გლობალური ჩამკეტის კამერებიდაეხმარეთ სწრაფად მოძრავი ობიექტების გადაღებაში მოძრავი ჩამკეტის არტეფაქტების გარეშე. გაეცანით, თუ როგორ აძლიერებენ ისინი ავტოსასოფლო-სამეურნეო მანქანებისა და რობოტების მუშაობას. ასევე გაეცანით ავტოსასოფლო-სამეურნეო აპლიკაციების ყველაზე პოპულარულ მაგალითებს, სადაც ისინი რეკომენდებულია.
კადრის ერთდროულად გადაღება განსაკუთრებით სასარგებლოა, როდესაც სატრანსპორტო საშუალება ან ობიექტი სწრაფად მოძრაობს.
გლობალური ჩამკეტის კამერა ულტრა ფართოკუთხოვანი ფუნქციით
მაგალითად, განვიხილოთ ავტომატური სარეველების მოსაშორებელი რობოტი. იქნება ეს სარეველებისა და არასასურველი მცენარეების მოსაშორებლად თუ პესტიციდების გასავრცელებლად, მცენარეების გადაადგილებამ და რობოტის მოძრაობამ შეიძლება პრობლემები შეუქმნას გამოსახულების საიმედო გადაღებას. თუ ამ შემთხვევაში გამოვიყენებთ მოძრავი ჩამკეტის კამერას, რობოტმა შეიძლება ვერ შეძლოს სარეველების ზუსტი კოორდინატების პოვნა. ეს მნიშვნელოვნად იმოქმედებს რობოტის სიზუსტესა და სიჩქარეზე და შეიძლება გამოიწვიოს ის, რომ რობოტმა ვერ შეძლოს სასურველი დავალების შესრულება.
ამ შემთხვევაში, გლობალური ჩამკეტის კამერა გვეხმარება. გლობალური ჩამკეტის კამერის საშუალებით, სასოფლო-სამეურნეო რობოტს შეუძლია ხილის ან ბოსტნეულის ზუსტი კოორდინატების პოვნა, მისი ტიპის იდენტიფიცირება ან მისი ზრდის ზუსტად შეფასება.
ავტომეურნეობაში ჩაშენებული ხედვის ყველაზე პოპულარული აპლიკაციები, სადაც რეკომენდებულია გლობალური ჩამკეტი
მიუხედავად იმისა, რომ ავტოფარმანგის სფეროში კამერაზე დაფუძნებული მრავალი აპლიკაცია არსებობს, უნდა აღინიშნოს, რომ ყველა აპლიკაციას არ სჭირდება გლობალური ჩამკეტის კამერა. გარდა ამისა, ერთი და იგივე ტიპის რობოტში, ზოგიერთ შემთხვევაში გლობალური ჩამკეტის კამერა იქნება საჭირო, ზოგიერთ შემთხვევაში კი - არა. კონკრეტული ჩამკეტის ტიპის საჭიროება მთლიანად განისაზღვრება საბოლოო აპლიკაციით და თქვენს მიერ შექმნილი რობოტის ტიპით. ასევე, წინა ნაწილში უკვე ვისაუბრეთ სარეველების გამანადგურებელ რობოტებზე. ასე რომ, აქ განვიხილავთ ავტოფარმანგის სხვა პოპულარულ გამოყენების შემთხვევებს, სადაც გლობალური ჩამკეტის კამერა უპირატესობას ანიჭებს მოძრავი ჩამკეტის კამერას.
უპილოტო საჰაერო ხომალდები (UAV) ან სასოფლო-სამეურნეო დრონები
დრონები გამოიყენება სოფლის მეურნეობაში მცენარეების დათვლის, კულტურების სიმკვრივის გაზომვის, მცენარეულობის ინდექსების გამოთვლის, წყლის საჭიროებების დასადგენად და ა.შ. ისინი ხელს უწყობენ კულტურების უწყვეტ მონიტორინგს დარგვიდან მოსავლის აღებამდე. მიუხედავად იმისა, რომ ყველა დრონს არ სჭირდებაგლობალური ჩამკეტის კამერაიმ შემთხვევებში, როდესაც გამოსახულების გადაღება დრონის სწრაფი მოძრაობის დროს უნდა მოხდეს, მოძრავი ჩამკეტის კამერამ შეიძლება გამოსახულების დეფორმაცია გამოიწვიოს.
