Globale lukkerkameraerhjælpe med at fange objekter i hurtig bevægelse uden nogen artefakter af rullende lukker.Få at vide, hvordan de forbedrer ydeevnen af autolandbrugskøretøjer og robotter.Lær også de mest populære autolandbrugsapplikationer, hvor de stærkt anbefales.
Det er særligt nyttigt at fange en ramme på én gang, når køretøjet eller objektet er i hurtig bevægelse.
Globalt lukkerkamera med ultravidvinkel
Lad os for eksempel overveje en automatiseret lugerobot.Det være sig til fjernelse af ukrudt og uønsket vækst eller spredning af pesticider, bevægelse af planterne samt robottens bevægelse kan give udfordringer med pålidelig billedoptagelse.Hvis vi bruger et rullende lukkerkamera i dette tilfælde, kan robotten muligvis ikke lokalisere de nøjagtige koordinater for ukrudtet.Dette vil i høj grad påvirke nøjagtigheden og hastigheden af robotten og kan lige så godt føre til, at robotten ikke kan udføre den ønskede opgave.
Et globalt lukkerkamera kommer til undsætning i dette scenarie.Med et globalt lukkerkamera kan en landbrugsrobot lokalisere de nøjagtige koordinater for en frugt eller grøntsag, identificere dens type eller vurdere dens vækst nøjagtigt.
Mest populære indlejrede vision-applikationer i autolandbrug, hvor global lukkertid anbefales
Selvom der er mange kamerabaserede applikationer inden for autolandbrug, skal det bemærkes, at ikke alle applikationer kræver et globalt lukkerkamera.Yderligere, i den samme type robot, ville nogle anvendelsestilfælde kræve et globalt lukkerkamera, mens visse andre måske ikke.Behovet for en bestemt lukkertype er udelukkende defineret af slutapplikationen og den type robot, du bygger.Vi har også allerede diskuteret lugerobotter i det foregående afsnit.Så her ser vi på nogle af de andre populære autolandbrugsbrug, hvor et globalt lukkerkamera foretrækkes frem for et rullende lukker.
Unmanned Aerial Vehicles (UAV'er) eller landbrugsdroner
Droner bruges i landbruget med henblik på plantetælling, måling af afgrødetæthed, beregning af vegetationsindeks, bestemmelse af vandbehov osv. De hjælper med løbende at overvåge afgrøder fra plantning til høststadiet.Mens alle droner ikke har brug for englobalt lukkerkamera, i tilfælde, hvor billedoptagelse skal ske, når dronen er i hurtig bevægelse, kan et kamera med rullende lukker resultere i billeddeformationer.
Landbrugslastbiler og traktorer
Store landbrugslastbiler og traktorer bruges til forskellige landbrugsrelaterede opgaver såsom transport af dyrefoder, slæbning af græs eller hø, skubbe og trække landbrugsudstyr osv. Med fremskridt inden for teknologi er mange af disse køretøjer begyndt at blive autonome og førerløse.I bemandede lastbiler er kameraer typisk en del af et surround-view-system, der hjælper chaufføren med at få et 360-graders overblik over køretøjets omgivelser for at undgå kollisioner og ulykker.I ubemandede køretøjer hjælper kameraer med automatiseret navigation ved nøjagtigt at måle dybden af objekter og forhindringer.I begge tilfælde kan et globalt lukkerkamera være påkrævet, hvis et objekt i scenen af interesse bevæger sig hurtigt nok, hvilket gør det ikke muligt at tage billedet med et normalt kamera med rullende lukker.
Sortering og pakning af robotter
Disse robotter bruges til at sortere og pakke frugt, grøntsager og andre produkter fra en gård.Nogle pakkerobotter skal sortere, plukke og pakke statiske objekter, i hvilket tilfælde et globalt lukkerkamera ikke er påkrævet.Men hvis de genstande, der skal sorteres eller pakkes, placeres på en bevægelig overflade – f.eks. et transportbånd – så producerer et globalt lukkerkamera en bedre billedkvalitet.
Konklusion
Som nævnt før, skal valg af lukkertype for et kamera ske fra sag til sag.Der er ingen one size fits all tilgang her.I langt de fleste tilfælde af landbrugsbrug bør et kamera med rulleudløser med høj billedhastighed eller bare et normalt kamera med rulleudløser klare opgaven.Når du vælger kamera eller sensor, anbefales det altid at tage hjælp fra en billeddannende partner, som har erfaring med at integrere kameraer i landbrugsrobotter og -køretøjer.
Vi eren global leverandør af lukkerkameramoduler.Hvis du er interesseret i vores produkter, takkontakt os nu!
Indlægstid: 20. november 2022
