Оскільки навчання роботів масштабується з контрольованих лабораторних умов до реальних середовищ, постійно виникає одне вузьке місце: збір даних.
Телекерування точне, але повільне. Камери від третьої особи не враховують точку зору оператора. Споживчим екшн-камерам бракує синхронізації датчиків, якої потребують сучасні системи імітаційного навчання та конвеєри відеовиводу/виводу.
У цю сферу входить новий апаратний варіант. Наша Ego Camera — це бінокулярна стереокамера, що носиться на голові, спеціально створена для егоцентричного збору даних у дослідженнях втіленого штучного інтелекту та маніпуляцій з роботами.
Точка зору, що відповідає точці зору робота
Модуль одягається на голову людини — як легка пов'язка на голову — і записує саме те, що бачить оператор під час виконання завдання. Така перспектива від першої особи (егоцентрична) стала ключовим напрямком у нещодавніх дослідженнях робототехніки.
Масштабні дослідження, проведені з 2025 по 2026 рік, зокрема HumanEgo, EgoMimic та EgoScale, показали, що політики роботів, навчених на відео з людським егоцентризмом, можуть зрівнятися або перевершити ті, що навчені на даними телеоперації, за значно меншу вартість збору. Важлива перспектива: під час розгортання робот бачить світ через власні бортові датчики, а не зі стелі чи штатива.
Наша Ego-камера розроблена для подолання цієї прогалини, надаючи навчальні дані, що відповідають фактичній точці зору робота, усуваючи невідповідність перспективи для навчання моделі.
Проектування датчиків для дослідницьких трубопроводів
Стереодатчики Global-Shutter
Модуль камери використовує два 2-мегапіксельні сенсори з глобальним затвором та горизонтальним полем зору 60–65°, що відповідає стандартному полю зору модулів зору голови гуманоїдного робота. Глобальний затвор – це навмисний вибір основного дизайну: кожен піксель експонується одночасно, повністю усуваючи желеподібне спотворення, що виникає внаслідок ковзного затвора, яке спотворює швидкі рухи рук і тіла під час динамічного запису.
Збереження необроблених даних (без EIS)
Ми навмисно видаляємо вбудовану електронну стабілізацію зображення EIS. EIS обрізає оригінальне поле зору та змінює заводські калібровані внутрішні та зовнішні параметри, що може порушити стереоузгодження та узгодженість калібрування камери та IMU. Необроблені повнокадрові вихідні дані резервуються для обробки алгоритмом робота на сервері.
Мікросекундна апаратна синхронізація
Вбудований 6-осьовий IMU ICM-2688 (акселерометр + гіроскоп, частота дискретизації 200–500 Гц) синхронізується за допомогою спеціального сигналу запуску GPIO. Уніфікований імпульсний сигнал, що надсилається через контакти GPIO, одночасно запускає дискретизацію стереокамер та IMU. Похибка синхронізації становить менше 10 мікросекунд, а кожен відеокадр та вибірка IMU мають єдину апаратну мітку часу.
Цей рівень синхронізації є обов'язковим стандартом для основних конвеєрів VIO, таких як VINS-Fusion та OpenVINS, де програмне вирівнювання позначок часу накопичує очевидний дрейф траєкторії протягом довгих послідовностей запису.
Вбудоване сховище калібрування
Повне заводське калібрування охоплює внутрішні стереопараметри, зовнішні стереопараметри та перетворення камери в IMU. Усі параметри калібрування зберігаються у вбудованій флеш-пам'яті та повністю зчитуються через кросплатформний SDK — після запуску обладнання повторне калібрування на місці не потрібне.
Гнучкість розгортання
Підтримуються два режими роботи для охоплення всіх дослідницьких сценаріїв.
Стандартний багатоформатний вивід даних
1. Локальний запис на вбудовану TF-карту (офлайн-захоплення)
- Синхронізовані відеофайли MP4 для лівого та правого бінокулярів для швидкого перегляду
- Незалежні журнали CSV, що зберігають необроблені дані IMU, у парі з мікросекундними часовими мітками
2. Запис на ПК через SDK (USB-з'єднання в середовищі ROS/ROS2)
Підтримує експорт повних синхронізованих наборів даних ROSbag та легких сенсорів MCAP, що забезпечує повну сумісність з основними екосистемами розробки робототехніки.
Усі апаратні часові позначки вбудовані для кожного кадру та вибірки IMU. Повні файли параметрів заводського калібрування доступні через офіційний SDK.
Примітно, що модуль не має вбудованих функцій обробки на основі штучного інтелекту або автоматичного анотування. Його основна функція — виведення чистих, узгоджених за часом необроблених даних датчиків, залишаючи навчання моделі, виявлення цілей та виведення алгоритмів на розсуд дослідників.
Налаштування та комерційна доступність
Камера Ego тепер доступна для світових дослідницьких лабораторій, стартапів у сфері робототехніки та виробників гуманоїдних роботів. Для великих обсягів ODM-проектів підтримуються налаштовувані конфігурації базової стереодистанції та поля зору об'єктива.
Для кожного замовлення надається повний технічний SDK, експлуатаційна документація та зразки тестових кодів, що дозволяє знизити витрати на інтеграцію обладнання.
Зв'яжіться з нами
Якщо вам потрібні зразки продукції, документація SDK, консультації щодо технічних параметрів або індивідуальні апаратні рішення для вашого проекту навчання роботів, надішліть запит електронною поштою. Наша команда інженерів пропонує індивідуальну технічну підтримку для проектів збору наборів даних SLAM, VIO та втіленого штучного інтелекту.
Час публікації: 29 липня 2026 р.
