Како што учењето на роботи се шири од контролирани лабораториски услови во реални средини, постојано се појавува едно тесно грло: собирањето податоци.
Телеоперацијата е прецизна, но бавна. Камерите од трето лице ја промашуваат гледната точка на операторот. На акционите камери на потрошувачите им недостасува синхронизацијата на сензорите што ја бараат модерното учење со имитација и VIO каналите.
Нова хардверска опција влегува во просторот. Нашата его камера е двогледна стерео камера што се носи на глава, изградена специјално за егоцентрично снимање на податоци во истражувањата за отелотворена вештачка интелигенција и манипулација со роботи.
Гледиште што се совпаѓа со роботот
Модулот се носи на човечката глава - како лесна лента за глава - и точно го снима она што операторот го гледа за време на задачата. Оваа перспектива од прво лице (егоцентрична) стана клучен фокус во неодамнешните истражувања за роботика.
Големи студии од 2025 до 2026 година - вклучувајќи ги HumanEgo, EgoMimic и EgoScale - покажаа дека политиките за роботи обучени на човечко егоцентрично видео можат да се споредат или да ги надминат оние обучени на податоци од телеоперација, за дел од трошоците за собирање. Перспективата е важна: роботот, кога е распореден, го гледа светот од своите вградени сензори, а не од таван или држач за статив.
Нашата его камера е дизајнирана да го премости тој јаз, обезбедувајќи податоци за обука што се совпаѓаат со вистинската гледна точка на роботот за инференција, елиминирајќи ја несовпаѓањето на перспективите за обука на моделот.
Дизајн на сензори за истражувачки цевководи
Стерео сензори со глобален затворач
Модулот на камерата користи два сензори со глобален затворач од 2MP со хоризонтално видно поле од 60–65°, што е во согласност со стандардниот FOV на модулите за визија на главата на хуманоиден робот. Глобалниот затворач е намерен избор на дизајн на јадрото: секој пиксел експонира истовремено, целосно елиминирајќи ја дисторзијата како желе од ротирачкото затворач што ги нарушува брзите движења на рацете и телото за време на динамичното снимање.
Зачувување на сурови податоци (без EIS)
Намерно ја отстрануваме вградената електронска стабилизација на сликата EIS. EIS го сече оригиналното видно поле и ги модифицира фабрички калибрираните внатрешни и надворешни параметри, што би го нарушило стерео совпаѓањето и конзистентноста на калибрацијата на камерата и IMU. Суровите оригинални податоци за целосен кадар се резервирани за обработка на алгоритмот на роботот во позадина.
Микросекундна хардверска синхронизација
Вградениот ICM-2688 6-осен IMU (акцелерометар + жироскоп, семплирање на 200–500 Hz) е синхронизиран преку наменски GPIO сигнал за активирање. Унифициран импулсен сигнал испратен преку GPIO пиновите истовремено ги активира стерео камерите и семплирањето на IMU. Грешката во синхронизацијата е под 10 микросекунди, а секој видео кадар и семплирање на IMU носи унифициран хардверски временски печат.
Ова ниво на синхронизација е задолжителен стандард за мејнстрим VIO цевководи како VINS‑Fusion и OpenVINS, каде што усогласувањето на временските ознаки само преку софтвер акумулира очигледно поместување на траекторијата во текот на долгите секвенци на снимање.
Вградено складирање за калибрација
Целосната фабричка калибрација ги опфаќа стерео интринзичните и надворешните компоненти и трансформациите од камера во IMU. Сите параметри за калибрација се зачувани во вградената флеш меморија и се целосно читливи преку крос-платформскиот SDK — не е потребна повторна калибрација на лице место по стартувањето на опремата.
Флексибилност при распоредување
Поддржани се два оперативни режима за да се покријат сите истражувачки сценарија.
Стандарден излез на податоци во повеќе формати
1. Локално снимање на вградена TF картичка (офлајн снимање)
- Синхронизирани MP4 видео датотеки со лев и десен двоглед за брз визуелен преглед
- Независни CSV логови што складираат сурови податоци од IMU спарени со временски ознаки од микросекунди
2. Снимање на компјутер преку SDK (USB конекција во ROS/ROS2 средина)
Поддржува извоз на комплетни синхронизирани ROSbag и лесни MCAP сензорски сетови на податоци, целосно компатибилни со мејнстрим екосистемите за развој на роботиката.
Сите временски ознаки на хардверот се вградени за секоја рамка и примерок од IMU. Комплетните датотеки со параметри за фабричка калибрација се достапни преку официјалниот SDK.
Имено, модулот нема вградени функции за обработка со вештачка интелигенција или автоматско анотирање. Неговото основно позиционирање е прикажување чисти, временски усогласени сурови податоци од сензорот, оставајќи ја обуката на моделот, детекцијата на целта и алгоритмското заклучување на независните развојни процеси на истражувачите.
Прилагодување и комерцијална достапност
Его камерата сега е достапна за глобални истражувачки лаборатории, стартапи за роботика и производители на хуманоидни роботи. Поддржани се прилагодливи конфигурации на стерео основно растојание и FOV на објективот за масовни ODM проекти.
За секоја нарачка се обезбедени целосен технички SDK, документација за работа и примероци на тест кодови за да се намалат трошоците за интеграција на хардвер.
Стапете во контакт
Доколку ви се потребни примероци од производи, документација за SDK, консултации за технички параметри или прилагодени хардверски решенија за вашиот проект за учење роботи, ве молиме испратете барање преку е-пошта. Нашиот инженерски тим нуди индивидуална техничка поддршка за SLAM, VIO и проекти за собирање податоци од отелотворена вештачка интелигенција.
Време на објавување: 29 јули 2026 година
