글로벌 셔터 카메라빠르게 움직이는 물체를 롤링 셔터 현상 없이 촬영하는 데 도움이 됩니다. 자동 농업 차량과 로봇의 성능을 어떻게 향상시키는지 알아보세요. 또한 자동 농업 분야에서 이 기술이 특히 유용하게 사용되는 사례를 살펴보세요.
차량이나 물체가 빠르게 움직일 때 한 번에 프레임을 캡처하는 것이 특히 유용합니다.
글로벌 셔터 카메라 (초광각)
예를 들어 자동 제초 로봇을 생각해 보겠습니다. 잡초와 원치 않는 식물을 제거하거나 살충제를 살포하는 경우, 식물의 움직임뿐 아니라 로봇의 움직임도 정확한 이미지 캡처에 어려움을 초래할 수 있습니다. 이 경우 롤링 셔터 카메라를 사용하면 로봇이 잡초의 정확한 좌표를 파악하지 못할 수 있습니다. 이는 로봇의 정확도와 속도에 큰 영향을 미치고, 심지어 로봇이 원하는 작업을 수행하지 못하게 할 수도 있습니다.
이러한 상황에서 글로벌 셔터 카메라가 유용하게 사용됩니다. 글로벌 셔터 카메라를 사용하면 농업용 로봇이 과일이나 채소의 정확한 좌표를 파악하고, 종류를 식별하거나, 성장 상태를 정확하게 평가할 수 있습니다.
글로벌 셔터가 권장되는 자동 농업 분야에서 가장 인기 있는 임베디드 비전 애플리케이션은 다음과 같습니다.
자동 농업에는 카메라 기반 애플리케이션이 많지만, 모든 애플리케이션에 글로벌 셔터 카메라가 필요한 것은 아닙니다. 또한, 동일한 유형의 로봇이라도 사용 사례에 따라 글로벌 셔터 카메라가 필요한 경우도 있고 그렇지 않은 경우도 있습니다. 특정 셔터 유형의 필요성은 최종 애플리케이션과 제작 중인 로봇의 유형에 따라 결정됩니다. 앞서 잡초 제거 로봇에 대해 살펴보았으므로, 여기서는 롤링 셔터 카메라보다 글로벌 셔터 카메라가 선호되는 다른 인기 있는 자동 농업 사용 사례 몇 가지를 살펴보겠습니다.
무인 항공기(UAV) 또는 농업용 드론
드론은 농업에서 작물 개체 수 계산, 작물 밀도 측정, 식생 지수 계산, 물 필요량 산정 등의 목적으로 사용됩니다. 드론은 파종부터 수확까지 작물을 지속적으로 모니터링하는 데 도움을 줍니다. 모든 드론이 특별한 장비를 필요로 하는 것은 아니지만,글로벌 셔터 카메라드론이 빠르게 움직이는 동안 이미지를 촬영해야 하는 경우, 롤링 셔터 카메라로 인해 이미지가 왜곡될 수 있습니다.
농업용 트럭 및 트랙터
대형 농업용 트럭과 트랙터는 가축 사료 운반, 풀이나 건초 운반, 농기구 밀고 당기기 등 다양한 농업 관련 작업에 사용됩니다. 기술 발전으로 이러한 차량 중 상당수가 자율 주행 및 무인 운전이 가능해지고 있습니다. 유인 트럭의 경우, 카메라가 서라운드 뷰 시스템의 일부로 사용되어 운전자가 차량 주변의 360도 시야를 확보하여 충돌 및 사고를 방지할 수 있도록 돕습니다. 무인 차량의 경우, 카메라가 물체와 장애물의 깊이를 정확하게 측정하여 자동 내비게이션을 지원합니다. 두 경우 모두, 관심 대상 물체가 너무 빠르게 움직여 일반 롤링 셔터 카메라로는 이미지를 촬영할 수 없는 경우 글로벌 셔터 카메라가 필요할 수 있습니다.
분류 및 포장 로봇
이 로봇들은 농장에서 과일, 채소 및 기타 농산물을 분류하고 포장하는 데 사용됩니다. 일부 포장 로봇은 고정된 물체를 분류, 선별 및 포장해야 하므로 글로벌 셔터 카메라가 필요하지 않습니다. 그러나 분류 또는 포장할 물체가 컨베이어 벨트와 같은 움직이는 표면에 놓여 있는 경우 글로벌 셔터 카메라가 더 나은 품질의 이미지를 생성합니다.
결론
앞서 논의했듯이 카메라 셔터 유형 선택은 상황에 따라 개별적으로 결정해야 합니다. 모든 경우에 적용 가능한 단일 솔루션은 없습니다. 대다수의 농업용 카메라의 경우, 고속 연사 기능을 갖춘 롤링 셔터 카메라 또는 일반 롤링 셔터 카메라로도 충분합니다. 카메라나 센서를 선택할 때는 농업용 로봇 및 차량에 카메라를 통합한 경험이 있는 영상 장비 전문 업체와 상담하는 것이 좋습니다.
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게시 시간: 2022년 11월 20일
