Câmeras com obturador globalAjudam a capturar objetos em movimento rápido sem artefatos de obturador rolante. Saiba como elas melhoram o desempenho de veículos e robôs agrícolas automatizados. Conheça também as aplicações mais populares na agricultura automatizada, onde são altamente recomendadas.
Capturar uma imagem inteira de uma só vez é particularmente útil quando o veículo ou objeto está em movimento rápido.
Câmera com obturador global e lente ultra grande angular.
Por exemplo, vamos considerar um robô de capina automatizado. Seja para remover ervas daninhas e vegetação indesejada ou para espalhar pesticidas, o movimento das plantas, assim como o movimento do próprio robô, pode dificultar a captura de imagens confiáveis. Se utilizarmos uma câmera com obturador eletrônico (rolling shutter), o robô pode não conseguir localizar as coordenadas exatas da erva daninha. Isso afetará significativamente a precisão e a velocidade do robô, podendo inclusive impedi-lo de executar a tarefa desejada.
Nesse cenário, uma câmera com obturador global entra em ação. Com uma câmera desse tipo, um robô agrícola pode localizar as coordenadas exatas de uma fruta ou vegetal, identificar seu tipo ou avaliar seu crescimento com precisão.
Aplicações de visão embarcada mais populares na agricultura automatizada onde o obturador global é recomendado
Embora existam muitas aplicações baseadas em câmeras na agricultura automatizada, é importante notar que nem todas as aplicações exigem uma câmera com obturador global. Além disso, no mesmo tipo de robô, alguns casos de uso exigem uma câmera com obturador global, enquanto outros podem não exigir. A necessidade de um tipo específico de obturador é definida inteiramente pela aplicação final e pelo tipo de robô que está sendo construído. Além disso, já discutimos robôs de capina na seção anterior. Portanto, aqui, analisaremos alguns outros casos de uso populares na agricultura automatizada em que uma câmera com obturador global é preferível a uma com obturador eletrônico.
Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) ou drones agrícolas
Os drones são utilizados na agricultura para fins de contagem de plantas, medição da densidade das culturas, cálculo de índices de vegetação, determinação das necessidades hídricas, etc. Eles auxiliam no monitoramento contínuo das plantações, desde o plantio até a colheita. Embora nem todos os drones necessitem de umcâmera de obturador globalEm casos onde a captura de imagens precisa ocorrer quando o drone está em movimento rápido, uma câmera com obturador eletrônico pode resultar em deformações na imagem.
Caminhões e tratores agrícolas
Caminhões e tratores agrícolas de grande porte são utilizados para diversas tarefas relacionadas à agricultura, como o transporte de ração animal, o transporte de feno ou capim, o acionamento de implementos agrícolas, etc. Com os avanços tecnológicos, muitos desses veículos estão se tornando autônomos e sem motorista. Em caminhões tripulados, as câmeras geralmente fazem parte de um sistema de visão periférica que auxilia o motorista a obter uma visão de 360 graus do entorno do veículo para evitar colisões e acidentes. Em veículos não tripulados, as câmeras auxiliam na navegação automatizada, medindo com precisão a profundidade de objetos e obstáculos. Em ambos os casos, uma câmera com obturador global pode ser necessária se algum objeto na cena de interesse se mover rápido o suficiente para impossibilitar a captura da imagem com uma câmera convencional com obturador eletrônico.
Robôs de triagem e embalagem
Esses robôs são usados para classificar e embalar frutas, verduras e outros produtos agrícolas. Alguns robôs de embalagem precisam classificar, selecionar e embalar objetos estáticos, caso em que uma câmera com obturador global não é necessária. No entanto, se os objetos a serem classificados ou embalados estiverem em uma superfície móvel – como uma esteira transportadora – uma câmera com obturador global produz imagens de melhor qualidade.
Conclusão
Como discutido anteriormente, a seleção do tipo de obturador de uma câmera deve ser feita caso a caso. Não existe uma solução única que sirva para todas as situações. Na grande maioria dos casos de uso agrícola, uma câmera com obturador eletrônico (rolling shutter) de alta taxa de quadros, ou mesmo uma câmera com obturador eletrônico convencional, deve ser suficiente. Ao escolher uma câmera ou sensor, é sempre recomendável buscar a ajuda de um parceiro especializado em imagem que tenha experiência na integração de câmeras em robôs e veículos agrícolas.
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Data da publicação: 20/11/2022
