ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਲਾਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਲੈਬ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਤੋਂ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਤੱਕ ਫੈਲਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਰੁਕਾਵਟ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ: ਡੇਟਾ ਸੰਗ੍ਰਹਿ।
ਟੈਲੀਓਪਰੇਸ਼ਨ ਸਟੀਕ ਹੈ ਪਰ ਹੌਲੀ ਹੈ। ਤੀਜੇ ਵਿਅਕਤੀ ਕੈਮਰੇ ਆਪਰੇਟਰ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਨੂੰ ਖੁੰਝਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਖਪਤਕਾਰ ਐਕਸ਼ਨ ਕੈਮਰਿਆਂ ਵਿੱਚ ਸੈਂਸਰ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੀ ਘਾਟ ਹੈ ਜੋ ਆਧੁਨਿਕ ਨਕਲ ਸਿਖਲਾਈ ਅਤੇ VIO ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿਕਲਪ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਸਾਡਾ ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ ਇੱਕ ਸਿਰ-ਵਰਨ ਵਾਲਾ ਦੂਰਬੀਨ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਾ ਹੈ ਜੋ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਏਮਬੌਡਡ ਏਆਈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਸਵੈ-ਕੇਂਦਰਿਤ ਡੇਟਾ ਕੈਪਚਰ ਲਈ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ
ਇਹ ਮਾਡਿਊਲ ਮਨੁੱਖੀ ਸਿਰ 'ਤੇ ਪਹਿਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ - ਇੱਕ ਹਲਕੇ ਹੈੱਡਬੈਂਡ ਵਾਂਗ - ਅਤੇ ਇਹ ਬਿਲਕੁਲ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਓਪਰੇਟਰ ਕਿਸੇ ਕੰਮ ਦੌਰਾਨ ਕੀ ਦੇਖਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਪਹਿਲਾ-ਵਿਅਕਤੀ (ਅਹੰਕਾਰੀ) ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਹਾਲੀਆ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਫੋਕਸ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ।
2025 ਤੋਂ 2026 ਤੱਕ ਦੇ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ ਦੇ ਅਧਿਐਨਾਂ - ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਹਿਊਮਨਈਗੋ, ਈਗੋਮਿਮਿਕ, ਅਤੇ ਈਗੋਸਕੇਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ - ਨੇ ਦਿਖਾਇਆ ਹੈ ਕਿ ਮਨੁੱਖੀ ਅਹੰਕਾਰੀ ਵੀਡੀਓ 'ਤੇ ਸਿਖਲਾਈ ਪ੍ਰਾਪਤ ਰੋਬੋਟ ਨੀਤੀਆਂ, ਸੰਗ੍ਰਹਿ ਲਾਗਤ ਦੇ ਇੱਕ ਹਿੱਸੇ 'ਤੇ, ਟੈਲੀਓਪਰੇਸ਼ਨ ਡੇਟਾ 'ਤੇ ਸਿਖਲਾਈ ਪ੍ਰਾਪਤ ਲੋਕਾਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀਆਂ ਜਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਮਾਇਨੇ ਰੱਖਦਾ ਹੈ: ਰੋਬੋਟ, ਜਦੋਂ ਤਾਇਨਾਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਦੁਨੀਆ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਔਨਬੋਰਡ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਦੇਖਦਾ ਹੈ, ਛੱਤ ਜਾਂ ਟ੍ਰਾਈਪੌਡ ਮਾਊਂਟ ਤੋਂ ਨਹੀਂ।
ਸਾਡਾ ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ ਉਸ ਪਾੜੇ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅਸਲ ਅਨੁਮਾਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮਾਡਲ ਸਿਖਲਾਈ ਲਈ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਦੇ ਮੇਲ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਖੋਜ ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ ਲਈ ਸੈਂਸਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ
ਗਲੋਬਲ-ਸ਼ਟਰ ਸਟੀਰੀਓ ਸੈਂਸਰ
ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਦੋ ਗਲੋਬਲ-ਸ਼ਟਰ 2MP ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ 60-65° ਖਿਤਿਜੀ ਖੇਤਰ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਹੈੱਡ ਵਿਜ਼ਨ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਦੇ ਸਟੈਂਡਰਡ FOV ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ। ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਇੱਕ ਜਾਣਬੁੱਝ ਕੇ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਕੋਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿਕਲਪ ਹੈ: ਹਰ ਪਿਕਸਲ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਐਕਸਪੋਜ਼ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਰੋਲਿੰਗ-ਸ਼ਟਰ ਜੈਲੀ ਡਿਸਟੌਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਖਤਮ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਤੇਜ਼ ਹੱਥ ਅਤੇ ਸਰੀਰ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਵਿਗਾੜਦਾ ਹੈ।
