Ndërsa të mësuarit e robotëve shkallëzohet nga mjediset e kontrolluara laboratorike në mjediset e botës reale, një pengesë vazhdon të shfaqet: mbledhja e të dhënave.
Teleoperimi është i saktë, por i ngadaltë. Kamerat e personit të tretë nuk e kapin këndvështrimin e operatorit. Kamerave të veprimit të konsumatorëve u mungon sinkronizimi i sensorëve që kërkojnë të mësuarit modern të imitimit dhe kanalet VIO.
Një opsion i ri hardueri po hyn në këtë fushë. Kamera jonë Ego është një kamerë stereo dylbish që mbahet në kokë, e ndërtuar posaçërisht për kapjen e të dhënave egocentrike në kërkimin e inteligjencës artificiale të mishëruar dhe manipulimit të robotëve.
Një pikëpamje që përputhet me robotin
Moduli mbahet në kokën e njeriut — si një shirit koke i lehtë — dhe regjistron saktësisht atë që operatori sheh gjatë një detyre. Kjo perspektivë e vetës së parë (egocentrike) është bërë një fokus kyç në kërkimet e fundit në robotikë.
Studime në shkallë të gjerë nga viti 2025 deri në vitin 2026 — duke përfshirë HumanEgo, EgoMimic dhe EgoScale — kanë treguar se politikat e robotëve të trajnuara në video egocentrike njerëzore mund të përputhen ose të kenë performancë më të mirë se ato të trajnuara në të dhënat e teleoperacionit, me një kosto shumë më të ulët se ajo e mbledhjes. Perspektiva ka rëndësi: roboti, kur vendoset në punë, e sheh botën nga sensorët e tij të integruar, jo nga një tavan ose nga një montim në trekëmbësh.
Kamera jonë Ego është projektuar për të kapërcyer këtë boshllëk, duke ofruar të dhëna trajnimi që përputhen me këndvështrimin aktual të robotit për nxjerrjen e përfundimeve, duke eliminuar mospërputhjen e perspektivës për trajnimin e modelit.
Dizajni i sensorëve për tubacionet e kërkimit
Sensorë Stereo Global-Shutter
Moduli i kamerës përdor dy sensorë 2MP me qepen global me një fushëpamje horizontale 60–65°, në përputhje me FOV standarde të moduleve të shikimit të kokës së robotit humanoid. Qepeni global është një zgjedhje e qëllimshme e dizajnit të bërthamës: çdo piksel ekspozohet njëkohësisht, duke eliminuar plotësisht shtrembërimin pelte të qepenit rrotullues që prish lëvizjet e shpejta të duarve dhe të trupit gjatë regjistrimit dinamik.
Ruajtja e të dhënave të papërpunuara (Pa EIS)
Ne e heqim qëllimisht stabilizimin elektronik të imazhit EIS të integruar. EIS pret fushën origjinale të shikimit dhe modifikon parametrat e brendshëm dhe të jashtëm të kalibruar në fabrikë, të cilët do të prishnin përputhjen stereo dhe qëndrueshmërinë e kalibrimit të kamerës-IMU. Të dhënat origjinale të papërpunuara të kuadrit të plotë rezervohen për përpunimin e algoritmit të robotit në prapavijë.
Sinkronizimi i Pajisjeve me Mikrosekondë
Njësia IMU e integruar me 6 akse ICM-2688 (akselerometër + xhiroskop, marrje mostrash në 200–500 Hz) sinkronizohet nëpërmjet sinjalit të dedikuar shkaktues GPIO. Një sinjal i unifikuar pulsi i dërguar nëpërmjet kunjave GPIO shkakton njëkohësisht kamerat stereo dhe marrjen e mostrave IMU. Gabimi i sinkronizimit është nën 10 mikrosekonda, dhe çdo kuadër video dhe mostër IMU mbart një pullë kohore të unifikuar hardueri.
Ky nivel sinkronizimi është një standard i detyrueshëm për kanalet kryesore VIO si VINS‑Fusion dhe OpenVINS, ku rreshtimi i vulave kohore vetëm i softuerit grumbullon zhvendosje të dukshme të trajektores gjatë sekuencave të gjata të regjistrimit.
Ruajtja e kalibrimit në bord
Kalibrimi i plotë i fabrikës mbulon elementët e brendshëm dhe të jashtëm stereo, si dhe transformimet nga kamera në IMU. Të gjithë parametrat e kalibrimit ruhen në memorien flash të integruar dhe janë plotësisht të lexueshëm përmes SDK-së ndërplatformore — nuk kërkohet rikalibrim në vend pas ndezjes së pajisjes.
Fleksibiliteti i Vendosjes
Mbështeten dy mënyra operative për të mbuluar të gjitha skenarët e kërkimit.
Dalja standarde e të dhënave me shumë formate
1. Regjistrim lokal në kartën TF të integruar (kapje jashtë linje)
- Skedarët video MP4 me dylbi të sinkronizuara majtas dhe djathtas për një pamje paraprake të shpejtë vizuale
- Logje të pavarura CSV që ruajnë të dhëna të papërpunuara IMU të çiftëzuara me pulla kohore mikrosekondash
2. Regjistrimi në PC pritës nëpërmjet SDK-së (lidhje USB në mjedisin ROS/ROS2)
Mbështet eksportimin e të dhënave të plota të sinkronizuara të sensorëve ROSbag dhe MCAP me peshë të lehtë, plotësisht të pajtueshme me ekosistemet kryesore të zhvillimit të robotikës.
Të gjitha vulat kohore të harduerit janë të integruara për çdo kornizë dhe mostër IMU. Skedarët e plotë të parametrave të kalibrimit të fabrikës janë të arritshëm përmes SDK-së zyrtare.
Vlen të përmendet se moduli nuk ka funksione të integruara përpunimi me inteligjencë artificiale ose shënimi automatik. Pozicionimi i tij kryesor është nxjerrja e të dhënave të papërpunuara të sensorëve të pastra dhe të përafruara me kohën, duke ia lënë trajnimin e modelit, zbulimin e objektivave dhe nxjerrjen e përfundimeve të algoritmeve në dorë të tubacioneve të pavarura të zhvillimit të studiuesve.
Personalizim dhe Disponueshmëri Komerciale
Kamera Ego tani është e disponueshme për laboratorët globalë të kërkimit, startup-et e robotikës dhe prodhuesit e robotëve humanoide. Konfigurimet e personalizueshme të distancës bazë stereo dhe FOV të lenteve mbështeten për projekte me vëllim të madh ODM.
Për çdo porosi ofrohen SDK e plotë teknike, dokumentacion operativ dhe kode mostre testimi për të ulur kostot e integrimit të harduerit.
Na kontaktoni
Nëse keni nevojë për mostra produktesh, dokumentacion SDK, konsultime për parametrat teknikë ose zgjidhje të personalizuara harduerike për projektin tuaj të të mësuarit robotik, ju lutemi dërgoni një kërkesë me email. Ekipi ynë i inxhinierisë ofron mbështetje teknike individuale për projektet e mbledhjes së të dhënave SLAM, VIO dhe AI të mishëruara.
Koha e postimit: 29 korrik 2026
