovania pomocou umelej inteligencie ani automatickej anotácie. Jeho hlavným cieľom je výstup čistých, časovo zarovnaných nespracovaných údajov zo senzorov, pričom trénovanie modelu, detekcia cieľov a inferencia algoritmov sú ponechané na nezávislých vývojových procesoch výskumníkov.
Prispôsobenie a komerčná dostupnosť
Kamera Ego je teraz dostupná pre globálne výskumné laboratóriá, robotické startupy a výrobcov humanoidných robotov. Pre projekty hromadnej výroby ODM sú podporované prispôsobiteľné konfigurácie základnej stereo vzdialenosti a zorného poľa objektívu.
Ku každej objednávke je poskytnutá kompletná technická SDK, prevádzková dokumentácia a vzorové testovacie kódy, aby sa znížili náklady na integráciu hardvéru.
Kontaktujte nás
Ak potrebujete vzorky produktov, dokumentáciu k SDK, konzultácie technických parametrov alebo prispôsobené hardvérové riešenia pre váš projekt učenia robotov, pošlite nám dopyt e-mailom. Náš technický tím ponúka individuálnu technickú podporu pre projekty zberu dátových súborov SLAM, VIO a stelesnenej umelej inteligencie.
Čas uverejnenia: 29. júla 2026
