Þegar vélmennanám færist úr stýrðum rannsóknarstofum yfir í raunverulegt umhverfi, heldur einn flöskuháls áfram að birtast: gagnasöfnun.
Fjarstýring er nákvæm en hæg. Þriðju persónu myndavélar missa af sjónarhorni notandans. Neytendahreyfimyndavélar skortir þá skynjarasamstillingu sem nútíma eftirlíkingarnám og VIO-leiðsla krefst.
Nýr vélbúnaðarvalkostur er að koma inn á markaðinn. Ego myndavélin okkar er sjónauki sem ber höfuðið og er sérstaklega smíðuð fyrir sjálfmiðaða gagnaöflun í rannsóknum á gervigreind og vélmennastjórnun.
Sjónarmið sem passar við vélmennið
Einingin er borin á höfði mannsins — eins og létt höfuðband — og skráir nákvæmlega það sem notandinn sér við verk. Þetta sjónarhorn í fyrstu persónu (eigingjarnt) hefur orðið lykilatriði í nýlegum rannsóknum á vélfærafræði.
Stórar rannsóknir frá 2025 til 2026 — þar á meðal HumanEgo, EgoMimic og EgoScale — hafa sýnt að stefnur vélmenna sem þjálfaðar eru á sjálfmiðaðri myndbandsupptöku geta jafnast á við eða skilað betri árangri en þær sem þjálfaðar eru á fjarstýrðum gögnum, fyrir brot af kostnaðinum við söfnun. Sjónarhornið skiptir máli: þegar vélmennið er notað sér það heiminn frá eigin skynjurum innbyggðra kerfa, ekki úr lofti eða þrífótsfestingu.
Ego myndavélin okkar er hönnuð til að brúa þetta bil og veitir þjálfunargögn sem passa við raunverulegt ályktunarsjónarmið vélmennisins og útrýma þannig ósamræmi í sjónarhornum við líkanþjálfun.
Skynjarahönnun fyrir rannsóknarleiðslur
Global-Shutter stereó skynjarar
Myndavélaeiningin notar tvo 2MP skynjara með alþjóðlegum lokara og 60–65° láréttu sjónsviði, sem er í samræmi við staðlað sjónsvið fyrir sjóneiningar með höfði mannlíkamans vélmenna. Alhliða lokari er meðvituð hönnunarval: hver pixla birtist samtímis, sem útilokar að fullu röskun á rúllandi lokara sem spillir hraðar hreyfingar handa og líkama við kraftmikla upptöku.
Varðveisla hrágagna (engin EIS)
Við fjarlægjum vísvitandi innbyggða rafræna myndstöðugleika EIS. EIS sker upprunalega sjónsviðið og breytir verksmiðjustilltum innri og ytri breytum, sem myndi raska stereójöfnun og samræmi myndavélar-IMU kvörðunar. Óunnin upprunaleg gögn í fullri mynd eru frátekin fyrir vinnslu reiknirits vélmennisins.
Samstilling á vélbúnaði í örsekúndum
Innbyggður ICM-2688 6-ása IMU (hröðunarmælir + snúningsmælir, sýnataka við 200–500 Hz) er samstilltur með sérstöku GPIO kveikjumerki. Sameinað púlsmerki sem sent er í gegnum GPIO pinna kveikir á stereómyndavélum og IMU sýnatöku samtímis. Samstillingarvillan er undir 10 míkrósekúndum og hver myndrammi og IMU sýni ber sameinaðan vélbúnaðartímastimpil.
Þetta samstillingarstig er skyldustaðall fyrir almennar VIO-leiðslur eins og VINS-Fusion og OpenVINS, þar sem hugbúnaðarbundin tímastimplajöfnun safnar saman augljósum brautardrifti yfir langar upptökuraðir.
Geymsla um kvörðun um borð
Full kvörðun frá verksmiðju nær yfir innri og ytri þætti stereó og umbreytingar frá myndavél til IMU. Allar kvörðunarbreytur eru geymdar í innbyggðu Flash-flasskerfi og að fullu lesanlegar í gegnum SDK fyrir mismunandi kerfi — engin endurkvörðun á staðnum er nauðsynleg eftir að búnaðurinn hefur verið ræstur.
Sveigjanleiki í dreifingu
Tveir rekstrarhamir eru studdir til að ná yfir öll rannsóknarsviðsmyndir.
Staðlað gagnaúttak í mörgum sniðum
1. Staðbundin upptaka með TF-korti (ótengd upptaka)
- Samstilltar MP4 myndbandsskrár fyrir vinstri og hægri sjónauka fyrir fljótlega forskoðun
- Óháðar CSV skrár sem geyma hrágögn frá IMU ásamt tímastimplum úr míkrósekúndum
2. Upptaka á tölvu með SDK (USB tenging í ROS/ROS2 umhverfi)
Styður útflutning á heildstæðum samstilltum ROSbag og léttum MCAP skynjaragögnum, fullkomlega samhæft við almenn vistkerfi vélfærafræðiþróunar.
Allir tímastimplar vélbúnaðar eru innbyggðir fyrir hvern ramma og IMU sýni. Hægt er að nálgast allar skrár yfir kvörðunarbreytur frá verksmiðju í gegnum opinbera SDK.
Athyglisvert er að einingin hefur enga innbyggða gervigreindarvinnslu eða sjálfvirkar skýringar. Kjarninn í henni er að framleiða hrein, tímastillt hrá skynjaragögn, sem skilur líkanþjálfun, markmiðsgreiningu og reiknirit eftir í sjálfstæðum þróunarferli vísindamanna.
Sérstillingar og framboð í viðskiptalegum tilgangi
Ego myndavélin er nú fáanleg fyrir alþjóðlegar rannsóknarstofur, sprotafyrirtæki í vélmennaiðnaði og framleiðendur manngerðra vélmenna. Sérsniðnar stereó grunnlínu fjarlægðar og linsusjónsviðsstillingar eru studdar fyrir stórverkefni í ODM-útgáfu.
Heildar tæknileg SDK, rekstrargögn og sýnishorn af prófunarkóðum eru veitt með hverri pöntun til að lækka kostnað við samþættingu vélbúnaðar.
Hafðu samband
Ef þú þarft sýnishorn af vörum, skjölun um SDK, ráðgjöf um tæknilegar breytur eða sérsniðnar vélbúnaðarlausnir fyrir vélmennanámsverkefni þitt, vinsamlegast sendu fyrirspurn með tölvupósti. Verkfræðiteymi okkar býður upp á persónulega tæknilega aðstoð fyrir SLAM, VIO og gagnasöfnunarverkefni sem byggja á innbyggðri gervigreind.
Birtingartími: 29. júlí 2026
