Novice

Ko se učenje robotov širi iz nadzorovanih laboratorijskih okolij v resnična okolja, se vedno znova pojavlja eno ozko grlo: zbiranje podatkov.

Teleoperacija je natančna, a počasna. Kamere tretje osebe ne zajamejo zornega kota operaterja. Potrošniškim akcijskim kameram manjka sinhronizacija senzorjev, ki jo zahteva sodobno učenje z imitacijo in cevovodi za vizualno vpogled.

Na trg vstopa nova strojna možnost. Naša Ego kamera je naglavna binokularna stereo kamera, izdelana posebej za egocentrično zajemanje podatkov v raziskavah utelešene umetne inteligence in manipulacije robotov.

Stališče, ki se ujema z robotom

Modul se nosi na človeški glavi – kot lahek naglavni trak – in snema natančno to, kar operater vidi med opravilom. Ta perspektiva iz prve osebe (egocentrična) je postala ključno središče nedavnih raziskav robotike.

Obsežne študije iz let 2025 do 2026 – vključno s HumanEgo, EgoMimic in EgoScale – so pokazale, da se lahko robotske politike, usposobljene za videoposnetke, ki prikazujejo človeški ego, ujemajo ali celo prekašajo tiste, usposobljene za teleoperacijske podatke, za delček stroškov zbiranja. Pomembna je perspektiva: robot, ko je nameščen, vidi svet z lastnimi vgrajenimi senzorji, ne s stropa ali stojala.

Naša Ego kamera je zasnovana tako, da premosti to vrzel in zagotavlja podatke za učenje, ki se ujemajo z dejanskim zornim kotom sklepanja robota, s čimer odpravlja neskladje perspektiv pri učenju modela.

Zasnova senzorjev za raziskovalne cevovode

Stereo senzorji Global-Shutter

Modul kamere uporablja dva 2MP senzorja z globalnim zaklopom in horizontalnim vidnim poljem 60–65°, kar je skladno s standardnim vidnim poljem modulov za glavo humanoidnega robota. Globalni zaklop je namerna izbira osrednje zasnove: vsaka slikovna pika se osvetli hkrati, kar v celoti odpravi popačenje zaradi želeja, ki povzroča premikanje zaklopa, ki med dinamičnim snemanjem moti hitre gibe rok in telesa.

Ohranjanje surovih podatkov (brez EIS)

Namerno smo odstranili vgrajeno elektronsko stabilizacijo slike EIS. EIS obreže izvirno vidno polje in spremeni tovarniško kalibrirane intrinzične in zunanje parametre, kar bi lahko porušilo stereo ujemanje in doslednost kalibracije kamere in IMU. Surovi izvirni podatki celotnega kadra so rezervirani za obdelavo algoritma robota v ozadju.

Mikrosekundna sinhronizacija strojne opreme

Vgrajena 6-osna IMU enota ICM-2688 (merilnik pospeška + žiroskop, vzorčenje pri 200–500 Hz) je sinhronizirana prek namenskega sprožilnega signala GPIO. Poenoten impulzni signal, poslan prek nožic GPIO, hkrati sproži vzorčenje stereo kamer in IMU. Napaka sinhronizacije je manjša od 10 mikrosekund, vsak video okvir in vzorec IMU pa ima enoten strojni časovni žig.

Ta raven sinhronizacije je obvezen standard za običajne VIO cevovode, kot sta VINS-Fusion in OpenVINS, kjer poravnava časovnih žigov, ki jo omogoča samo programska oprema, kopiči očitno odstopanje trajektorije pri dolgih snemalnih zaporedjih.

Vgrajeno shranjevanje kalibracij

Popolna tovarniška kalibracija zajema stereo intrinzične in ekstrinzične parametre ter transformacije kamere v IMU. Vsi kalibracijski parametri so shranjeni v vgrajenem pomnilniku Flash in jih je mogoče v celoti brati prek večplatformskega SDK-ja – ponovna kalibracija na kraju samem po zagonu opreme ni potrebna.

Prilagodljivost uvajanja

Podprta sta dva načina delovanja, ki pokrivata vse raziskovalne scenarije.

1Žični način USB

Povežite se z gostiteljskim računalnikom za predogled slike v realnem času in snemanje v pretakanju z nizko zakasnitvijo, kar je idealno za odpravljanje napak v fiksnih laboratorijskih algoritmih in testiranje VIO v realnem času.

2Brezžični način WiFi + TF kartica

Vsi zajeti podatki se lokalno shranjujejo na TF kartice kot prednostno shranjevanje, da se prepreči izguba podatkov pri nestabilnih brezžičnih signalih. Ko je povezava WiFi ponovno vzpostavljena, datoteke podpirajo samodejno nalaganje v pakete na oddaljene strežnike. Ta način podpira dolgotrajno prosto gibanje podatkov brez kabelskih omejitev.

Standardni večformatni izhod podatkov

1. Lokalno snemanje na vgrajeno kartico TF (zajem brez povezave)

Sinhronizirane video datoteke MP4 z levim in desnim daljnogledom za hiter vizualni predogled
Neodvisni dnevniki CSV, ki hranijo surove podatke IMU, povezane z mikrosekundnimi časovnimi žigi

2. Snemanje na gostiteljski računalnik prek SDK-ja (USB povezava v okolju ROS/ROS2)

Podpira izvoz celotnih sinhroniziranih naborov podatkov senzorjev ROSbag in lahkih MCAP, kar je popolnoma združljivo z glavnimi ekosistemi za razvoj robotike.

Vsi časovni žigi strojne opreme so vdelani za vsak okvir in vzorec IMU. Celotne datoteke s parametri tovarniške kalibracije so dostopne prek uradnega SDK-ja.

Omeniti velja, da modul nima vgrajenih funkcij za obdelavo z umetno inteligenco ali samodejno označevanje. Njegovo osnovno pozicioniranje je oddajanje čistih, časovno usklajenih surovih podatkov senzorjev, medtem ko je učenje modela, zaznavanje ciljev in sklepanje algoritmov prepuščeno neodvisnim razvojnim procesom raziskovalcev.

Prilagoditev in komercialna razpoložljivost

Kamera Ego je zdaj na voljo za globalne raziskovalne laboratorije, zagonska podjetja na področju robotike in proizvajalce humanoidnih robotov. Za projekte ODM v velikem obsegu so podprte prilagodljive konfiguracije stereo osnovne razdalje in vidnega polja objektiva.

Za vsako naročilo je na voljo celoten tehnični komplet SDK, operativna dokumentacija in vzorčne testne kode, kar znižuje stroške integracije strojne opreme.

Stopite v stik

Če potrebujete vzorce izdelkov, dokumentacijo SDK, posvetovanje o tehničnih parametrih ali prilagojene strojne rešitve za vaš projekt učenja robotov, nam pošljite povpraševanje po e-pošti. Naša inženirska ekipa ponuja individualno tehnično podporo za projekte zbiranja podatkovnih nizov SLAM, VIO in utelešene umetne inteligence.

Čas objave: 29. julij 2026