පාලිත විද්යාගාර සැකසුම් වල සිට සැබෑ ලෝක පරිසරයන් දක්වා රොබෝ ඉගෙනීමේ පරිමාණය වැඩි වන විට, එක් බාධකයක් නිරන්තරයෙන් දිස්වේ: දත්ත රැස් කිරීම.
දුරස්ථ ක්රියාකාරිත්වය නිරවද්ය නමුත් මන්දගාමී වේ. තෙවන පුද්ගල කැමරාවලට ක්රියාකරුගේ දෘෂ්ටිකෝණය මග හැරේ. නවීන අනුකරණ ඉගෙනීම සහ VIO නල මාර්ග සඳහා අවශ්ය සංවේදක සමමුහුර්තකරණය පාරිභෝගික ක්රියාකාරී කැමරාවලට නොමැත.
නව දෘඩාංග විකල්පයක් අවකාශයට ඇතුළු වෙමින් පවතී. අපගේ ඊගෝ කැමරාව යනු මූර්තිමත් AI සහ රොබෝ හැසිරවීමේ පර්යේෂණ වලදී ආත්ම කේන්ද්රීය දත්ත ග්රහණය කිරීම සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කරන ලද හිස මත පැළඳ සිටින බයිනොකියුලර් ස්ටීරියෝ කැමරාවකි.
රොබෝවරයාට ගැළපෙන දෘෂ්ටිකෝණයක්
මෙම මොඩියුලය මිනිස් හිස මත පැළඳ සිටින අතර - සැහැල්ලු හිස් පටියක් මෙන් - ක්රියාකරු කාර්යයක් අතරතුර දකින දේ හරියටම වාර්තා කරයි. මෙම පළමු-පුද්ගල (අහංකාර කේන්ද්රීය) දෘෂ්ටිකෝණය මෑත කාලීන රොබෝ විද්යා පර්යේෂණවල ප්රධාන අවධානයක් යොමු කර ඇත.
2025 සිට 2026 දක්වා සිදු කරන ලද මහා පරිමාණ අධ්යයනයන් - HumanEgo, EgoMimic සහ EgoScale ඇතුළුව - පෙන්වා දී ඇත්තේ මානව ආත්ම කේන්ද්රීය වීඩියෝ මත පුහුණු කරන ලද රොබෝ ප්රතිපත්ති, එකතු කිරීමේ පිරිවැයෙන් සුළු කොටසකට, දුරස්ථ මෙහෙයුම් දත්ත මත පුහුණු කරන ලද ඒවාට ගැළපෙන හෝ අභිබවා යා හැකි බවයි. ඉදිරිදර්ශනය වැදගත් වේ: රොබෝවරයා, යොදවා ඇති විට, සිවිලිමකින් හෝ ට්රයිපොඩ් සවිකිරීමකින් නොව, තමන්ගේම අභ්යන්තර සංවේදක වලින් ලෝකය දකී.
අපගේ ඊගෝ කැමරාව නිර්මාණය කර ඇත්තේ එම පරතරය පියවීම සඳහා වන අතර, රොබෝවරයාගේ සැබෑ අනුමාන දෘෂ්ටිකෝණයට ගැලපෙන පුහුණු දත්ත සපයමින්, ආකෘති පුහුණුව සඳහා ඉදිරිදර්ශන නොගැලපීම ඉවත් කරයි.
පර්යේෂණ නල මාර්ග සඳහා සංවේදක නිර්මාණය
ගෝලීය-ෂටර් ස්ටීරියෝ සංවේදක
කැමරා මොඩියුලය හියුමනොයිඩ් රොබෝ හිස දෘෂ්ටි මොඩියුලවල සම්මත FOV වලට අනුකූලව, 60–65° තිරස් දර්ශන ක්ෂේත්රයක් සහිත ගෝලීය-ෂටර් 2MP සංවේදක දෙකක් භාවිතා කරයි. ගෝලීය ෂටරය හිතාමතාම මූලික නිර්මාණ තේරීමක් වේ: සෑම පික්සලයක්ම එකවර නිරාවරණය වන අතර, ගතික පටිගත කිරීමේදී වේගවත් අත් සහ ශරීර චලනයන් දූෂිත කරන රෝලිං-ෂටර් ජෙලි විකෘතිය සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කරයි.
අමු දත්ත සංරක්ෂණය (EIS නැත)
අපි හිතාමතාම අභ්යන්තර EIS ඉලෙක්ට්රොනික රූප ස්ථායිකරණය ඉවත් කරමු. EIS මුල් දර්ශන ක්ෂේත්රය කප්පාදු කර කර්මාන්තශාලා-ක්රමාංකනය කරන ලද අභ්යන්තර සහ බාහිර පරාමිතීන් වෙනස් කරයි, එමඟින් ස්ටීරියෝ ගැලපීම සහ කැමරා-IMU ක්රමාංකන අනුකූලතාව බිඳ දමනු ඇත. අමු සම්පූර්ණ රාමු මුල් දත්ත පසු අන්ත රොබෝ ඇල්ගොරිතම සැකසීම සඳහා වෙන් කර ඇත.
ක්ෂුද්ර තත්පර දෘඩාංග සමමුහුර්තකරණය
බිල්ට්-ඉන් ICM-2688 6-අක්ෂ IMU (ත්වරණමාන + ගයිරොස්කෝප්, 200–500 Hz හි සාම්පල ලබා ගැනීම) කැපවූ GPIO ප්රේරක සංඥාව හරහා සමමුහුර්ත කර ඇත. GPIO අල්ෙපෙනති හරහා යවන ලද ඒකාබද්ධ ස්පන්දන සංඥාවක් ස්ටීරියෝ කැමරා සහ IMU සාම්පල ලබා ගැනීම එකවර ප්රේරණය කරයි. සමමුහුර්ත දෝෂය මයික්රෝ තත්පර 10 ට අඩු වන අතර, සෑම වීඩියෝ රාමුවක්ම සහ IMU සාම්පලයක්ම ඒකාබද්ධ දෘඪාංග කාල මුද්රාවක් දරයි.