სასოფლო-სამეურნეო სატვირთო მანქანები და ტრაქტორები
დიდი სასოფლო-სამეურნეო სატვირთო მანქანები და ტრაქტორები გამოიყენება სხვადასხვა სასოფლო-სამეურნეო დავალებისთვის, როგორიცაა ცხოველთა საკვების გადატანა, ბალახის ან თივის ტარება, სასოფლო-სამეურნეო ტექნიკის ბიძგი და გაწევა და ა.შ. ტექნოლოგიების განვითარებასთან ერთად, ამ მანქანების უმეტესობა ავტონომიური და მძღოლის გარეშე მოძრაობს. პილოტიან სატვირთო მანქანებში კამერები, როგორც წესი, გარემომცველი ხედვის სისტემის ნაწილია, რომელიც მძღოლს ეხმარება ავტომობილის გარემოს 360-გრადუსიანი ხედვის მიღებაში, რათა თავიდან აიცილოს შეჯახებები და ავარიები. უპილოტო მანქანებში კამერები ხელს უწყობენ ავტომატიზირებულ ნავიგაციას ობიექტებისა და დაბრკოლებების სიღრმის ზუსტად გაზომვით. ორივე შემთხვევაში, გლობალური ჩამკეტის კამერა შეიძლება საჭირო გახდეს, თუ საინტერესო ადგილას რომელიმე ობიექტი იმდენად სწრაფად მოძრაობს, რომ შეუძლებელი იქნება გამოსახულების გადაღება ჩვეულებრივი მოძრავი ჩამკეტის კამერით.
დახარისხებისა და შეფუთვის რობოტები
ეს რობოტები გამოიყენება ფერმიდან ხილის, ბოსტნეულის და სხვა პროდუქტების დასახარისხებლად და შესაფუთად. ზოგიერთ შესაფუთ რობოტს უწევს სტატიკური ობიექტების დახარისხება, შერჩევა და შეფუთვა, ამ შემთხვევაში გლობალური ჩამკეტის კამერა საჭირო არ არის. თუმცა, თუ დასახარისხებელი ან შესაფუთი ობიექტები მოძრავ ზედაპირზეა განთავსებული - მაგალითად, კონვეიერის ლენტაზე - მაშინ გლობალური ჩამკეტის კამერა უკეთესი ხარისხის გამოსახულების მიღებას უზრუნველყოფს.
დასკვნა
როგორც ადრე განვიხილეთ, კამერის ჩამკეტის ტიპის შერჩევა თითოეული შემთხვევისთვის ინდივიდუალურად უნდა მოხდეს. აქ არ არსებობს ერთიანი მიდგომა. სოფლის მეურნეობის გამოყენების შემთხვევების დიდ უმრავლესობაში, მაღალი კადრების სიხშირის მქონე მოძრავი ჩამკეტის კამერა ან უბრალოდ ჩვეულებრივი მოძრავი ჩამკეტის კამერა უნდა გაართვას თავი ამ ამოცანას. კამერის ან სენსორის არჩევისას, ყოველთვის რეკომენდებულია იმ ვიზუალიზაციის პარტნიორის დახმარება, რომელსაც აქვს გამოცდილება კამერების სასოფლო-სამეურნეო რობოტებსა და მანქანებში ინტეგრირებაში.
ჩვენ ვართGlobal Shutter კამერის მოდულის მომწოდებელითუ ჩვენი პროდუქციით ხართ დაინტერესებული, გთხოვთდაგვიკავშირდით ახლავე!
გამოქვეყნების დრო: 20 ნოემბერი-2022
