Nalika pembelajaran robot ningkat tina setélan lab anu dikontrol ka lingkungan dunya nyata, hiji halangan terus muncul: pangumpulan data.
Teleoperasi téh tepat tapi laun. Kaméra jalma katilu teu bisa ningali sudut pandang operator. Kaméra aksi konsumen kakurangan sinkronisasi sénsor anu diperyogikeun ku pembelajaran imitasi modéren sareng pipa VIO.
Pilihan perangkat keras anyar nuju asup ka rohangan ieu. Kaméra Ego kami nyaéta kaméra stéréo binokular anu dianggo dina sirah anu didamel khusus pikeun ngarékam data egosentris dina panalungtikan AI sareng manipulasi robot anu diwujudkeun.
Sudut Pandang Anu Cocog Jeung Robot
Modul ieu dianggo dina sirah manusa — siga ikat kepala anu hampang — sareng ngarékam naon anu katingali ku operator nalika ngalaksanakeun tugas. Perspektif jalma kahiji (egosentris) ieu parantos janten fokus konci dina panalungtikan robotika anyar.
Panilitian skala ageung ti taun 2025 dugi ka 2026 — kalebet HumanEgo, EgoMimic, sareng EgoScale — parantos nunjukkeun yén kawijakan robot anu dilatih dina pidéo egosentris manusa tiasa cocog atanapi ngungkulan anu dilatih dina data teleoperasi, kalayan biaya pangumpulan anu langkung handap. Perspektifna penting: robot, nalika dianggo, ningali dunya tina sénsor onboardna nyalira, sanés tina siling atanapi dudukan tripod.
Kaméra Ego kami dirancang pikeun ngahubungkeun celah éta, nyayogikeun data latihan anu cocog sareng sudut pandang inferensi robot anu saleresna, ngaleungitkeun ketidakcocokan perspektif pikeun latihan modél.
Desain Sensor pikeun Pipa Panalungtikan
Sensor Stereo Global-Shutter
Modul kaméra nganggo dua sénsor global-shutter 2MP kalayan widang pandang horizontal 60–65°, saluyu sareng FOV standar modul visi sirah robot humanoid. Global shutter mangrupikeun pilihan desain inti anu disengaja: unggal piksel ngeposkeun sacara simultan, ngaleungitkeun sapinuhna distorsi jelly rolling-shutter anu ngaruksak gerakan leungeun sareng awak anu gancang nalika ngarékam dinamis.
Pelestarian Data Atah (Henteu aya EIS)
Kami ngahaja ngahapus stabilisasi gambar éléktronik EIS onboard. EIS motong widang pandang asli sareng ngarobih parameter intrinsik & ékstrinsik anu dikalibrasi pabrik, anu bakal ngarusak cocog stereo sareng konsistensi kalibrasi kaméra-IMU. Data asli full-frame atah disimpen pikeun pamrosésan algoritma robot backend.
Sinkronisasi Hardware Mikrodetik
IMU 6 sumbu ICM-2688 (akselerometer + giroskop, sampling dina 200–500 Hz) anu tos diwangun disinkronkeun ngalangkungan sinyal pemicu GPIO khusus. Sinyal pulsa terpadu anu dikirim ngalangkungan pin GPIO micu kaméra stéréo sareng sampling IMU sacara simultan. Kasalahan sinkronisasi kirang ti 10 mikrodetik, sareng unggal pigura pidéo sareng sampel IMU ngagaduhan cap waktos perangkat keras terpadu.
Tingkat sinkronisasi ieu mangrupikeun standar wajib pikeun pipa VIO utama sapertos VINS-Fusion sareng OpenVINS, dimana panyelarasan cap waktu anu ngan ukur parangkat lunak ngumpulkeun penyimpangan lintasan anu jelas dina runtuyan rékaman anu panjang.
Panyimpenan Kalibrasi Onboard
Kalibrasi pabrik lengkep ngawengku intrinsik stéréo, ékstrinsik, sareng transformasi kaméra-ka-IMU. Sadaya parameter kalibrasi disimpen dina Flash onboard sareng tiasa dibaca sapinuhna ngalangkungan SDK lintas platform — teu aya kalibrasi ulang di tempat anu diperyogikeun saatos alat dihurungkeun.
Kalenturan Panyebaran
Dua modeu operasional dirojong pikeun nutupan sadaya skenario panalungtikan.
Kaluaran Data Multi-Format Standar
1. Rekaman lokal kartu TF onboard (capture offline)
- File vidéo MP4 binokular kénca & katuhu anu disinkronkeun pikeun sawangan visual gancang
- Log CSV mandiri anu nyimpen data atah IMU anu dipasangkeun sareng cap waktu mikrodetik
2. Nga-host rekaman PC via SDK (sambungan USB dina lingkungan ROS/ROS2)
Ngarojong ékspor sét data sénsor ROSbag anu disinkronkeun lengkep sareng MCAP anu hampang, sapinuhna cocog sareng ékosistem pamekaran robotika utama.
Sadaya cap waktos perangkat keras dipasangkeun pikeun unggal pigura sareng sampel IMU. File parameter kalibrasi pabrik lengkep tiasa diaksés ngalangkungan SDK resmi.
Anu penting, modul ieu henteu ngagaduhan fungsi pamrosésan AI atanapi fungsi anotasi otomatis. Posisi intina nyaéta ngaluarkeun data sénsor atah anu bersih sareng saluyu sareng waktos, nyésakeun pelatihan modél, deteksi target, sareng inferensi algoritma kana saluran pamekaran mandiri para panaliti.
Kustomisasi & Kasadiaan Komersial
Kaméra Ego ayeuna sayogi pikeun laboratorium panalungtikan global, perusahaan rintisan robotika, sareng produsén robot humanoid. Jarak dasar stereo anu tiasa disaluyukeun sareng konfigurasi FOV lénsa dirojong pikeun proyék volume ODM massal.
SDK téknis lengkep, dokuméntasi operasi, sareng kode uji conto disayogikeun pikeun unggal pesenan pikeun nurunkeun biaya integrasi perangkat keras.
Hubungi Kami
Upami anjeun peryogi conto produk, dokumentasi SDK, konsultasi parameter téknis atanapi solusi perangkat keras khusus pikeun proyék pembelajaran robot anjeun, mangga kirimkeun patarosan via email. Tim rékayasa kami nawiskeun dukungan téknis hiji-hiji pikeun proyék pangumpulan dataset SLAM, VIO sareng AI anu diwujudkeun.
Waktos posting: 29-Jul-2026
