S tím, jak se robotické učení rozšiřuje z kontrolovaného laboratorního prostředí do reálných prostředí, se stále objevuje jedno úzké místo: sběr dat.
Teleoperace je přesná, ale pomalá. Kamery z pohledu třetí osoby nezachycují pohled operátora. Akční kamery pro spotřebitele postrádají synchronizaci senzorů, kterou moderní imitační učení a systémy pro video vkládání/vysílání (VIO) vyžadují.
Do tohoto prostoru vstupuje nová hardwarová možnost. Naše Ego Camera je binokulární stereokamera nošená na hlavě, která je speciálně navržena pro egocentrický sběr dat ve výzkumu v oblasti umělé inteligence a manipulace s roboty.
Pohled, který odpovídá robotovi
Modul se nosí na lidské hlavě – jako lehká čelenka – a zaznamenává přesně to, co operátor během úkolu vidí. Tato perspektiva z pohledu první osoby (egocentrická) se stala klíčovým bodem nedávného výzkumu robotiky.
Rozsáhlé studie z let 2025 až 2026 – včetně HumanEgo, EgoMimic a EgoScale – ukázaly, že robotické strategie trénované na videu zaměřeném na lidský ego se mohou rovnat nebo překonat strategie trénované na teleoperačních datech, a to za zlomek nákladů na sběr dat. Důležitá je perspektiva: robot po nasazení vidí svět pomocí vlastních palubních senzorů, nikoli ze stropu nebo stativu.
Naše Ego kamera je navržena tak, aby tuto mezeru překlenula a poskytovala trénovací data, která odpovídají skutečnému inferenčnímu úhlu pohledu robota, čímž eliminuje nesoulad perspektiv pro trénování modelu.
Návrh senzorů pro výzkumné potrubí
Stereo senzory Global-Shutter
Modul kamery využívá dva 2MP senzory s globální závěrkou a horizontálním zorným polem 60–65°, což odpovídá standardnímu zornému poli (FOV) modulů pro vidění hlavy humanoidních robotů. Globální závěrka je záměrnou volbou základního designu: každý pixel je exponován současně, čímž se plně eliminuje zkreslení způsobené roletovým efektem, které narušuje rychlé pohyby rukou a těla během dynamického nahrávání.
Uchování nezpracovaných dat (bez EIS)
Záměrně odstraňujeme integrovanou elektronickou stabilizaci obrazu EIS. EIS ořezává původní zorné pole a upravuje továrně kalibrované vnitřní a vnější parametry, což by narušilo stereo shodu a konzistenci kalibrace kamery a IMU. Nezpracovaná originální data v plném záběru jsou vyhrazena pro zpracování algoritmem backendového robota.
Mikrosekundová hardwarová synchronizace
Vestavěná 6osá IMU jednotka ICM-2688 (akcelerometr + gyroskop, vzorkování 200–500 Hz) je synchronizována pomocí vyhrazeného spouštěcího signálu GPIO. Sjednocený pulzní signál odeslaný přes piny GPIO spouští současně vzorkování stereo kamer a IMU. Chyba synchronizace je menší než 10 mikrosekund a každý video snímek a vzorek IMU nese jednotné hardwarové časové razítko.
Tato úroveň synchronizace je povinným standardem pro běžné VIO kanály, jako jsou VINS-Fusion a OpenVINS, kde softwarové zarovnání časových razítek hromadí zjevný posun trajektorie v dlouhých nahrávacích sekvencích.
Palubní úložiště kalibrace
Kompletní tovární kalibrace zahrnuje stereo vnitřní a vnější parametry a transformace kamery do IMU. Všechny kalibrační parametry jsou uloženy v integrované paměti Flash a jsou plně čitelné prostřednictvím multiplatformní sady SDK – po spuštění zařízení není nutná žádná rekalibrace na místě.
Flexibilita nasazení
Pro pokrytí všech výzkumných scénářů jsou podporovány dva provozní režimy.
Standardní víceformátový datový výstup
1. Lokální nahrávání na integrovanou TF kartu (offline nahrávání)
- Synchronizované video soubory MP4 s levým a pravým dalekohledem pro rychlý vizuální náhled
- Nezávislé CSV protokoly ukládající nezpracovaná data IMU spárovaná s časovými razítky v mikrosekundách
2. Nahrávání z hostitelského počítače přes SDK (USB připojení v prostředí ROS/ROS2)
Podporuje export kompletních synchronizovaných datových sad ROSbag a lehkých senzorů MCAP, plně kompatibilních s běžnými ekosystémy vývoje robotiky.
Všechna hardwarová časová razítka jsou vložena pro každý snímek a vzorek IMU. Kompletní soubory s parametry tovární kalibrace jsou přístupné prostřednictvím oficiálního SDK.
Je pozoruhodné, že modul nemá žádné integrované funkce pro zpracování pomocí umělé inteligence ani automatické anotace. Jeho hlavní funkcí je výstup čistých, časově sladěných nezpracovaných dat ze senzorů, zatímco trénování modelů, detekce cílů a inference algoritmů ponechává na nezávislých vývojových procesech výzkumníků.
Přizpůsobení a komerční dostupnost
Kamera Ego je nyní k dispozici pro globální výzkumné laboratoře, robotické startupy a výrobce humanoidních robotů. Pro velkoobjemové ODM projekty jsou podporovány přizpůsobitelné konfigurace stereo základní vzdálenosti a zorného pole objektivu.
Ke každé objednávce je dodávána kompletní technická sada SDK, provozní dokumentace a vzorové testovací kódy, což snižuje náklady na integraci hardwaru.
Kontaktujte nás
Pokud potřebujete vzorky produktů, dokumentaci k SDK, konzultaci technických parametrů nebo hardwarová řešení na míru pro váš projekt učení robotů, zašlete prosím poptávku e-mailem. Náš technický tým nabízí individuální technickou podporu pro projekty sběru dat ze SLAM, VIO a ztělesněné umělé inteligence.
Čas zveřejnění: 29. července 2026