මෙම සමමුහුර්තකරණ මට්ටම VINS‑Fusion සහ OpenVINS වැනි ප්රධාන ධාරාවේ VIO නල මාර්ග සඳහා අනිවාර්ය ප්රමිතියකි, එහිදී මෘදුකාංග-පමණක් කාලරාමු පෙළගැස්ම දිගු පටිගත කිරීමේ අනුපිළිවෙලවල් හරහා පැහැදිලි ගමන් පථ ප්ලාවිතය රැස් කරයි.
ඔන්බෝඩ් ක්රමාංකන ගබඩාව
සම්පූර්ණ කර්මාන්තශාලා ක්රමාංකනය ස්ටීරියෝ අභ්යන්තර විද්යාව, බාහිර විද්යාව සහ කැමරාවෙන් IMU පරිවර්තන ආවරණය කරයි. සියලුම ක්රමාංකන පරාමිතීන් ඔන්බෝඩ් ෆ්ලෑෂ් තුළ ගබඩා කර ඇති අතර හරස් වේදිකා SDK හරහා සම්පූර්ණයෙන්ම කියවිය හැකිය - උපකරණ ආරම්භ කිරීමෙන් පසු ස්ථානීය නැවත ක්රමාංකනය අවශ්ය නොවේ.
යෙදවීමේ නම්යශීලීභාවය
සියලුම පර්යේෂණ අවස්ථා ආවරණය කිරීම සඳහා මෙහෙයුම් ආකාර දෙකක් සඳහා සහය දක්වයි.
සම්මත බහු-ආකෘති දත්ත ප්රතිදානය
1. යතුරු පුවරුවේ TF කාඩ්පතේ දේශීය පටිගත කිරීම (නොබැඳි ග්රහණය)
- ඉක්මන් දෘශ්ය පෙරදසුන සඳහා සමමුහුර්ත වම් සහ දකුණු දුරදක්න MP4 වීඩියෝ ගොනු
- ක්ෂුද්ර තත්පර කාල මුද්රා සමඟ යුගල කරන ලද IMU අමු දත්ත ගබඩා කරන ස්වාධීන CSV ලොග්
2. SDK හරහා පරිගණක පටිගත කිරීම සත්කාරක කරන්න (ROS/ROS2 පරිසරය යටතේ USB සම්බන්ධතාවය)
ප්රධාන ධාරාවේ රොබෝ විද්යා සංවර්ධන පරිසර පද්ධති සමඟ සම්පුර්ණයෙන්ම අනුකූල වන, සම්පූර්ණ සමමුහුර්ත ROSbag සහ සැහැල්ලු MCAP සංවේදක දත්ත කට්ටල අපනයනය කිරීමට සහාය වේ.
සියලුම දෘඪාංග කාලරාමු එක් එක් රාමුව සහ IMU සාම්පලය සඳහා ඇතුළත් කර ඇත. සම්පූර්ණ කර්මාන්තශාලා ක්රමාංකන පරාමිති ගොනු නිල SDK හරහා ප්රවේශ විය හැක.
සැලකිය යුතු ලෙස, මොඩියුලය කිසිදු අභ්යන්තර AI සැකසුම් හෝ ස්වයංක්රීය විවරණ කාර්යයන් සිදු නොකරයි. එහි මූලික ස්ථානගත කිරීම පිරිසිදු, කාලානුරූපී අමු සංවේදක දත්ත ප්රතිදානය කිරීම, ආකෘති පුහුණුව, ඉලක්ක හඳුනාගැනීම සහ ඇල්ගොරිතම අනුමානයන් පර්යේෂකයන්ගේ ස්වාධීන සංවර්ධන නල මාර්ගවලට ඉතිරි කිරීමයි.
අභිරුචිකරණය සහ වාණිජමය ලබා ගැනීමේ හැකියාව
ගෝලීය පර්යේෂණ රසායනාගාර, රොබෝ විද්යාවේ ආරම්භක ව්යාපාර සහ මානවරූපී රොබෝ නිෂ්පාදකයින් සඳහා දැන් Ego කැමරාව ලබා ගත හැකිය. තොග ODM පරිමාව ව්යාපෘති සඳහා අභිරුචිකරණය කළ හැකි ස්ටීරියෝ මූලික දුර සහ කාච FOV වින්යාසයන් සහාය දක්වයි.
දෘඩාංග ඒකාබද්ධ කිරීමේ පිරිවැය අඩු කිරීම සඳහා සෑම ඇණවුමක් සඳහාම සම්පූර්ණ තාක්ෂණික SDK, මෙහෙයුම් ලියකියවිලි සහ නියැදි පරීක්ෂණ කේත සපයනු ලැබේ.
ස්පර්ශ කරන්න
ඔබේ රොබෝ ඉගෙනුම් ව්යාපෘතිය සඳහා නිෂ්පාදන සාම්පල, SDK ලියකියවිලි, තාක්ෂණික පරාමිති උපදේශනය හෝ අභිරුචිකරණය කළ දෘඩාංග විසඳුම් අවශ්ය නම්, කරුණාකර විද්යුත් තැපෑල හරහා විමසීමක් එවන්න. අපගේ ඉංජිනේරු කණ්ඩායම SLAM, VIO සහ මූර්තිමත් AI දත්ත කට්ටල එකතු කිරීමේ ව්යාපෘති සඳහා එකින් එක තාක්ෂණික සහාය ලබා දෙයි.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-29-2026
