Kako se učenje robota širi od kontroliranih laboratorijskih okruženja do stvarnih okruženja, jedno usko grlo se stalno pojavljuje: prikupljanje podataka.
Teleoperacija je precizna, ali spora. Kamere iz trećeg lica ne prikazuju operaterovu perspektivu. Akcione kamere za široku potrošnju nemaju sinhronizaciju senzora koju zahtijeva moderno učenje imitacijom i VIO cjevovodi.
Nova hardverska opcija ulazi u ovaj prostor. Naša Ego kamera je binokularna stereo kamera koja se nosi na glavi, posebno napravljena za egocentrično snimanje podataka u istraživanjima utjelovljene umjetne inteligencije i manipulacije robotima.
Gledište koje odgovara robotu
Modul se nosi na ljudskoj glavi - poput lagane trake za glavu - i snima tačno ono što operater vidi tokom zadatka. Ova perspektiva iz prvog lica (egocentrična) postala je ključni fokus u nedavnim istraživanjima robotike.
Studije velikih razmjera od 2025. do 2026. godine - uključujući HumanEgo, EgoMimic i EgoScale - pokazale su da robotske politike obučene na videu usmjerenom na ljudski egocentrik mogu biti iste ili čak bolje od onih obučenih na podacima teleoperacije, uz znatno nižu cijenu prikupljanja. Perspektiva je važna: robot, kada se koristi, vidi svijet putem vlastitih senzora na vozilu, a ne sa plafona ili tronošca.
Naša Ego kamera je dizajnirana da premosti taj jaz, pružajući podatke za obuku koji odgovaraju stvarnoj tački gledišta robota prilikom zaključivanja, eliminirajući neusklađenost perspektive za obuku modela.
Dizajn senzora za istraživačke cjevovode
Global-Shutter stereo senzori
Modul kamere koristi dva senzora globalnog zatvarača od 2 MP sa horizontalnim vidnim poljem od 60–65°, što je u skladu sa standardnim vidnim poljem (FOV) modula za vid glave humanoidnog robota. Globalni zatvarač je namjeran osnovni izbor dizajna: svaki piksel se eksponira istovremeno, u potpunosti eliminirajući izobličenje u obliku želea uzrokovano rolling-shutter efektom koje oštećuje brze pokrete ruku i tijela tokom dinamičkog snimanja.
Očuvanje sirovih podataka (bez EIS-a)
Namjerno uklanjamo ugrađenu elektronsku stabilizaciju slike (EIS). EIS izrezuje originalno vidno polje i mijenja fabrički kalibrirane intrinzične i ekstrinzične parametre, što bi narušilo stereo usklađivanje i konzistentnost kalibracije kamere i IMU-a. Sirovi originalni podaci punog kadra rezervirani su za obradu algoritma pozadinskog robota.
Mikrosekundna hardverska sinhronizacija
Ugrađeni ICM-2688 6-osni IMU (akcelerometar + žiroskop, uzorkovanje na 200–500 Hz) sinhronizovan je putem namjenskog GPIO okidačkog signala. Ujedinjeni impulsni signal poslan preko GPIO pinova istovremeno aktivira stereo kamere i IMU uzorkovanje. Greška sinhronizacije je ispod 10 mikrosekundi, a svaki video kadar i IMU uzorak nosi ujedinjenu hardversku vremensku oznaku.
Ovaj nivo sinhronizacije je obavezni standard za mainstream VIO sisteme poput VINS-Fusion i OpenVINS, gdje softversko poravnanje vremenskih oznaka akumulira očigledno pomjeranje putanje tokom dugih sekvenci snimanja.
Ugrađena memorija za kalibraciju
Potpuna fabrička kalibracija pokriva stereo intrinzične i ekstrinzične parametre, kao i transformacije kamere u IMU. Svi parametri kalibracije pohranjeni su u ugrađenoj fleš memoriji i u potpunosti su čitljivi putem višeplatformskog SDK-a — nije potrebna ponovna kalibracija na licu mjesta nakon pokretanja opreme.
Fleksibilnost implementacije
Podržana su dva operativna načina rada kako bi se pokrili svi istraživački scenariji.
Standardni višeformatni izlaz podataka
1. Lokalno snimanje na ugrađenu TF karticu (snimanje van mreže)
- Sinhronizovane MP4 video datoteke lijevog i desnog binokularnog videa za brzi vizuelni pregled
- Nezavisni CSV zapisnici koji pohranjuju sirove podatke IMU-a uparene s vremenskim oznakama mikrosekundi
2. Snimanje na host računar putem SDK-a (USB veza u ROS/ROS2 okruženju)
Podržava izvoz kompletnih sinhronizovanih ROSbag i laganih MCAP senzorskih skupova podataka, potpuno kompatibilan sa glavnim ekosistemima za razvoj robotike.
Sve hardverske vremenske oznake su ugrađene za svaki okvir i IMU uzorak. Kompletne datoteke parametara fabričke kalibracije dostupne su putem službenog SDK-a.
Važno je napomenuti da modul ne sadrži ugrađene funkcije za obradu pomoću umjetne inteligencije ili automatske anotacije. Njegovo osnovno pozicioniranje je isporuka čistih, vremenski usklađenih sirovih podataka senzora, ostavljajući obuku modela, detekciju ciljeva i zaključivanje algoritama nezavisnim razvojnim procesima istraživača.
Prilagođavanje i komercijalna dostupnost
Ego kamera je sada dostupna globalnim istraživačkim laboratorijama, startupima u robotici i proizvođačima humanoidnih robota. Prilagodljive konfiguracije stereo osnovne udaljenosti i FOV objektiva podržane su za velike ODM projekte.
Za svaku narudžbu dostavlja se kompletan tehnički SDK, operativna dokumentacija i primjeri testnih kodova kako bi se smanjili troškovi integracije hardvera.
Kontaktirajte nas
Ako su vam potrebni uzorci proizvoda, SDK dokumentacija, konsultacije o tehničkim parametrima ili prilagođena hardverska rješenja za vaš projekat učenja robota, pošaljite upit putem e-maila. Naš inženjerski tim nudi individualnu tehničku podršku za SLAM, VIO i projekte prikupljanja skupova podataka zasnovanih na utjelovljenoj umjetnoj inteligenciji.
Vrijeme objave: 29. jula 2026.
