Nalika pembelajaran robot saya tambah saka setelan lab sing dikontrol menyang lingkungan jagad nyata, ana siji kendala sing terus muncul: pangumpulan data.
Teleoperasi iku presisi nanging alon. Kamera wong katelu ora bisa ndeleng sudut pandang operator. Kamera aksi konsumen ora duwe sinkronisasi sensor sing dibutuhake pembelajaran imitasi modern lan pipa VIO.
Pilihan perangkat keras anyar lagi mlebu ing jagad iki. Kamera Ego kita minangka kamera stereo teropong sing dipasang ing sirah sing digawe khusus kanggo njupuk data egosentris ing riset AI lan manipulasi robot sing diwujudake.
Sudut Pandang Sing Cocok Karo Robot
Modul iki dienggo ing sirah manungsa — kaya ikat kepala sing entheng — lan nyathet persis apa sing dideleng operator sajrone tugas. Perspektif wong pertama (egosentris) iki wis dadi fokus utama ing riset robotika anyar.
Panliten skala gedhe saka taun 2025 nganti 2026 — kalebu HumanEgo, EgoMimic, lan EgoScale — wis nuduhake yen kabijakan robot sing dilatih babagan video egosentris manungsa bisa cocog utawa ngluwihi kabijakan sing dilatih babagan data teleoperasi, kanthi biaya pangumpulan sing luwih murah. Perspektif iku penting: robot, nalika dipasang, ndeleng jagad saka sensor onboard dhewe, dudu saka langit-langit utawa dudukan tripod.
Kamera Ego kita dirancang kanggo ngubungake kesenjangan kasebut, nyedhiyakake data latihan sing cocog karo sudut pandang inferensi robot sing nyata, ngilangi ketidakcocokan perspektif kanggo latihan model.
Desain Sensor kanggo Pipa Riset
Sensor Stereo Rana Global
Modul kamera iki migunakaké rong sensor rana global 2MP kanthi bidang pandang horisontal 60–65°, sing cocog karo FOV standar modul penglihatan sirah robot humanoid. Rana global minangka pilihan desain inti sing disengaja: saben piksel mbukak bebarengan, ngilangi distorsi jelly rolling-shutter sing ngrusak gerakan tangan lan awak sing cepet sajrone rekaman dinamis.
Pengawetan Data Mentah (Ora Ana EIS)
Kita sengaja mbusak stabilisasi gambar elektronik EIS onboard. EIS motong bidang pandang asli lan ngowahi parameter intrinsik & ekstrinsik sing dikalibrasi pabrik, sing bakal ngrusak pencocokan stereo lan konsistensi kalibrasi kamera-IMU. Data asli full-frame mentah disimpen kanggo pangolahan algoritma robot backend.
Sinkronisasi Perangkat Keras Mikrodetik
IMU 6-sumbu ICM-2688 bawaan (akselerometer + giroskop, sampling ing 200–500 Hz) disinkronake liwat sinyal pemicu GPIO khusus. Sinyal pulsa terpadu sing dikirim liwat pin GPIO micu kamera stereo lan sampling IMU kanthi bebarengan. Kesalahan sinkronisasi kurang saka 10 mikrodetik, lan saben pigura video lan sampel IMU nggawa cap wektu perangkat keras terpadu.
Tingkat sinkronisasi iki minangka standar wajib kanggo pipeline VIO utama kaya VINS-Fusion lan OpenVINS, ing ngendi penyelarasan cap wektu mung piranti lunak nglumpukake penyimpangan lintasan sing jelas sajrone urutan rekaman sing dawa.
Panyimpenan Kalibrasi Onboard
Kalibrasi pabrik lengkap nyakup intrinsik stereo, ekstrinsik, lan transformasi kamera-menyang-IMU. Kabeh parameter kalibrasi disimpen ing Flash onboard lan bisa diwaca kanthi lengkap liwat SDK lintas platform — ora perlu kalibrasi ulang ing lokasi sawise piranti diwiwiti.
Fleksibilitas Penerapan
Ana rong mode operasional sing didhukung kanggo nutupi kabeh skenario riset.
Output Data Multi-Format Standar
1. Rekaman lokal kertu TF onboard (jepretan offline)
- File video MP4 binokular kiwa & tengen sing disinkronake kanggo pratinjau visual cepet
- Log CSV independen sing nyimpen data mentah IMU sing dipasangake karo cap wektu mikrodetik
2. Host rekaman PC liwat SDK (sambungan USB ing lingkungan ROS/ROS2)
Ndhukung ekspor dataset sensor ROSbag sing disinkronake lengkap lan MCAP sing entheng, sing kompatibel karo ekosistem pangembangan robotika utama.
Kabeh cap wektu perangkat keras wis dipasang kanggo saben pigura lan sampel IMU. File parameter kalibrasi pabrik lengkap bisa diakses liwat SDK resmi.
Khususé, modul iki ora duwé fungsi pamrosesan AI utawa anotasi otomatis onboard. Posisi intiné yaiku ngasilake data sensor mentah sing resik lan selaras karo wektu, saéngga latihan model, deteksi target, lan inferensi algoritma bisa digunakaké kanggo saluran pangembangan independen para peneliti.
Kustomisasi & Kasedhiyan Komersial
Kamera Ego saiki kasedhiya kanggo laboratorium riset global, perusahaan rintisan robotika, lan produsen robot humanoid. Jarak garis dasar stereo sing bisa disesuaikan lan konfigurasi FOV lensa didhukung kanggo proyek volume ODM massal.
SDK teknis lengkap, dokumentasi operasi, lan kode uji sampel diwenehake kanggo saben pesenan kanggo nyuda biaya integrasi perangkat keras.
Hubungi Kami
Menawi panjenengan mbetahaken conto produk, dokumentasi SDK, konsultasi parameter teknis, utawi solusi perangkat keras khusus kanggé proyèk pembelajaran robot panjenengan, mangga kirim pitakenan liwat email. Tim teknik kita nawakake dhukungan teknis siji-siji kanggé proyèk pangumpulan dataset SLAM, VIO, lan AI ingkang dipunwujudaken.
Wektu kiriman: 29 Juli 2026
