Kameras tax-shutter globalijgħinu biex jaqbdu oġġetti li jiċċaqalqu malajr mingħajr ebda artefatti ta' rolling shutter. Sir af kif itejbu l-prestazzjoni tal-vetturi u r-robots tal-biedja awtomatika. Tgħallem ukoll l-aktar applikazzjonijiet popolari tal-biedja awtomatika fejn huma rakkomandati ħafna.
Il-qbid ta' frejm kollu f'daqqa huwa partikolarment utli meta l-vettura jew l-oġġett ikun miexi malajr.
Kamera Global Shutter b'Angolu Ultra Wide
Pereżempju, ejja nikkunsidraw robot awtomatizzat għat-tneħħija tal-ħaxix ħażin. Kemm jekk għat-tneħħija tal-ħaxix ħażin u t-tkabbir mhux mixtieq, jew għat-tixrid tal-pestiċidi, il-moviment tal-pjanti kif ukoll il-moviment tar-robot jistgħu jikkawżaw sfidi għall-qbid affidabbli tal-immaġni. Jekk nużaw kamera rolling shutter f'dan il-każ, ir-robot jista' ma jkunx jista' jillokalizza l-koordinati eżatti tal-ħaxix ħażin. Dan se jkollu impatt kbir fuq l-eżattezza u l-veloċità tar-robot, u jista' jwassal biex ir-robot ma jkunx jista' jwettaq il-kompitu mixtieq tiegħu.
Kamera b'global shutter tiġi għas-salvataġġ f'dan ix-xenarju. B'kamera b'global shutter, robot agrikolu jista' jillokalizza l-koordinati eżatti ta' frott jew ħaxixa, jidentifika t-tip tagħha, jew jivvaluta t-tkabbir tagħha b'mod preċiż.
L-aktar applikazzjonijiet popolari ta' viżjoni integrata fl-agrikoltura awtomatika fejn huwa rakkomandat shutter globali
Filwaqt li hemm ħafna applikazzjonijiet ibbażati fuq kameras fil-biedja awtomatika, ta' min jinnota li mhux kull applikazzjoni teħtieġ kamera b'xater globali. Barra minn hekk, fl-istess tip ta' robot, xi każijiet ta' użu jkunu jeħtieġu kamera b'xater globali, filwaqt li oħrajn jistgħu ma jkunux. Il-ħtieġa għal tip partikolari ta' xater hija definita kompletament mill-applikazzjoni finali u t-tip ta' robot li qed tibni. Ukoll, diġà ddiskutejna robots tat-tneħħija tal-ħaxix ħażin fit-taqsima ta' qabel. Għalhekk, hawnhekk inħarsu lejn xi wħud mill-każijiet ta' użu popolari oħra tal-biedja awtomatika fejn kamera b'xater globali hija preferuta fuq waħda b'xater rolling.
Vetturi tal-Ajru bla Ekwipaġġ (UAVs) jew drones agrikoli
Id-drones jintużaw fl-agrikoltura għall-finijiet tal-għadd tal-pjanti, il-kejl tad-densità tal-għelejjel, il-kalkolu tal-indiċi tal-veġetazzjoni, id-determinazzjoni tal-ħtiġijiet tal-ilma, eċċ. Huma jgħinu biex jiġu mmonitorjati kontinwament l-għelejjel mit-tħawwil sal-istadju tal-ħsad. Filwaqt li d-drones kollha m'għandhomx bżonnkamera tax-shutter globali, f'każijiet fejn il-qbid tal-immaġni jrid iseħħ meta d-drone jkun miexi malajr, kamera rolling shutter tista' tirriżulta f'deformazzjonijiet tal-immaġni.
Trakkijiet u tratturi agrikoli
Trakkijiet u tratturi agrikoli kbar jintużaw għal diversi kompiti relatati mar-razzett bħat-trasport tal-ikel tal-annimali, il-ġarr tal-ħaxix jew tat-tiben, l-imbuttar u l-ġbid ta' tagħmir agrikolu, eċċ. Bl-avvanzi fit-teknoloġija, ħafna minn dawn il-vetturi bdew isiru awtonomi u mingħajr sewwieq. Fit-trakkijiet bl-ekwipaġġ, il-kameras tipikament huma parti minn sistema ta' veduta tal-madwar li tgħin lis-sewwieq jikseb veduta ta' 360 grad tal-madwar tal-vettura biex jevita ħabtiet u inċidenti. Fil-vetturi mingħajr ekwipaġġ, il-kameras jgħinu fin-navigazzjoni awtomatizzata billi jkejlu b'mod preċiż il-fond tal-oġġetti u l-ostakli. Fiż-żewġ każijiet, tista' tkun meħtieġa kamera b'xater globali jekk xi oġġett fix-xena ta' interess jiċċaqlaq malajr biżżejjed u b'hekk ma jkunx possibbli li tinqabad l-immaġni bl-użu ta' kamera normali b'xater rolling.
Robots tal-issortjar u l-ippakkjar
Dawn ir-robots jintużaw biex jissortjaw u jippakkjaw frott, ħaxix, u prodotti oħra minn razzett. Xi robots tal-ippakkjar iridu jissortjaw, jiġbru, u jippakkjaw oġġetti statiċi, f'liema każ mhijiex meħtieġa kamera b'xater globali. Madankollu, jekk l-oġġetti li għandhom jiġu magħżula jew ippakkjati jitqiegħdu fuq wiċċ li jiċċaqlaq – ngħidu aħna conveyor belt – allura kamera b'xater globali tipproduċi output ta' immaġni ta' kwalità aħjar.
Konklużjoni
Kif ġie diskuss qabel, l-għażla tat-tip ta' shutter ta' kamera trid issir fuq bażi ta' każ b'każ. M'hemm l-ebda approċċ wieħed li jaqbel lil kulħadd hawnhekk. Fil-maġġoranza l-kbira tal-każijiet ta' użu agrikolu, kamera rolling shutter b'rata għolja ta' frejms, jew sempliċement kamera rolling shutter normali għandha tagħmel ix-xogħol. Meta tagħżel kamera jew sensur, huwa dejjem rakkomandat li tieħu l-għajnuna ta' sieħeb tal-immaġini li għandu esperjenza fl-integrazzjoni ta' kameras f'robots u vetturi agrikoli.
Aħnafornitur Globali tal-Modulu tal-Kamera tax-XatterJekk inti interessat fil-prodotti tagħna, jekk jogħġbokikkuntattjana issa!
Ħin tal-pubblikazzjoni: 20 ta' Novembru 2022
