Kako se učenje robota širi od kontroliranih laboratorijskih okruženja do stvarnih okruženja, jedno usko grlo se stalno pojavljuje: prikupljanje podataka.
Teleoperacija je precizna, ali spora. Kamere iz trećeg lica ne prikazuju operatera. Akcijskim kamerama za široku potrošnju nedostaje sinkronizacija senzora koju zahtijeva moderno učenje imitacijom i VIO cjevovodi.
Nova hardverska opcija ulazi u prostor. Naša Ego kamera je binokularna stereo kamera koja se nosi na glavi, posebno izrađena za egocentrično snimanje podataka u istraživanjima utjelovljene umjetne inteligencije i manipulacije robotima.
Gledište koje odgovara robotu
Modul se nosi na ljudskoj glavi - poput lagane trake za glavu - i bilježi točno ono što operater vidi tijekom zadatka. Ova perspektiva iz prvog lica (egocentrična) postala je ključni fokus u nedavnim istraživanjima robotike.
Opsežne studije od 2025. do 2026. - uključujući HumanEgo, EgoMimic i EgoScale - pokazale su da robotske politike obučene na videozapisima usmjerenim na ljudski egocentrik mogu biti iste ili čak bolje od onih obučenih na podacima teleoperacije, uz znatno niži trošak prikupljanja. Perspektiva je važna: robot, kada se koristi, vidi svijet s vlastitih ugrađenih senzora, a ne sa stropa ili tronošca.
Naša Ego kamera dizajnirana je kako bi premostila taj jaz, pružajući podatke za obuku koji odgovaraju stvarnoj točki gledišta robota prilikom zaključivanja, eliminirajući neusklađenost perspektive za obuku modela.
Dizajn senzora za istraživačke cjevovode
Global-Shutter stereo senzori
Modul kamere koristi dva 2MP senzora globalnog zatvarača s horizontalnim vidnim poljem od 60–65°, što je u skladu sa standardnim vidnim poljem (FOV) modula za vid glave humanoidnog robota. Globalni zatvarač je namjeran odabir temeljnog dizajna: svaki piksel se istovremeno eksponira, potpuno eliminirajući izobličenje u obliku želea koje oštećuje brze pokrete ruku i tijela tijekom dinamičkog snimanja.
Očuvanje sirovih podataka (bez EIS-a)
Namjerno uklanjamo ugrađenu elektroničku stabilizaciju slike EIS. EIS izrezuje izvorno vidno polje i mijenja tvornički kalibrirane intrinzične i vanjske parametre, što bi narušilo stereo usklađivanje i dosljednost kalibracije kamere i IMU-a. Sirovi izvorni podaci punog kadra rezervirani su za obradu algoritma pozadinskog robota.
Mikrosekundna hardverska sinkronizacija
Ugrađeni ICM-2688 6-osni IMU (akcelerometar + žiroskop, uzorkovanje na 200–500 Hz) sinkroniziran je putem namjenskog GPIO okidačkog signala. Ujedinjeni impulsni signal poslan putem GPIO pinova istovremeno pokreće stereo kamere i uzorkovanje IMU-a. Pogreška sinkronizacije je manja od 10 mikrosekundi, a svaki video okvir i uzorak IMU-a nosi ujedinjenu hardversku vremensku oznaku.
Ova razina sinkronizacije je obvezni standard za mainstream VIO cjevovode poput VINS-Fusion i OpenVINS, gdje softversko poravnanje vremenskih oznaka akumulira očito pomicanje putanje tijekom dugih sekvenci snimanja.
Ugrađena pohrana kalibracije
Potpuna tvornička kalibracija pokriva stereo intrinzične i ekstrinzične parametre te transformacije kamere u IMU. Svi parametri kalibracije pohranjeni su u ugrađenoj Flash memoriji i u potpunosti su čitljivi putem višeplatformskog SDK-a - nije potrebna ponovna kalibracija na licu mjesta nakon pokretanja opreme.
Fleksibilnost implementacije
Podržana su dva načina rada kako bi se pokrili svi istraživački scenariji.
Standardni višeformatni izlaz podataka
1. Lokalno snimanje na ugrađenu TF karticu (snimanje izvan mreže)
- Sinkronizirane MP4 video datoteke lijevog i desnog binokularnog videa za brzi vizualni pregled
- Neovisni CSV zapisnici koji pohranjuju sirove podatke IMU-a uparene s vremenskim oznakama mikrosekundi
2. Snimanje s glavnog računala putem SDK-a (USB veza u ROS/ROS2 okruženju)
Podržava izvoz potpunih sinkroniziranih ROSbag i laganih MCAP senzorskih skupova podataka, potpuno kompatibilan s glavnim ekosustavima razvoja robotike.
Sve vremenske oznake hardvera ugrađene su za svaki okvir i uzorak IMU-a. Potpune datoteke parametara tvorničke kalibracije dostupne su putem službenog SDK-a.
Važno je napomenuti da modul ne sadrži ugrađene funkcije umjetne inteligencije za obradu ili automatsku anotaciju. Njegovo osnovno pozicioniranje je ispis čistih, vremenski usklađenih sirovih podataka senzora, ostavljajući obuku modela, otkrivanje ciljeva i zaključivanje algoritama neovisnim razvojnim procesima istraživača.
Prilagodba i komercijalna dostupnost
Ego kamera sada je dostupna globalnim istraživačkim laboratorijima, startupima u robotici i proizvođačima humanoidnih robota. Prilagodljive konfiguracije stereo osnovne udaljenosti i FOV leće podržane su za velike ODM projekte.
Za svaku narudžbu dostavlja se potpuni tehnički SDK, operativna dokumentacija i primjeri testnih kodova kako bi se smanjili troškovi integracije hardvera.
Kontaktirajte nas
Ako trebate uzorke proizvoda, SDK dokumentaciju, konzultacije o tehničkim parametrima ili prilagođena hardverska rješenja za vaš projekt učenja robota, pošaljite upit putem e-pošte. Naš inženjerski tim nudi individualnu tehničku podršku za projekte prikupljanja skupova podataka SLAM, VIO i utjelovljene umjetne inteligencije.
Vrijeme objave: 29. srpnja 2026.
