Globaali suljinkameratauttavat kuvaamaan nopeasti liikkuvia kohteita ilman vierivän sulkimen artefakteja. Tutustu siihen, miten ne parantavat automaattisen maatalousajoneuvojen ja robottien suorituskykyä. Opi myös suosituimmat automaattisen maatalouskäytön sovellukset, joissa niitä suositellaan.
Koko kuvan tallentaminen kerralla on erityisen hyödyllistä, kun ajoneuvo tai kohde liikkuu nopeasti.
Global Shutter -kamera erittäin laajakulmalla
Tarkastellaan esimerkiksi automaattista rikkaruohojen poistorobottia. Olipa kyseessä sitten rikkaruohojen ja ei-toivotun kasvuston poistaminen tai torjunta-aineiden levittäminen, kasvien ja robotin liike voivat aiheuttaa haasteita luotettavalle kuvantamiselle. Jos käytämme tässä tapauksessa rullaavaa suljinkameraa, robotti ei välttämättä pysty paikantamaan rikkaruohojen tarkkoja koordinaatteja. Tällä on valtava vaikutus robotin tarkkuuteen ja nopeuteen, ja se voi yhtä hyvin johtaa siihen, että robotti ei pysty suorittamaan haluamaansa tehtävää.
Tässä tilanteessa pelastaa globaali suljinkamera. Globaalin suljinkameran avulla maatalousrobotti voi paikantaa hedelmän tai vihanneksen tarkat koordinaatit, tunnistaa sen tyypin tai arvioida sen kasvua tarkasti.
Suosituimmat sulautetun konenäkösovellukset autoviljelyssä, joissa suositellaan globaalia suljinta
Vaikka automaattisen maatalouden piirissä on monia kamerapohjaisia sovelluksia, on huomattava, että kaikki sovellukset eivät vaadi globaalia suljinkameraa. Lisäksi saman tyyppisessä robotissa jotkut käyttötapaukset vaativat globaalia suljinkameraa, kun taas toiset eivät. Tietyn suljintyypin tarve määräytyy kokonaan loppusovelluksen ja rakentamasi robotin tyypin mukaan. Lisäksi käsittelimme jo rikkaruohojen kitkemisrobotteja edellisessä osiossa. Tässä tarkastelemme siis joitakin muita suosittuja automaattisen maatalouden käyttötapauksia, joissa globaalia suljinkameraa suositaan rullaavan suljinkameran sijaan.
Miehittämättömät ilma-alukset (UAV) tai maatalousdroonit
Drooneja käytetään maataloudessa kasvien laskemiseen, satotiheyden mittaamiseen, kasvillisuusindeksien laskemiseen, vedentarpeen määrittämiseen jne. Ne auttavat jatkuvasti seuraamaan satoja istutuksesta sadonkorjuuseen. Vaikka kaikki droonit eivät tarvitseglobaali suljinkameraTapauksissa, joissa kuvan ottaminen on tehtävä dronen liikkuessa nopeasti, rullaava suljinkamera voi aiheuttaa kuvan vääristymiä.
Maatalouskuorma-autot ja -traktorit
Suuria maatalousautoja ja -traktoreita käytetään erilaisiin maatalouteen liittyviin tehtäviin, kuten eläinten rehun kuljetukseen, ruohon tai heinän kuljettamiseen, maatalouskoneiden työntämiseen ja vetämiseen jne. Teknologian kehittyessä monet näistä ajoneuvoista ovat alkaneet tulla autonomisiksi ja kuljettajattomiksi. Miehitetyissä kuorma-autoissa kamerat ovat tyypillisesti osa ympäristönäkymäjärjestelmää, joka auttaa kuljettajaa saamaan 360 asteen näkymän ajoneuvon ympäristöstä törmäysten ja onnettomuuksien välttämiseksi. Miehittämättömissä ajoneuvoissa kamerat auttavat automaattisessa navigoinnissa mittaamalla tarkasti esineiden ja esteiden syvyyttä. Molemmissa tapauksissa globaali suljinkamera saattaa olla tarpeen, jos jokin kohde kiinnostuksen kohteena olevassa kohteessa liikkuu niin nopeasti, ettei kuvaa ole mahdollista ottaa tavallisella rullaavalla suljinkameralla.
Lajittelu- ja pakkausrobotit
Näitä robotteja käytetään hedelmien, vihannesten ja muiden maatilan tuotteiden lajitteluun ja pakkaamiseen. Joidenkin pakkausrobottien on lajiteltava, kerättävä ja pakattava staattisia esineitä, jolloin globaalia suljinkameraa ei tarvita. Jos lajiteltavat tai pakattavat esineet kuitenkin sijoitetaan liikkuvalle pinnalle – esimerkiksi liukuhihnalle – globaali suljinkamera tuottaa parempilaatuisen kuvan.
Johtopäätös
Kuten aiemmin on käsitelty, kameran suljintyypin valinta on tehtävä tapauskohtaisesti. Tässä ei ole yhtä kaikille sopivaa lähestymistapaa. Valtaosassa maatalouskäyttötapauksia rullaava suljinkamera, jossa on korkea kuvataajuus, tai tavallinen rullaava suljinkamera, riittää. Kameraa tai anturia valittaessa on aina suositeltavaa käyttää kuvantamiskumppania, jolla on kokemusta kameroiden integroinnista maatalousrobotteihin ja -ajoneuvoihin.
Me olemmeGlobal Shutter -kameramoduulien toimittajaJos olet kiinnostunut tuotteistamme, ole hyvä jaota meihin yhteyttä nyt!
Julkaisun aika: 20.11.2022
