خبریں

جیسا کہ روبوٹ سیکھنے کا پیمانہ کنٹرول شدہ لیب کی ترتیبات سے حقیقی دنیا کے ماحول تک پہنچتا ہے، ایک رکاوٹ ظاہر ہوتی رہتی ہے: ڈیٹا اکٹھا کرنا۔

ٹیلی آپریشن درست لیکن سست ہے۔ تیسرے شخص کے کیمرے آپریٹر کے نقطہ نظر سے محروم ہیں۔ صارفین کے ایکشن کیمروں میں سینسر کی ہم آہنگی کی کمی ہے جس کی جدید تقلید سیکھنے اور VIO پائپ لائنز کی ضرورت ہوتی ہے۔

ایک نیا ہارڈویئر آپشن خلا میں داخل ہو رہا ہے۔ ہمارا ایگو کیمرا ایک سر پر پہنا ہوا دوربین سٹیریو کیمرہ ہے جو خاص طور پر مجسم AI اور روبوٹ ہیرا پھیری کی تحقیق میں egocentric ڈیٹا کیپچر کے لیے بنایا گیا ہے۔

ایک نقطہ نظر جو روبوٹ سے میل کھاتا ہے۔

ماڈیول انسانی سر پر پہنا جاتا ہے — جیسے ایک ہلکا پھلکا ہیڈ بینڈ — اور بالکل وہی ریکارڈ کرتا ہے جو آپریٹر کسی کام کے دوران دیکھتا ہے۔ یہ پہلا شخص (خودمختاری) نقطہ نظر حالیہ روبوٹکس تحقیق میں ایک کلیدی توجہ بن گیا ہے۔

2025 سے 2026 تک کے بڑے پیمانے پر کیے گئے مطالعات — بشمول HumanEgo، EgoMimic، اور EgoScale — نے یہ ظاہر کیا ہے کہ انسانی ایگو سینٹرک ویڈیو پر تربیت یافتہ روبوٹ پالیسیاں جمع کرنے کی لاگت کے ایک حصے پر، ٹیلی آپریشن ڈیٹا پر تربیت یافتہ افراد سے مماثل یا بہتر کارکردگی کا مظاہرہ کر سکتی ہیں۔ نقطہ نظر اہم ہے: روبوٹ، جب تعینات کیا جاتا ہے، دنیا کو اپنے جہاز کے سینسرز سے دیکھتا ہے، نہ کہ چھت یا تپائی ماؤنٹ سے۔

ہمارا ایگو کیمرہ اس خلا کو پر کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جو تربیتی ڈیٹا فراہم کرتا ہے جو روبوٹ کے اصل نقطہ نظر سے میل کھاتا ہے، ماڈل کی تربیت کے لیے نقطہ نظر کی مماثلت کو ختم کرتا ہے۔

ریسرچ پائپ لائنز کے لیے سینسر ڈیزائن

گلوبل شٹر سٹیریو سینسر

کیمرہ ماڈیول 60–65° افقی فیلڈ آف ویو کے ساتھ دو گلوبل-شٹر 2MP سینسر استعمال کرتا ہے، جو ہیومنائیڈ روبوٹ ہیڈ ویژن ماڈیولز کے معیاری FOV کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔ گلوبل شٹر ایک جان بوجھ کر بنیادی ڈیزائن کا انتخاب ہے: ہر پکسل بیک وقت ظاہر ہوتا ہے، رولنگ شٹر جیلی کی تحریف کو مکمل طور پر ختم کرتا ہے جو متحرک ریکارڈنگ کے دوران ہاتھ اور جسم کی تیز رفتار حرکت کو خراب کرتا ہے۔

خام ڈیٹا کا تحفظ (کوئی EIS نہیں)

ہم جان بوجھ کر آن بورڈ EIS الیکٹرانک امیج اسٹیبلائزیشن کو ہٹا دیتے ہیں۔ EIS اصل فیلڈ آف ویو کو تیار کرتا ہے اور فیکٹری کیلیبریٹڈ اندرونی اور خارجی پیرامیٹرز میں ترمیم کرتا ہے، جو سٹیریو میچنگ اور کیمرہ-IMU کیلیبریشن مستقل مزاجی کو توڑ دے گا۔ خام فل فریم اصل ڈیٹا بیک اینڈ روبوٹ الگورتھم پروسیسنگ کے لیے محفوظ ہے۔

مائیکرو سیکنڈ ہارڈ ویئر سنکرونائزیشن

بلٹ ان ICM-2688 6-axis IMU (accelerometer + gyroscope، 200-500 Hz پر نمونے لینے) کو وقف GPIO ٹرگر سگنل کے ذریعے ہم آہنگ کیا جاتا ہے۔ GPIO پنوں کے ذریعے بھیجا گیا ایک متحد پلس سگنل سٹیریو کیمروں اور IMU کے نمونے لینے کو بیک وقت متحرک کرتا ہے۔ مطابقت پذیری کی خرابی 10 مائیکرو سیکنڈ سے کم ہے، اور ہر ویڈیو فریم اور IMU نمونے میں ایک متحد ہارڈویئر ٹائم اسٹیمپ ہوتا ہے۔

ہم آہنگی کی یہ سطح مرکزی دھارے کی VIO پائپ لائنوں جیسے VINS-Fusion اور OpenVINS کے لیے ایک لازمی معیار ہے، جہاں سافٹ ویئر کے لیے صرف ٹائم اسٹیمپ کی سیدھ طویل ریکارڈنگ کے سلسلے میں واضح رفتار بڑھنے کو جمع کرتی ہے۔

