كاميرات الغالق العالميتساعد هذه التقنية في التقاط صور للأجسام سريعة الحركة دون أي تشوهات ناتجة عن الغالق الدوار. تعرف على كيفية تحسينها لأداء المركبات الزراعية الآلية والروبوتات. كما يمكنك التعرف على أشهر تطبيقات الزراعة الآلية التي يُنصح باستخدامها فيها.
يُعد التقاط إطار كامل دفعة واحدة مفيدًا بشكل خاص عندما تكون المركبة أو الجسم في حركة سريعة.
كاميرا ذات غالق عالمي بزاوية واسعة للغاية
على سبيل المثال، لنفترض وجود روبوت آلي لإزالة الأعشاب الضارة. سواءً كان الهدف إزالة الأعشاب الضارة والنباتات غير المرغوب فيها، أو رش المبيدات، فإن حركة النباتات وحركة الروبوت قد تُعيق التقاط صور دقيقة. فإذا استخدمنا كاميرا ذات غالق دوار في هذه الحالة، فقد لا يتمكن الروبوت من تحديد الإحداثيات الدقيقة للعشب. سيؤثر هذا بشكل كبير على دقة الروبوت وسرعته، وقد يؤدي في النهاية إلى عدم قدرته على أداء مهمته المطلوبة.
تُعدّ الكاميرا ذات الغالق العالمي حلاً مثالياً في هذا السيناريو. فبفضلها، يستطيع الروبوت الزراعي تحديد الإحداثيات الدقيقة للفاكهة أو الخضار، وتحديد نوعها، أو تقييم نموها بدقة.
أكثر تطبيقات الرؤية المدمجة شيوعًا في الزراعة الآلية حيث يُوصى باستخدام الغالق العالمي
رغم وجود العديد من التطبيقات القائمة على الكاميرات في الزراعة الآلية، تجدر الإشارة إلى أن ليس كل تطبيق يتطلب كاميرا ذات غالق عالمي. علاوة على ذلك، في نفس نوع الروبوت، قد تتطلب بعض حالات الاستخدام كاميرا ذات غالق عالمي، بينما قد لا تتطلبها حالات أخرى. ويُحدد نوع الغالق المطلوب بناءً على التطبيق النهائي ونوع الروبوت المُصمم. وقد ناقشنا سابقًا روبوتات إزالة الأعشاب الضارة في القسم السابق. لذا، سنستعرض هنا بعض حالات الاستخدام الشائعة الأخرى في الزراعة الآلية حيث يُفضل استخدام كاميرا ذات غالق عالمي على كاميرا ذات غالق دوار.
المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs) أو الطائرات الزراعية بدون طيار
تُستخدم الطائرات المسيّرة في الزراعة لأغراض عدّ النباتات، وقياس كثافة المحاصيل، وحساب مؤشرات الغطاء النباتي، وتحديد احتياجات المياه، وغيرها. فهي تساعد على مراقبة المحاصيل باستمرار من الزراعة وحتى الحصاد. مع العلم أن ليس كل الطائرات المسيّرة تحتاج إلىكاميرا ذات غالق عالمي، في الحالات التي يجب فيها التقاط الصور عندما تكون الطائرة بدون طيار في حركة سريعة، قد تؤدي كاميرا الغالق الدوار إلى تشوهات في الصورة.
الشاحنات والجرارات الزراعية
تُستخدم الشاحنات والجرارات الزراعية الكبيرة في مهام زراعية متنوعة، مثل نقل أعلاف الحيوانات، وجر العشب أو التبن، ودفع وسحب المعدات الزراعية، وغيرها. ومع التقدم التكنولوجي، بدأت العديد من هذه المركبات بالعمل بشكل مستقل وبدون سائق. في الشاحنات المأهولة، تُعد الكاميرات عادةً جزءًا من نظام الرؤية المحيطية الذي يُتيح للسائق رؤية محيط المركبة بزاوية 360 درجة لتجنب الاصطدامات والحوادث. أما في المركبات غير المأهولة، فتُساعد الكاميرات في الملاحة الآلية من خلال قياس عمق الأجسام والعوائق بدقة. في كلتا الحالتين، قد يكون من الضروري استخدام كاميرا ذات غالق عالمي إذا تحرك أي جسم في المشهد المراد تصويره بسرعة كافية تجعل من المستحيل التقاط الصورة باستخدام كاميرا ذات غالق دوار عادي.
روبوتات الفرز والتعبئة
تُستخدم هذه الروبوتات لفرز وتعبئة الفواكه والخضراوات وغيرها من المنتجات الزراعية. بعض روبوتات التعبئة مُصممة لفرز واختيار وتعبئة أشياء ثابتة، وفي هذه الحالة لا حاجة لكاميرا ذات غالق عالمي. أما إذا وُضعت الأشياء المراد فرزها أو تعبئتها على سطح متحرك، كحزام ناقل مثلاً، فإن الكاميرا ذات الغالق العالمي تُنتج صوراً بجودة أفضل.
خاتمة
كما ذكرنا سابقًا، يتم اختيار نوع غالق الكاميرا وفقًا لكل حالة على حدة، فلا يوجد حل واحد يناسب جميع الحالات. في معظم التطبيقات الزراعية، تكفي كاميرا ذات غالق دوار بمعدل إطارات عالٍ، أو حتى كاميرا عادية ذات غالق دوار. عند اختيار الكاميرا أو المستشعر، يُنصح دائمًا بالاستعانة بخبير في مجال التصوير لديه خبرة في دمج الكاميرات في الروبوتات والمركبات الزراعية.
نحنمورد وحدات كاميرا ذات غالق عالميإذا كنت مهتمًا بمنتجاتنا، فيرجىاتصل بنا الآن!
تاريخ النشر: 20 نوفمبر 2022
