Тъй като обучението на роботи се мащабира от контролирани лабораторни условия до реални среди, продължава да се появява едно пречка: събирането на данни.
Телеоперацията е прецизна, но бавна. Камерите от трето лице не забелязват гледната точка на оператора. Потребителските екшън камери нямат синхронизация на сензорите, която изискват съвременното имитационно обучение и VIO тръбопроводите.
На пазара навлиза нова хардуерна опция. Нашата Ego Camera е бинокулярна стерео камера, носена на главата, създадена специално за егоцентрично заснемане на данни в изследвания на въплътен изкуствен интелект и манипулация на роботи.
Гледна точка, която съответства на тази на робота
Модулът се носи на човешката глава – като лека лента за глава – и записва точно това, което операторът вижда по време на задача. Тази перспектива от първо лице (егоцентрична) се превърна в ключов фокус в последните изследвания в областта на роботиката.
Мащабни проучвания от 2025 до 2026 г. – включително HumanEgo, EgoMimic и EgoScale – показват, че роботизираните политики, обучени върху видео с човешки егоцентризъм, могат да се равняват или да превъзхождат тези, обучени върху данни от телеоперация, на част от разходите за събиране. Перспективата е важна: когато е разположен, роботът вижда света от собствените си вградени сензори, а не от таван или статив.
Нашата его камера е проектирана да преодолее тази празнина, предоставяйки данни за обучение, които съответстват на действителната гледна точка на робота при изводите, елиминирайки несъответствието в перспективите при обучението на модела.
Проектиране на сензори за изследователски тръбопроводи
Стерео сензори Global-Shutter
Модулът на камерата използва два 2MP сензора с глобален затвор и хоризонтално зрително поле от 60–65°, което е в съответствие със стандартното зрително поле на модулите за зрение на хуманоидни роботи. Глобалният затвор е умишлен избор в основния дизайн: всеки пиксел се експонира едновременно, като по този начин се елиминира напълно желеобразното изкривяване, което нарушава бързите движения на ръцете и тялото по време на динамичен запис.
Запазване на сурови данни (без EIS)
Умишлено премахваме вградената електронна стабилизация на изображението (EIS). EIS изрязва оригиналното зрително поле и променя фабрично калибрираните вътрешни и външни параметри, което би нарушило стерео съвпадението и съгласуваността на калибрирането на камерата и IMU. Суровите оригинални данни в пълен кадър са запазени за обработка от алгоритъм на робот.
Микросекундна хардуерна синхронизация
Вграденият 6-осен IMU ICM-2688 (акселерометър + жироскоп, семплиране 200–500 Hz) се синхронизира чрез специален GPIO тригерен сигнал. Унифициран импулсен сигнал, изпратен през GPIO пинове, задейства едновременно стерео камери и семплиране на IMU. Грешката при синхронизация е под 10 микросекунди и всеки видеокадър и семплиране на IMU носи унифициран хардуерен времеви печат.
Това ниво на синхронизация е задължителен стандарт за масовите VIO конвейери като VINS-Fusion и OpenVINS, където софтуерното подравняване на времеви марки натрупва очевидно отклонение на траекторията при дълги последователности на запис.
Вградено съхранение на калибрация
Пълното фабрично калибриране обхваща стерео вътрешни и външни параметри, както и трансформации от камерата към IMU. Всички параметри за калибриране се съхраняват във вградената флаш памет и са напълно четими чрез междуплатформения SDK — не се изисква повторно калибриране на място след стартиране на оборудването.
Гъвкавост при внедряване
Поддържат се два оперативни режима, за да се обхванат всички изследователски сценарии.
Стандартен многоформатен изход на данни
1. Локален запис на вградена TF карта (офлайн заснемане)
- Синхронизирани MP4 видео файлове с ляв и десен бинокъл за бърз визуален преглед
- Независими CSV лог файлове, съхраняващи сурови IMU данни, съчетани с микросекундни времеви отпечатъци
2. Запис от хост компютър чрез SDK (USB връзка в ROS/ROS2 среда)
Поддържа експортиране на пълни синхронизирани ROSbag и леки MCAP сензорни набори от данни, напълно съвместими с основните екосистеми за разработване на роботика.
Всички хардуерни времеви отметки са вградени за всеки кадър и IMU семпъл. Пълните файлове с параметри за фабрична калибрация са достъпни чрез официалния SDK.
Забележително е, че модулът не носи вградени функции за обработка с изкуствен интелект или автоматично анотиране. Основното му позициониране е извеждането на чисти, подравнени във времето сурови сензорни данни, оставяйки обучението на модели, откриването на цели и извеждането на алгоритми на независимите развойни процеси на изследователите.
Персонализиране и търговска наличност
Ego Camera вече е достъпна за глобални изследователски лаборатории, стартиращи роботични компании и производители на хуманоидни роботи. Поддържат се персонализируеми конфигурации на базовото стерео разстояние и FOV на обектива за мащабни ODM проекти.
За всяка поръчка се предоставя пълен технически SDK, оперативна документация и примерни тестови кодове, за да се намалят разходите за интеграция на хардуер.
Свържете се с нас
Ако имате нужда от продуктови мостри, SDK документация, консултация за технически параметри или персонализирани хардуерни решения за вашия проект за обучение на роботи, моля, изпратете запитване по имейл. Нашият инженерен екип предлага индивидуална техническа поддръжка за проекти за събиране на данни от SLAM, VIO и с вграден изкуствен интелект.
Време на публикуване: 29 юли 2026 г.