ਕੱਚਾ ਡਾਟਾ ਸੰਭਾਲ (ਕੋਈ EIS ਨਹੀਂ)
ਅਸੀਂ ਜਾਣਬੁੱਝ ਕੇ ਔਨਬੋਰਡ EIS ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਚਿੱਤਰ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਹਟਾਉਂਦੇ ਹਾਂ। EIS ਅਸਲ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਨੂੰ ਕੱਟਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫੈਕਟਰੀ-ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕੀਤੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਸੋਧਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸਟੀਰੀਓ ਮੈਚਿੰਗ ਅਤੇ ਕੈਮਰਾ-IMU ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਇਕਸਾਰਤਾ ਨੂੰ ਤੋੜ ਦੇਵੇਗਾ। ਕੱਚਾ ਪੂਰਾ-ਫ੍ਰੇਮ ਮੂਲ ਡੇਟਾ ਬੈਕਐਂਡ ਰੋਬੋਟ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਲਈ ਰਾਖਵਾਂ ਹੈ।
ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਕੰਡ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ
ਬਿਲਟ-ਇਨ ICM-2688 6-ਐਕਸਿਸ IMU (ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ + ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ, 200-500 Hz 'ਤੇ ਸੈਂਪਲਿੰਗ) ਸਮਰਪਿਤ GPIO ਟਰਿੱਗਰ ਸਿਗਨਲ ਰਾਹੀਂ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। GPIO ਪਿੰਨਾਂ ਰਾਹੀਂ ਭੇਜਿਆ ਗਿਆ ਇੱਕ ਯੂਨੀਫਾਈਡ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਿਆਂ ਅਤੇ IMU ਸੈਂਪਲਿੰਗ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਟਰਿੱਗਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਿੰਕ ਗਲਤੀ 10 ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਕਿੰਡ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਵੀਡੀਓ ਫਰੇਮ ਅਤੇ IMU ਸੈਂਪਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਯੂਨੀਫਾਈਡ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦਾ ਇਹ ਪੱਧਰ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ VIO ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ VINS-Fusion ਅਤੇ OpenVINS ਲਈ ਇੱਕ ਲਾਜ਼ਮੀ ਮਿਆਰ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ-ਸਿਰਫ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਲੰਬੇ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ ਕ੍ਰਮਾਂ ਉੱਤੇ ਸਪੱਸ਼ਟ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਡ੍ਰਿਫਟ ਇਕੱਠਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਆਨਬੋਰਡ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸਟੋਰੇਜ
ਪੂਰਾ ਫੈਕਟਰੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸਟੀਰੀਓ ਅੰਦਰੂਨੀ, ਬਾਹਰੀ, ਅਤੇ ਕੈਮਰਾ-ਤੋਂ-IMU ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਔਨਬੋਰਡ ਫਲੈਸ਼ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕਰਾਸ-ਪਲੇਟਫਾਰਮ SDK ਰਾਹੀਂ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੜ੍ਹਨਯੋਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ — ਉਪਕਰਣ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਾਈਟ 'ਤੇ ਮੁੜ-ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ।
ਤੈਨਾਤੀ ਲਚਕਤਾ
ਸਾਰੇ ਖੋਜ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਨ ਲਈ ਦੋ ਸੰਚਾਲਨ ਢੰਗ ਸਮਰਥਿਤ ਹਨ।
ਸਟੈਂਡਰਡ ਮਲਟੀ-ਫਾਰਮੈਟ ਡਾਟਾ ਆਉਟਪੁੱਟ
1. ਔਨਬੋਰਡ TF ਕਾਰਡ ਸਥਾਨਕ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ (ਆਫਲਾਈਨ ਕੈਪਚਰ)
