Cámaras de obturador globalAyudan a capturar objetos en movimiento rápido sin artefactos de obturador rodante. Descubra cómo mejoran el rendimiento de los vehículos y robots agrícolas. Conozca también las aplicaciones agrícolas más populares donde se recomiendan ampliamente.
Capturar una imagen de una sola vez resulta especialmente útil cuando el vehículo o el objeto se encuentra en movimiento rápido.
Cámara con obturador global y ángulo ultra gran angular
Por ejemplo, consideremos un robot desmalezador automatizado. Ya sea para eliminar maleza y vegetación no deseada o para esparcir pesticidas, el movimiento de las plantas y del propio robot puede dificultar la captura de imágenes fiables. Si utilizamos una cámara con obturador rodante, es posible que el robot no pueda localizar las coordenadas exactas de la maleza. Esto afectaría enormemente la precisión y la velocidad del robot, e incluso podría impedirle realizar la tarea deseada.
En este caso, una cámara con obturador global resulta fundamental. Gracias a ella, un robot agrícola puede localizar las coordenadas exactas de una fruta o verdura, identificar su tipo o evaluar su crecimiento con precisión.
Aplicaciones de visión integrada más populares en agricultura automatizada donde se recomienda el obturador global
Si bien existen numerosas aplicaciones basadas en cámaras dentro de la agricultura automatizada, cabe destacar que no todas requieren una cámara con obturador global. Además, en un mismo tipo de robot, algunos casos de uso sí la requieren, mientras que otros no. La necesidad de un tipo de obturador específico depende completamente de la aplicación final y del tipo de robot que se esté construyendo. Asimismo, ya hablamos de los robots para el control de malezas en la sección anterior. Por lo tanto, aquí analizaremos otros casos de uso populares en agricultura automatizada donde se prefiere una cámara con obturador global a una con obturador rotativo.
Vehículos aéreos no tripulados (VANT) o drones agrícolas
Los drones se utilizan en la agricultura para contar plantas, medir la densidad de los cultivos, calcular índices de vegetación, determinar las necesidades de agua, etc. Ayudan a monitorear continuamente los cultivos desde la siembra hasta la cosecha. Si bien no todos los drones necesitan uncámara de obturador globalEn los casos en que la captura de imágenes deba realizarse mientras el dron está en movimiento rápido, una cámara con obturador rodante podría provocar deformaciones en la imagen.
Camiones y tractores agrícolas
Los camiones y tractores agrícolas de gran tamaño se utilizan para diversas tareas agrícolas, como el transporte de alimento para animales, el acarreo de hierba o heno, el empuje y el arrastre de maquinaria agrícola, etc. Gracias a los avances tecnológicos, muchos de estos vehículos han comenzado a ser autónomos y sin conductor. En los camiones con conductor, las cámaras suelen formar parte de un sistema de visión periférica que ayuda al conductor a obtener una vista de 360 grados del entorno del vehículo para evitar colisiones y accidentes. En los vehículos no tripulados, las cámaras ayudan en la navegación automatizada midiendo con precisión la profundidad de objetos y obstáculos. En ambos casos, puede ser necesaria una cámara con obturador global si algún objeto en la escena de interés se mueve lo suficientemente rápido como para que no sea posible capturar la imagen con una cámara de obturador rodante convencional.
Robots de clasificación y embalaje
Estos robots se utilizan para clasificar y envasar frutas, verduras y otros productos agrícolas. Algunos robots de envasado deben clasificar, recoger y envasar objetos estáticos, en cuyo caso no se requiere una cámara con obturador global. Sin embargo, si los objetos a clasificar o envasar se colocan sobre una superficie en movimiento, como una cinta transportadora, entonces una cámara con obturador global produce una imagen de mejor calidad.
Conclusión
Como ya se mencionó, la selección del tipo de obturador de una cámara debe realizarse caso por caso. No existe una solución universal. En la gran mayoría de los casos de uso agrícola, una cámara con obturador rodante de alta velocidad de fotogramas, o simplemente una cámara con obturador rodante convencional, debería ser suficiente. Al elegir una cámara o sensor, siempre se recomienda contar con la ayuda de un socio especializado en imagen con experiencia en la integración de cámaras en robots y vehículos agrícolas.
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Fecha de publicación: 20 de noviembre de 2022
