Globale lukkerkameraerhjælpe med at optage objekter i hurtig bevægelse uden rullende lukkerartefakter. Lær, hvordan de forbedrer ydeevnen af autolandbrugskøretøjer og robotter. Lær også de mest populære autolandbrugsapplikationer, hvor de anbefales kraftigt.
Det er især nyttigt at optage et helt billede på én gang, når køretøjet eller objektet er i hurtig bevægelse.
Global Shutter-kamera med ultravidvinkel
Lad os for eksempel betragte en automatiseret ukrudtsrobot. Hvad enten det drejer sig om at fjerne ukrudt og uønsket vækst eller sprede pesticider, kan planternes bevægelser samt robottens bevægelser give udfordringer for pålidelig billedoptagelse. Hvis vi bruger et rullende lukkerkamera i dette tilfælde, kan robotten muligvis ikke finde de nøjagtige koordinater for ukrudtet. Dette vil have en enorm indflydelse på robottens nøjagtighed og hastighed og kan lige så meget føre til, at robotten ikke kan udføre sin ønskede opgave.
Et globalt lukkerkamera kommer til undsætning i dette scenarie. Med et globalt lukkerkamera kan en landbrugsrobot finde de nøjagtige koordinater for en frugt eller grøntsag, identificere dens type eller vurdere dens vækst præcist.
De mest populære embedded vision-applikationer i autolandbrug, hvor global shutter anbefales
Selvom der findes mange kamerabaserede anvendelser inden for automatisk landbrug, skal det bemærkes, at ikke alle anvendelser kræver et globalt lukkerkamera. Ydermere vil nogle anvendelser i den samme type robot kræve et globalt lukkerkamera, mens andre måske ikke gør. Behovet for en bestemt lukkertype er udelukkende defineret af slutapplikationen og den type robot, du bygger. Vi har også allerede diskuteret ukrudtsrobotter i det forrige afsnit. Så her ser vi på nogle af de andre populære anvendelser inden for automatisk landbrug, hvor et globalt lukkerkamera foretrækkes frem for et rullende lukkerkamera.
Ubemandede luftfartøjer (UAV'er) eller landbrugsdroner
Droner bruges i landbruget til at tælle planter, måle afgrødetæthed, beregne vegetationsindekser, bestemme vandbehov osv. De hjælper med løbende at overvåge afgrøder fra plantning til høstfase. Selvom alle droner ikke behøver englobalt lukkerkameraI tilfælde hvor billedoptagelse skal finde sted, når dronen er i hurtig bevægelse, kan et rullende lukkerkamera resultere i billeddeformationer.
Landbrugslastbiler og traktorer
Store landbrugslastbiler og traktorer bruges til forskellige landbrugsrelaterede opgaver såsom transport af dyrefoder, transport af græs eller hø, skubning og trækning af landbrugsudstyr osv. Med teknologiske fremskridt er mange af disse køretøjer begyndt at blive autonome og førerløse. I bemandede lastbiler er kameraer typisk en del af et surround-view-system, der hjælper føreren med at få et 360-graders overblik over køretøjets omgivelser for at undgå kollisioner og ulykker. I ubemandede køretøjer hjælper kameraer med automatiseret navigation ved præcist at måle dybden af objekter og forhindringer. I begge tilfælde kan et globalt lukkerkamera være nødvendigt, hvis et objekt i det interessante motiv bevæger sig hurtigt nok til, at det ikke er muligt at optage billedet med et normalt rullende lukkerkamera.
Sorterings- og pakkerobotter
Disse robotter bruges til at sortere og pakke frugt, grøntsager og andre produkter fra en gård. Nogle pakkerobotter skal sortere, plukke og pakke statiske objekter, og i så fald er et globalt lukkerkamera ikke nødvendigt. Men hvis de objekter, der skal sorteres eller pakkes, placeres på en bevægelig overflade – f.eks. et transportbånd – så producerer et globalt lukkerkamera et bedre billedoutput.
Konklusion
Som tidligere nævnt skal valget af lukkertype til et kamera foretages fra sag til sag. Der findes ikke én universel løsning her. I langt de fleste tilfælde inden for landbrug bør et rullende lukkerkamera med en høj billedhastighed eller blot et normalt rullende lukkerkamera klare opgaven. Når du vælger et kamera eller en sensor, anbefales det altid at få hjælp fra en billedbehandlingspartner, der har erfaring med at integrere kameraer i landbrugsrobotter og -køretøjer.
Vi eren global leverandør af lukkerkameramodulerHvis du er interesseret i vores produkter, bedes du kontakte oskontakt os nu!
Opslagstidspunkt: 20. november 2022