- ਤੇਜ਼ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਪ੍ਰੀਵਿਊ ਲਈ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਦੂਰਬੀਨ ਵਾਲੇ MP4 ਵੀਡੀਓ ਫਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ।
- ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਕਿੰਡ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜੀ ਬਣਾਈ ਗਈ IMU ਕੱਚੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸੁਤੰਤਰ CSV ਲੌਗ
2. SDK ਰਾਹੀਂ ਪੀਸੀ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ ਹੋਸਟ ਕਰੋ (ROS/ROS2 ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਧੀਨ USB ਕਨੈਕਸ਼ਨ)
ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿਕਾਸ ਈਕੋਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨਾਲ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਅਨੁਕੂਲ, ਸੰਪੂਰਨ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ROSbag ਅਤੇ ਹਲਕੇ MCAP ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾਸੈੱਟਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਯਾਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਸਾਰੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪ ਹਰੇਕ ਫਰੇਮ ਅਤੇ IMU ਨਮੂਨੇ ਲਈ ਏਮਬੈਡ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਪੂਰੀ ਫੈਕਟਰੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਫਾਈਲਾਂ ਅਧਿਕਾਰਤ SDK ਰਾਹੀਂ ਪਹੁੰਚਯੋਗ ਹਨ।
ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਔਨਬੋਰਡ AI ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਜਾਂ ਆਟੋ-ਐਨੋਟੇਸ਼ਨ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਇਸਦੀ ਮੁੱਖ ਸਥਿਤੀ ਸਾਫ਼, ਸਮਾਂ-ਅਲਾਈਨ ਕੱਚਾ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਮਾਡਲ ਸਿਖਲਾਈ, ਟੀਚਾ ਖੋਜ ਅਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਅਨੁਮਾਨ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਦੀਆਂ ਸੁਤੰਤਰ ਵਿਕਾਸ ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ।
ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਅਤੇ ਵਪਾਰਕ ਉਪਲਬਧਤਾ
ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ ਹੁਣ ਗਲੋਬਲ ਰਿਸਰਚ ਲੈਬਾਰਟਰੀਆਂ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਸਟਾਰਟਅੱਪਸ ਅਤੇ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਹੈ। ਬਲਕ ODM ਵਾਲੀਅਮ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਸਟੀਰੀਓ ਬੇਸਲਾਈਨ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਲੈਂਸ FOV ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਸਮਰਥਿਤ ਹਨ।
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਏਕੀਕਰਣ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਹਰੇਕ ਆਰਡਰ ਲਈ ਪੂਰਾ ਤਕਨੀਕੀ SDK, ਸੰਚਾਲਨ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਅਤੇ ਨਮੂਨਾ ਟੈਸਟ ਕੋਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।
ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਰਹੇ
ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟ ਲਰਨਿੰਗ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਲਈ ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਨਮੂਨੇ, SDK ਦਸਤਾਵੇਜ਼, ਤਕਨੀਕੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸਲਾਹ-ਮਸ਼ਵਰਾ ਜਾਂ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਹੱਲਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਈਮੇਲ ਰਾਹੀਂ ਪੁੱਛਗਿੱਛ ਭੇਜੋ। ਸਾਡੀ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਟੀਮ SLAM, VIO ਅਤੇ ਏਮਬੋਡਡ AI ਡੇਟਾਸੈਟ ਕਲੈਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਲਈ ਇੱਕ-ਨਾਲ-ਇੱਕ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਜੁਲਾਈ-29-2026
