I takt med att robotinlärning skalas från kontrollerade laboratoriemiljöer till verkliga miljöer, fortsätter en flaskhals att dyka upp: datainsamling.
Teleoperationen är precis men långsam. Tredjepersonskameror missar operatörens synvinkel. Konsumentkameror för action saknar den sensorsynkronisering som modern imitationsinlärning och VIO-pipelines kräver.
Ett nytt hårdvarualternativ är på väg in i marknaden. Vår Ego Camera är en huvudburen stereokamera med kikare, byggd specifikt för egocentrisk datainsamling inom forskning om kroppslig AI och robotmanipulation.
En synvinkel som matchar robotens
Modulen bärs på det mänskliga huvudet – som ett lätt pannband – och registrerar exakt vad operatören ser under en uppgift. Detta förstapersonsperspektiv (egocentriska) har blivit ett centralt fokus inom den senaste robotforskningen.
Storskaliga studier från 2025 till 2026 – inklusive HumanEgo, EgoMimic och EgoScale – har visat att robotpolicyer som tränats på mänsklig egocentrisk video kan matcha eller överträffa de som tränats på teleoperationsdata, till en bråkdel av insamlingskostnaden. Perspektivet är viktigt: roboten, när den är utplacerad, ser världen från sina egna inbyggda sensorer, inte från ett tak- eller stativfäste.
Vår Ego-kamera är utformad för att överbrygga den klyftan och tillhandahåller träningsdata som matchar robotens faktiska slutledningsperspektiv, vilket eliminerar perspektivavvikelser för modellträning.
Sensordesign för forskningspipeliner
Globala slutarsensorer för stereo
Kameramodulen använder två 2MP-sensorer med global slutare och ett horisontellt synfält på 60–65°, vilket överensstämmer med standard FOV för humanoida robothuvudmoduler. Global slutare är ett medvetet designval: varje pixel exponeras samtidigt, vilket helt eliminerar den rullande slutarens jelly-distorsion som stör snabba hand- och kroppsrörelser under dynamisk inspelning.
Bevarande av rådata (ingen EIS)
Vi har avsiktligt tagit bort den inbyggda elektroniska bildstabiliseringen EIS. EIS beskär det ursprungliga synfältet och modifierar fabrikskalibrerade intrinsiska och extrinsiska parametrar, vilket skulle bryta stereomatchningen och kamera-IMU-kalibreringens konsekvens. Råa originaldata i fullformat reserveras för bearbetning av backend-robotalgoritmer.
Mikrosekund hårdvarusynkronisering
Inbyggd ICM-2688 6-axlig IMU (accelerometer + gyroskop, sampling vid 200–500 Hz) synkroniseras via dedikerad GPIO-triggersignal. En enhetlig pulssignal som skickas via GPIO-stiften triggar stereokameror och IMU-sampling samtidigt. Synkroniseringsfelet är under 10 mikrosekunder, och varje videobildruta och IMU-sampel har en enhetlig hårdvarutidsstämpel.
Denna synkroniseringsnivå är en obligatorisk standard för vanliga VIO-pipelines som VINS-Fusion och OpenVINS, där programvarubaserad tidsstämpeljustering ackumulerar tydlig bandrift över långa inspelningssekvenser.
Inbyggd kalibreringslagring
Fullständig fabrikskalibrering täcker stereons intrinsiska och extrinsiska egenskaper samt transformationer från kamera till IMU. Alla kalibreringsparametrar lagras i inbyggt Flash och är fullt läsbara via SDK:t för olika plattformar – ingen omkalibrering på plats krävs efter att utrustningen startats.
Flexibilitet vid driftsättning
Två driftslägen stöds för att täcka alla forskningsscenarier.
Standard datautmatning i flera format
1. Inbyggd TF-kort lokal inspelning (offline-inspelning)
- Synkroniserade MP4-videofiler för vänster och höger kikare för snabb visuell förhandsgranskning
- Oberoende CSV-loggar som lagrar IMU-rådata i kombination med tidsstämplar i mikrosekund
2. Inspelning på värddator via SDK (USB-anslutning i ROS/ROS2-miljö)
Stöder export av kompletta synkroniserade ROSbag- och lättvikts-MCAP-sensordataset, helt kompatibla med vanliga robotutvecklingsekosystem.
Alla hårdvarutidsstämplar är inbäddade för varje bildruta och IMU-prov. Kompletta fabrikskalibreringsparameterfiler är tillgängliga via det officiella SDK:et.
Det är värt att notera att modulen inte har någon inbyggd AI-bearbetning eller automatiska annoteringsfunktioner. Dess kärnpositionering är att mata ut ren, tidsinriktad rådata från sensorer, vilket lämnar modellträning, måldetektering och algoritminferens till forskarnas oberoende utvecklingspipelines.
Anpassning och kommersiell tillgänglighet
Ego-kameran är nu tillgänglig för globala forskningslaboratorier, robotstartups och tillverkare av humanoida robotar. Anpassningsbart stereobaslinjeavstånd och linssynfältskonfigurationer stöds för stora ODM-projekt.
Fullständig teknisk SDK, driftsdokumentation och exempel på testkoder tillhandahålls för varje beställning för att sänka kostnaderna för hårdvaruintegration.
Kontakta oss
Om du behöver produktprover, SDK-dokumentation, konsultation om tekniska parametrar eller anpassade hårdvarulösningar för ditt robotinlärningsprojekt, vänligen skicka en förfrågan via e-post. Vårt ingenjörsteam erbjuder individuell teknisk support för SLAM-, VIO- och insamlingsprojekt för förkroppsligad AI-dataset.
Publiceringstid: 29 juli 2026
