Caméras à obturateur globalCapturez des objets en mouvement rapide sans effet de rolling shutter. Découvrez comment ces technologies améliorent les performances des véhicules et robots agricoles automatisés. Apprenez-en davantage sur les applications agricoles automatisées les plus courantes où elles sont fortement recommandées.
Capturer une image en une seule prise est particulièrement utile lorsque le véhicule ou l'objet est en mouvement rapide.
Caméra à obturateur global avec ultra grand angle
Prenons l'exemple d'un robot désherbeur automatisé. Qu'il s'agisse d'éliminer les mauvaises herbes et les végétaux indésirables ou d'épandre des pesticides, les mouvements des plantes et du robot peuvent compliquer la capture d'images fiables. Si l'on utilise une caméra à obturateur roulant, le robot risque de ne pas pouvoir localiser précisément la mauvaise herbe. Cela affectera considérablement sa précision et sa rapidité, et pourrait même l'empêcher d'accomplir sa tâche.
Dans ce cas précis, une caméra à obturateur global s'avère indispensable. Grâce à elle, un robot agricole peut localiser les coordonnées exactes d'un fruit ou d'un légume, identifier son espèce ou évaluer précisément sa croissance.
Les applications de vision embarquée les plus populaires dans l'agriculture automatisée où l'obturateur global est recommandé
Bien que de nombreuses applications de l'agriculture automatisée utilisent des caméras, il est important de noter que toutes ne nécessitent pas une caméra à obturateur global. De plus, pour un même type de robot, certains cas d'utilisation requièrent une caméra à obturateur global, tandis que d'autres non. Le choix du type d'obturateur dépend entièrement de l'application finale et du type de robot conçu. Par ailleurs, nous avons déjà abordé les robots de désherbage dans la section précédente. Nous allons donc examiner ici d'autres cas d'utilisation courants en agriculture automatisée où une caméra à obturateur global est préférable à une caméra à obturateur roulant.
Véhicules aériens sans pilote (UAV) ou drones agricoles
Les drones sont utilisés en agriculture pour le comptage des plants, la mesure de la densité des cultures, le calcul des indices de végétation, la détermination des besoins en eau, etc. Ils permettent une surveillance continue des cultures, des semis à la récolte. Tous les drones n'ont pas besoin d'uncaméra à obturateur globalDans les cas où la capture d'images doit avoir lieu lorsque le drone est en mouvement rapide, une caméra à obturateur roulant peut entraîner des déformations de l'image.
camions et tracteurs agricoles
Les gros camions et tracteurs agricoles sont utilisés pour diverses tâches agricoles, comme le transport d'aliments pour animaux, de foin ou d'herbe, ou encore le déplacement de matériel agricole. Grâce aux progrès technologiques, nombre de ces véhicules deviennent autonomes et sans conducteur. Dans les camions conduits par un chauffeur, des caméras font généralement partie d'un système de vision panoramique qui permet au conducteur d'avoir une vue à 360 degrés de l'environnement du véhicule afin d'éviter les collisions et les accidents. Dans les véhicules autonomes, les caméras contribuent à la navigation automatisée en mesurant avec précision la profondeur des objets et des obstacles. Dans les deux cas, une caméra à obturateur global peut être nécessaire si un objet dans la scène se déplace suffisamment vite pour empêcher la capture de l'image avec une caméra à obturateur roulant classique.
Robots de tri et d'emballage
Ces robots servent à trier et à emballer les fruits, les légumes et autres produits agricoles. Certains robots d'emballage doivent trier, prélever et emballer des objets statiques ; dans ce cas, une caméra à obturateur global n'est pas nécessaire. En revanche, si les objets à trier ou à emballer sont placés sur une surface mobile, comme un convoyeur, une caméra à obturateur global permet d'obtenir une image de meilleure qualité.
Conclusion
Comme mentionné précédemment, le choix du type d'obturateur d'une caméra doit être effectué au cas par cas. Il n'existe pas de solution universelle. Dans la grande majorité des applications agricoles, une caméra à obturateur roulant à fréquence d'images élevée, ou une caméra à obturateur roulant classique, conviendra parfaitement. Lors du choix d'une caméra ou d'un capteur, il est toujours recommandé de faire appel à un partenaire spécialisé dans l'imagerie et ayant l'expérience de l'intégration de caméras dans les robots et véhicules agricoles.
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Date de publication : 20 novembre 2022
