Globale lukkerkameraerhjelpe med å fange objekter i rask bevegelse uten rullende lukkerartefakter. Bli kjent med hvordan de forbedrer ytelsen til landbrukskjøretøy og roboter. Lær også om de mest populære landbruksapplikasjonene der de anbefales på det sterkeste.
Det er spesielt nyttig å ta et bilde samtidig når kjøretøyet eller objektet er i rask bevegelse.
Global Shutter-kamera med ultravidvinkel
La oss for eksempel se på en automatisert lukerobot. Enten det er for å fjerne ugress og uønsket vekst, eller spre plantevernmidler, kan plantenes bevegelse så vel som robotens bevegelse føre til utfordringer for pålitelig bildeopptak. Hvis vi bruker et rullende lukkerkamera i dette tilfellet, kan det hende at roboten ikke klarer å finne de nøyaktige koordinatene til ugresset. Dette vil ha stor innvirkning på robotens nøyaktighet og hastighet, og kan like gjerne føre til at roboten ikke klarer å utføre den ønskede oppgaven.
Et globalt lukkerkamera kommer til unnsetning i dette scenariet. Med et globalt lukkerkamera kan en landbruksrobot finne de nøyaktige koordinatene til en frukt eller grønnsak, identifisere typen eller vurdere veksten nøyaktig.
De mest populære innebygde visjonsapplikasjonene i autolandbruk der global lukker anbefales
Selv om det finnes mange kamerabaserte bruksområder innen automatisk landbruk, skal det bemerkes at ikke alle bruksområder krever et globalt lukkerkamera. Videre, i samme type robot, vil noen brukstilfeller kreve et globalt lukkerkamera, mens andre kanskje ikke gjør det. Behovet for en bestemt lukkertype er definert utelukkende av sluttapplikasjonen og typen robot du bygger. Vi har også allerede diskutert ugressroboter i forrige avsnitt. Så her ser vi på noen av de andre populære brukstilfellene for automatisk landbruk der et globalt lukkerkamera er å foretrekke fremfor et rullende lukkerkamera.
Ubemannede luftfartøyer (UAV-er) eller landbruksdroner
Droner brukes i landbruket til å telle planter, måle avlingstetthet, beregne vegetasjonsindekser, bestemme vannbehov osv. De bidrar til kontinuerlig overvåking av avlinger fra planting til høsting. Selv om ikke alle droner trenger englobalt lukkerkamera, i tilfeller der bildeopptak må skje når dronen er i rask bevegelse, kan et rullende lukkerkamera føre til bildedeformasjoner.
Landbrukslastbiler og traktorer
Store landbrukslastebiler og traktorer brukes til ulike gårdsrelaterte oppgaver som transport av dyrefôr, frakting av gress eller høy, skyving og trekking av landbruksutstyr osv. Med teknologiske fremskritt har mange av disse kjøretøyene begynt å bli autonome og førerløse. I bemannede lastebiler er kameraer vanligvis en del av et surround-view-system som hjelper sjåføren med å få 360-graders oversikt over kjøretøyets omgivelser for å unngå kollisjoner og ulykker. I ubemannede kjøretøy hjelper kameraer med automatisert navigasjon ved å måle dybden på objekter og hindringer nøyaktig. I begge tilfeller kan et globalt lukkerkamera være nødvendig hvis et objekt i det aktuelle stedet beveger seg raskt nok til at det ikke er mulig å ta bildet med et vanlig rullende lukkerkamera.
Sorterings- og pakkeroboter
Disse robotene brukes til å sortere og pakke frukt, grønnsaker og andre produkter fra en gård. Noen pakkeroboter må sortere, plukke og pakke statiske objekter, og i så fall er det ikke nødvendig med et globalt lukkerkamera. Men hvis objektene som skal sorteres eller pakkes plasseres på en bevegelig overflate – for eksempel et transportbånd – produserer et globalt lukkerkamera et bilde av bedre kvalitet.
Konklusjon
Som diskutert tidligere, må valg av lukkertype for kamera gjøres fra tilfelle til tilfelle. Det finnes ingen universalløsning her. I de aller fleste brukstilfeller innen landbruk bør et rullende lukkerkamera med høy bildefrekvens, eller bare et vanlig rullende lukkerkamera, gjøre jobben. Når du velger et kamera eller en sensor, anbefales det alltid å ta hjelp av en bildebehandlingspartner som har erfaring med å integrere kameraer i landbruksroboter og -kjøretøy.
Vi eren global leverandør av lukkerkameramodulerHvis du er interessert i produktene våre, vennligstkontakt oss nå!
Publisert: 20. november 2022
