Pandan aprantisaj robo ap evolye soti nan anviwònman laboratwa kontwole pou rive nan anviwònman reyèl, gen yon blokaj ki kontinye ap parèt: koleksyon done.
Teleoperasyon an presi men li ralanti. Kamera twazyèm moun yo pa wè pwen de vi operatè a. Kamera aksyon konsomatè yo pa gen senkronizasyon detèktè ke aprantisaj imitasyon modèn ak tuyot VIO yo mande.
Yon nouvo opsyon pyès ki nan konpitè ap antre nan espas la. Kamera Ego nou an se yon kamera stereo binokilè ki mete nan tèt, ki fèt espesyalman pou kaptire done egosantrik nan rechèch sou entèlijans atifisyèl ak manipilasyon robo.
Yon pwen de vi ki koresponn ak robo a
Modil la mete sou tèt yon moun — tankou yon bann tèt lejè — epi li anrejistre egzakteman sa operatè a wè pandan yon travay. Pèspektiv premye moun (egosantrik) sa a vin tounen yon pwen enpòtan nan rechèch resan sou robotik.
Etid sou gwo echèl ant 2025 ak 2026 — tankou HumanEgo, EgoMimic, ak EgoScale — montre ke règleman robo ki antrene sou videyo egosantrik imen ka egal oswa depase sa yo ki antrene sou done teleoperasyon, pou yon fraksyon nan pri koleksyon an. Pèspektiv la enpòtan: robo a, lè li deplwaye, wè mond lan apati de pwòp detèktè entegre li yo, pa nan yon plafon oswa yon sipò trépied.
Kamera Ego nou an fèt pou konble espas sa a, li bay done antrènman ki koresponn ak pwen de vi reyèl robo a, pou elimine pwoblèm matche ak pèspektiv pou antrènman modèl la.
Konsepsyon Capteur pou Tiyo Rechèch
Capteur Stereo Global-Shutter
Modil kamera a itilize de detèktè 2MP ak obturateur global ak yon chan vizyon orizontal 60–65°, ki konsistan avèk chan vizyon estanda modil vizyon tèt robo imenoid yo. Obturateur global la se yon chwa konsepsyon debaz ki fèt espre: chak pixel ekspoze an menm tan, sa elimine nèt distòsyon jele obturateur woule ki kòwonp mouvman rapid men ak kò pandan anrejistreman dinamik.
Prezèvasyon Done Brit (Pa gen EIS)
Nou fè espre retire estabilizasyon imaj elektwonik EIS entegre a. EIS koupe chan vizyon orijinal la epi modifye paramèt intrinsèk ak ekstrinsèk kalibre an faktori, sa ki ta kraze matche stereo ak konsistans kalibrasyon kamera-IMU. Done orijinal plen kad kri yo rezève pou pwosesis algoritm robo backend.
Senkronizasyon Materyèl Mikrosegond
IMU 6 aks ICM-2688 entegre a (akseleromèt + jiroskop, echantiyonaj nan 200–500 Hz) senkronize atravè yon siyal deklanchman GPIO dedye. Yon siyal pulsasyon inifye voye atravè broch GPIO yo deklanche kamera stereo ak echantiyonaj IMU an menm tan. Erè senkronizasyon an anba 10 mikrosegond, epi chak imaj videyo ak echantiyon IMU pote yon timestamp pyès ki nan konpitè inifye.
Nivo senkronizasyon sa a se yon estanda obligatwa pou tuyot VIO endikap tankou VINS-Fusion ak OpenVINS, kote aliyman timestamp lojisyèl sèlman akimile yon derive trajektwa evidan sou sekans anrejistreman long.
Depo Kalibrasyon Entèn
Kalibrasyon konplè faktori a kouvri paramèt stereo intrinsèques, extrinsèques, ak transfòmasyon kamera-IMU. Tout paramèt kalibrasyon yo estoke nan Flash entegre epi yo ka li nèt atravè SDK multiplatfòm nan — pa gen okenn rekalibrasyon sou plas ki nesesè apre demaraj ekipman an.
Fleksibilite Deplwaman
De mòd operasyonèl yo sipòte pou kouvri tout senaryo rechèch yo.
Sòti Done Milti-Fòma Estanda
1. Anrejistreman lokal sou kat TF entegre (kaptire offline)
- Fichye videyo MP4 binokilè gòch ak dwat senkronize pou yon aperçu vizyèl rapid
- Jounal CSV endepandan ki estoke done brit IMU yo pè ak timestamp mikwosegond
2. Anrejistreman PC lame atravè SDK (koneksyon USB anba anviwònman ROS/ROS2)
Sipòte ekspòtasyon ansanm done ROSbag senkronize konplè ak detèktè MCAP lejè, totalman konpatib ak ekosistèm devlopman robotik endikap yo.
Tout timestamp pyès ki nan konpitè yo entegre pou chak ankadreman ak echantiyon IMU. Fichye paramèt kalibrasyon faktori konplè yo aksesib atravè SDK ofisyèl la.
Li enpòtan pou note ke modil la pa gen okenn fonksyon pwosesis IA entegre oswa fonksyon oto-anotasyon. Pozisyon prensipal li se bay done detèktè brit ki pwòp e ki aliyen nan tan, sa ki kite fòmasyon modèl, deteksyon sib ak enferans algoritm pou chèchè yo ki travay sou devlopman endepandan.
Personnalisation ak Disponibilite Komèsyal
Kamera Ego a disponib kounye a pou laboratwa rechèch mondyal yo, nouvo konpayi robotik yo ak manifaktirè robo umanoid yo. Konfigirasyon distans liy debaz stereo ak FOV lantiy yo ka pèsonalize pou pwojè volim ODM an gwo.
Yo bay yon SDK teknik konplè, dokimantasyon operasyon ak echantiyon kòd tès pou chak lòd pou diminye depans entegrasyon pyès ki nan konpitè.
Kontakte nou
Si ou bezwen echantiyon pwodwi, dokiman SDK, konsiltasyon paramèt teknik oswa solisyon pyès ki nan konpitè Customized pou pwojè aprantisaj robo ou a, tanpri voye yon demann pa imèl. Ekip enjenyè nou an ofri sipò teknik endividyèl pou SLAM, VIO ak pwojè koleksyon ansanm done IA entegre.
Dat piblikasyon: 29 Jiyè 2026
