Por que a Global Shutter para automação agrícola

Câmeras com obturador globalajudam a capturar objetos em movimento rápido sem quaisquer artefatos de obturador.Saiba como eles melhoram o desempenho de veículos e robôs agrícolas.Aprenda também as aplicações de agricultura automática mais populares, onde são altamente recomendadas.

Capturar um quadro de uma só vez é particularmente útil quando o veículo ou objeto está em movimento rápido.

Câmera de obturador global com ângulo ultra grande angular

Por exemplo, consideremos um robô de remoção de ervas daninhas automatizado.Seja para remover ervas daninhas e crescimento indesejado ou para espalhar pesticidas, o movimento das plantas, bem como o movimento do robô, podem causar desafios à captura confiável de imagens.Se usarmos uma câmera com obturador neste caso, o robô pode não conseguir localizar as coordenadas exatas da erva daninha.Isso terá um enorme impacto na precisão e velocidade do robô e pode muito bem fazer com que o robô não seja capaz de executar a tarefa desejada.

Uma câmera com obturador global vem em socorro neste cenário.Com uma câmera com obturador global, um robô agrícola pode localizar as coordenadas exatas de uma fruta ou vegetal, identificar seu tipo ou avaliar seu crescimento com precisão.

Aplicações de visão incorporada mais populares na agricultura automobilística, onde o obturador global é recomendado

Embora existam muitos aplicativos baseados em câmeras na agricultura automotiva, deve-se notar que nem todos os aplicativos requerem uma câmera com obturador global.Além disso, no mesmo tipo de robô, alguns casos de uso exigiriam uma câmera com obturador global, enquanto outros não.A necessidade de um tipo específico de veneziana é definida inteiramente pela aplicação final e pelo tipo de robô que você está construindo.Além disso, já discutimos robôs de remoção de ervas daninhas na seção anterior.Portanto, aqui examinamos alguns dos outros casos de uso populares de agricultura automotiva, em que uma câmera com obturador global é preferida a uma com obturador giratório.

Veículos Aéreos Não Tripulados (UAVs) ou drones agrícolas

Os drones são utilizados na agricultura para efeitos de contagem de plantas, medição da densidade das culturas, cálculo de índices de vegetação, determinação das necessidades de água, etc.Embora todos os drones não precisem de umcâmera com obturador global, nos casos em que a captura da imagem precisa acontecer quando o drone está em movimento rápido, uma câmera com obturador giratório pode resultar em deformações da imagem.

Caminhões e tratores agrícolas

Grandes camiões e tratores agrícolas são utilizados para diversas tarefas relacionadas com a agricultura, como o transporte de alimentos para animais, o transporte de erva ou feno, a empurrar e puxar equipamento agrícola, etc. Com os avanços na tecnologia, muitos destes veículos começaram a tornar-se autónomos e sem condutor.Em caminhões tripulados, as câmeras normalmente fazem parte de um sistema de visão surround que ajuda o motorista a obter uma visão de 360 ​​graus dos arredores do veículo para evitar colisões e acidentes.Em veículos não tripulados, as câmeras auxiliam na navegação automatizada medindo com precisão a profundidade de objetos e obstáculos.Em ambos os casos, uma câmera com obturador global pode ser necessária se algum objeto na cena de interesse se mover rápido o suficiente, impossibilitando a captura da imagem usando uma câmera com obturador normal.

Robôs de classificação e embalagem

Esses robôs são usados ​​para classificar e embalar frutas, vegetais e outros produtos de uma fazenda.Alguns robôs de embalagem precisam classificar, selecionar e embalar objetos estáticos; nesse caso, uma câmera com obturador global não é necessária.No entanto, se os objetos a serem classificados ou embalados forem colocados em uma superfície móvel – digamos, uma esteira transportadora – então uma câmera com obturador global produz uma saída de imagem de melhor qualidade.

Conclusão

Conforme discutido anteriormente, a seleção do tipo de obturador de uma câmera deve ser feita caso a caso.Não existe uma abordagem que sirva para todos aqui.Na grande maioria dos casos de uso agrícola, uma câmera com obturador com alta taxa de quadros ou apenas uma câmera com obturador normal deve dar conta do recado.Ao escolher uma câmera ou sensor, é sempre recomendável contar com a ajuda de um parceiro de imagem com experiência na integração de câmeras em robôs e veículos agrícolas.

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