グローバルシャッターカメラローリング シャッター アーティファクトを発生させずに、高速で移動するオブジェクトを撮影するのに役立ちます。自動農耕車両やロボットのパフォーマンスがどのように向上するかをご覧ください。また、強く推奨される最も人気のある自動農業アプリケーションについても学びます。
フレームを一度にキャプチャすると、車両やオブジェクトの動きが速い場合に特に役立ちます。
超広角グローバルシャッターカメラ
たとえば、自動除草ロボットを考えてみましょう。雑草や不要な成長物を除去する場合でも、殺虫剤を散布する場合でも、ロボットの動きだけでなく植物の動きも信頼性の高い画像のキャプチャに課題を引き起こす可能性があります。この場合にローリング シャッター カメラを使用すると、ロボットは雑草の正確な座標を特定できない可能性があります。これはロボットの精度と速度に大きな影響を与え、ロボットが望ましいタスクを実行できなくなる可能性もあります。
このシナリオでは、グローバル シャッター カメラが役に立ちます。グローバル シャッター カメラを使用すると、農業ロボットは果物や野菜の正確な座標を特定したり、その種類を識別したり、その成長を正確に評価したりできます。
グローバルシャッターが推奨される自動農業における最も一般的な組み込みビジョンアプリケーション
自動農業にはカメラベースのアプリケーションが多数ありますが、すべてのアプリケーションがグローバル シャッター カメラを必要とするわけではないことに注意してください。さらに、同じタイプのロボットでも、グローバル シャッター カメラが必要なユースケースもあれば、そうでないユースケースもあります。特定のシャッター タイプの必要性は、最終アプリケーションと構築するロボットのタイプによって完全に定義されます。また、除草ロボットについては前のセクションですでに説明しました。そこで、ここでは、ローリング シャッター カメラよりもグローバル シャッター カメラが好まれる他の一般的な自動農業のユースケースをいくつか見ていきます。
無人航空機 (UAV) または農業用ドローン
ドローンは、植物の数を数えたり、作物密度を測定したり、植生指数を計算したり、必要な水の量を判断したりするなどの目的で農業に使用されています。ドローンは、作物の植え付けから収穫段階まで継続的に監視するのに役立ちます。すべてのドローンに必要なわけではありませんが、グローバルシャッターカメラ, ドローンが高速で動いているときに画像をキャプチャする必要がある場合、ローリング シャッター カメラでは画像が変形する可能性があります。
農業用トラックおよびトラクター
大型の農業用トラックやトラクターは、動物の餌の輸送、牧草や干し草の運搬、農業機械の押し引きなど、さまざまな農場関連の作業に使用されます。技術の進歩に伴い、これらの車両の多くは自律型で無人運転になり始めています。有人トラックでは、カメラは通常、ドライバーが車両周囲の 360 度のビューを取得して衝突や事故を回避するのに役立つサラウンドビュー システムの一部です。無人車両では、カメラは物体や障害物の深さを正確に測定することで自動ナビゲーションに役立ちます。どちらの場合も、対象のシーン内のオブジェクトが十分な速度で移動し、通常のローリング シャッター カメラを使用して画像をキャプチャできない場合は、グローバル シャッター カメラが必要になることがあります。
仕分け・梱包ロボット
これらのロボットは、農場で果物、野菜、その他の農産物を仕分けして梱包するために使用されます。一部の梱包ロボットは、静止した物体を仕分け、ピッキング、梱包する必要がありますが、その場合はグローバル シャッター カメラは必要ありません。ただし、仕分けまたは梱包する対象物が移動する表面 (ベルトコンベアなど) に置かれる場合は、グローバル シャッター カメラの方が高品質の画像出力を生成します。
結論
前に説明したように、カメラのシャッター タイプの選択はケースバイケースで行う必要があります。ここでは、すべてに適合する万能のアプローチはありません。ほとんどの農業用途では、高フレーム レートのローリング シャッター カメラ、または通常のローリング シャッター カメラで十分です。カメラまたはセンサーを選択するときは、農業用ロボットや車両へのカメラの統合に経験のあるイメージング パートナーの支援を受けることを常にお勧めします。
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投稿日時: 2022 年 11 月 20 日