جہاز پر کیلیبریشن اسٹوریج

مکمل فیکٹری کیلیبریشن سٹیریو انٹرنکس، ایکسٹرنکس، اور کیمرہ سے IMU ٹرانسفارمز کا احاطہ کرتی ہے۔ تمام کیلیبریشن پیرامیٹرز آن بورڈ فلیش میں محفوظ ہیں اور کراس پلیٹ فارم SDK کے ذریعے مکمل طور پر پڑھنے کے قابل ہیں — آلات کے آغاز کے بعد سائٹ پر دوبارہ کیلیبریشن کی ضرورت نہیں ہے۔

تعیناتی لچک

تمام تحقیقی منظرناموں کا احاطہ کرنے کے لیے دو آپریشنل طریقوں کی مدد کی جاتی ہے۔

1USB وائرڈ موڈ

ریئل ٹائم امیج پریویو اور کم لیٹینسی اسٹریمنگ ریکارڈنگ کے لیے میزبان کمپیوٹر سے جڑیں، جو فکسڈ لیبارٹری الگورتھم ڈیبگنگ اور ریئل ٹائم VIO ٹیسٹنگ کے لیے مثالی ہے۔

2وائی فائی + ٹی ایف کارڈ بغیر ٹیتھرڈ موڈ

تمام کیپچر شدہ ڈیٹا مقامی طور پر TF کارڈز پر ترجیحی اسٹوریج کے طور پر ذخیرہ کیا جاتا ہے تاکہ غیر مستحکم وائرلیس سگنلز کے تحت ڈیٹا کے نقصان سے بچا جا سکے۔ وائی فائی کنیکٹیویٹی بحال ہونے کے بعد، فائلیں ریموٹ سرورز پر خودکار بیچ اپ لوڈ کی حمایت کرتی ہیں۔ یہ موڈ کیبل کی پابندیوں کے بغیر طویل مدتی فری موونگ ڈیٹا اکٹھا کرنے کی حمایت کرتا ہے۔

معیاری ملٹی فارمیٹ ڈیٹا آؤٹ پٹ

1. آن بورڈ TF کارڈ مقامی ریکارڈنگ (آف لائن کیپچر)

فوری بصری پیش نظارہ کے لیے مطابقت پذیر بائیں اور دائیں دوربین MP4 ویڈیو فائلوں کو
مائیکرو سیکنڈ ٹائم اسٹیمپ کے ساتھ جوڑا بنا ہوا IMU خام ڈیٹا کو اسٹور کرنے والے آزاد CSV لاگز

2. SDK کے ذریعے PC ریکارڈنگ کی میزبانی کریں (ROS/ROS2 ماحول کے تحت USB کنکشن)

مکمل مطابقت پذیر ROSbag اور ہلکے وزن کے MCAP سینسر ڈیٹاسیٹس کو برآمد کرنے کی حمایت کرتا ہے، جو مرکزی دھارے کے روبوٹکس ڈویلپمنٹ ایکو سسٹم کے ساتھ مکمل طور پر ہم آہنگ ہے۔

تمام ہارڈویئر ٹائم اسٹیمپ ہر فریم اور IMU نمونے کے لیے سرایت شدہ ہیں۔ مکمل فیکٹری کیلیبریشن پیرامیٹر فائلیں آفیشل SDK کے ذریعے قابل رسائی ہیں۔

خاص طور پر، ماڈیول میں کوئی آن بورڈ AI پروسیسنگ یا خودکار تشریح کا کام نہیں ہوتا ہے۔ اس کی بنیادی پوزیشننگ صاف، وقت کے مطابق خام سینسر کے ڈیٹا کو آؤٹ پٹ کر رہی ہے، جس سے ماڈل ٹریننگ، ہدف کا پتہ لگانے اور الگورتھم کا اندازہ محققین کی آزاد ترقیاتی پائپ لائنوں کے لیے ہے۔

حسب ضرورت اور تجارتی دستیابی۔

ایگو کیمرا اب عالمی ریسرچ لیبارٹریز، روبوٹکس اسٹارٹ اپس اور ہیومنائیڈ روبوٹ مینوفیکچررز کے لیے دستیاب ہے۔ حسب ضرورت سٹیریو بیس لائن فاصلہ اور لینس FOV کنفیگریشنز بلک ODM والیوم پروجیکٹس کے لیے معاون ہیں۔

ہارڈ ویئر کے انضمام کے اخراجات کو کم کرنے کے لیے ہر آرڈر کے لیے مکمل تکنیکی SDK، آپریشن دستاویزات اور نمونے کے ٹیسٹ کوڈ فراہم کیے جاتے ہیں۔

رابطہ کریں۔

اگر آپ کو اپنے روبوٹ سیکھنے کے پروجیکٹ کے لیے پروڈکٹ کے نمونے، SDK دستاویزات، تکنیکی پیرامیٹر مشاورت یا حسب ضرورت ہارڈ ویئر کے حل کی ضرورت ہے، تو براہ کرم ای میل کے ذریعے انکوائری بھیجیں۔ ہماری انجینئرنگ ٹیم SLAM، VIO اور مجسم AI ڈیٹا سیٹ جمع کرنے کے پروجیکٹس کے لیے یکے بعد دیگرے تکنیکی مدد فراہم کرتی ہے۔

پوسٹ ٹائم: جولائی 29-2026