Samtang ang pagkat-on sa robot molapad gikan sa kontroladong mga setting sa laboratoryo ngadto sa tinuod nga kalibutan nga mga palibot, usa ka babag ang padayon nga motungha: ang pagkolekta sa datos.
Tukma ang teleoperation apan hinay. Ang mga third-person camera dili makamatikod sa panan-aw sa operator. Ang mga consumer action camera kulang sa sensor synchronization nga gikinahanglan sa modernong imitation learning ug VIO pipelines.
Usa ka bag-ong opsyon sa hardware ang mosulod sa industriya. Ang among Ego Camera usa ka binocular stereo camera nga gisul-ob sa ulo nga gihimo ilabi na alang sa egocentric data capture sa embodied AI ug robot manipulation research.
Usa ka Panglantaw nga Parehas sa Robot
Ang module gisul-ob sa ulo sa tawo — sama sa usa ka gaan nga headband — ug nagrekord sa eksakto kung unsa ang nakita sa operator atol sa usa ka buluhaton. Kini nga first-person (egocentric) nga perspektibo nahimong usa ka hinungdanon nga pokus sa bag-o nga panukiduki sa robotics.
Ang mga dagkong pagtuon gikan sa 2025 hangtod 2026 — lakip ang HumanEgo, EgoMimic, ug EgoScale — nagpakita nga ang mga polisiya sa robot nga gibansay sa human egocentric video mahimong motakdo o molabaw sa mga gibansay sa teleoperation data, sa mas gamay nga gasto sa pagkolekta. Importante ang perspektibo: ang robot, kung i-deploy, makakita sa kalibutan gikan sa kaugalingon nga onboard sensors, dili gikan sa kisame o tripod mount.
Ang among Ego Camera gidisenyo aron tabunan ang maong kal-ang, nga naghatag og training data nga mohaom sa aktuwal nga inference viewpoint sa robot, nga nagwagtang sa perspective mismatch para sa model training.
Disenyo sa Sensor para sa mga Pipeline sa Panukiduki
Mga Sensor sa Stereo sa Global-Shutter
Ang camera module naggamit ug duha ka global-shutter 2MP sensors nga adunay 60–65° horizontal field of view, nga nahiuyon sa standard FOV sa humanoid robot head vision modules. Ang global shutter usa ka tinuyo nga core design nga gipili: ang matag pixel dungan nga mo-expose, nga hingpit nga makawagtang sa rolling-shutter jelly distortion nga makadaot sa paspas nga paglihok sa kamot ug lawas atol sa dynamic recording.
Pagpreserba sa Hilaw nga Datos (Walay EIS)
Tinuyo namong gitangtang ang onboard EIS electronic image stabilization. Gi-crop sa EIS ang orihinal nga field of view ug giusab ang factory-calibrated intrinsic & extrinsic parameters, nga makaguba sa stereo matching ug camera-IMU calibration consistency. Ang hilaw nga full-frame original data gitagana para sa backend robot algorithm processing.
Pag-synchronize sa Hardware sa Mikrosegundo
Ang built-in nga ICM-2688 6-axis IMU (accelerometer + gyroscope, sampling sa 200–500 Hz) gi-synchronize pinaagi sa dedicated GPIO trigger signal. Ang usa ka unified pulse signal nga gipadala pinaagi sa mga GPIO pin dungan nga nag-trigger sa mga stereo camera ug IMU sampling. Ang sync error ubos sa 10 microseconds, ug ang matag video frame ug IMU sample adunay unified hardware timestamp.
Kini nga lebel sa synchronization usa ka mandatory nga sumbanan alang sa mga mainstream nga VIO pipeline sama sa VINS-Fusion ug OpenVINS, diin ang software-only timestamp alignment nagtigom og klaro nga trajectory drift sa taas nga recording sequences.
Pagtipig sa Onboard Calibration
Ang kompletong factory calibration naglangkob sa stereo intrinsics, extrinsics, ug camera‑to‑IMU transforms. Ang tanang calibration parameters gitipigan sa onboard Flash ug hingpit nga mabasa pinaagi sa cross-platform SDK — dili kinahanglan ang on-site re-calibration human sa pagsugod sa kagamitan.
Pagka-flexible sa Pag-deploy
Duha ka operational mode ang gisuportahan aron matabonan ang tanang senaryo sa panukiduki.
Standard nga Multi-Format nga Output sa Data
1. Lokal nga pagrekord sa TF card sa onboard (pagkuha sa offline)
- Gi-synchronize nga wala ug tuo nga binocular MP4 video files para sa dali nga visual preview
- Mga independente nga CSV log nga nagtipig sa hilaw nga datos sa IMU nga gipares sa mga microsecond timestamp
2. I-host ang PC recording pinaagi sa SDK (koneksyon sa USB ubos sa ROS/ROS2 nga palibot)
Gisuportahan ang pag-eksport sa kompleto nga synchronized ROSbag ug lightweight MCAP sensor datasets, nga hingpit nga nahiuyon sa mainstream robotics development ecosystems.
Ang tanang hardware timestamps nalakip na para sa matag frame ug IMU sample. Ang kompletong factory calibration parameter files ma-access pinaagi sa opisyal nga SDK.
Ilabi na, ang module walay onboard AI processing o auto-annotation functions. Ang kinauyokan nga posisyon niini mao ang pag-output sa limpyo, time-aligned raw sensor data, nga nagbilin sa model training, target detection ug algorithm inference ngadto sa independent development pipelines sa mga tigdukiduki.
Pag-customize ug Pagkaanaa sa Komersyal
Ang Ego Camera anaa na karon alang sa mga global research laboratory, robotics startups, ug humanoid robot manufacturers. Gisuportahan ang customizable stereo baseline distance ug lens FOV configurations para sa bulk ODM volume projects.
Ang kompletong teknikal nga SDK, dokumentasyon sa operasyon, ug mga sample test code gihatag alang sa matag order aron makunhuran ang gasto sa pag-integrate sa hardware.
Pakigkontak
Kon kinahanglan nimo og mga sample sa produkto, dokumentasyon sa SDK, konsultasyon sa teknikal nga parameter o gipahaom nga mga solusyon sa hardware para sa imong proyekto sa pagkat-on sa robot, palihug pagpadala og pangutana pinaagi sa email. Ang among engineering team nagtanyag og one-on-one technical support para sa SLAM, VIO ug embodied AI dataset collection projects.
Oras sa pag-post: Hulyo-29-2026
