글로벌 셔터 카메라롤링 셔터 아티팩트 없이 빠르게 움직이는 물체를 캡처하는 데 도움이 됩니다.자동 농업용 차량과 로봇의 성능을 어떻게 향상시키는지 알아보세요.또한 강력히 권장되는 가장 인기 있는 자동 농업 애플리케이션에 대해서도 알아보세요.
프레임을 한 번에 캡처하는 것은 차량이나 물체가 빠르게 움직일 때 특히 유용합니다.
초광각 글로벌 셔터 카메라
예를 들어 자동화된 제초 로봇을 생각해 보겠습니다.잡초와 원치 않는 성장을 제거하거나 살충제를 살포하는 경우 식물의 움직임과 로봇의 움직임으로 인해 안정적인 이미지 캡처가 어려울 수 있습니다.이 경우 롤링 셔터 카메라를 사용하면 로봇이 잡초의 정확한 좌표를 찾지 못할 수도 있습니다.이는 로봇의 정확성과 속도에 큰 영향을 미치며 로봇이 원하는 작업을 수행하지 못하게 될 수도 있습니다.
이 시나리오에서는 글로벌 셔터 카메라가 구출됩니다.글로벌 셔터 카메라를 사용하면 농업용 로봇은 과일이나 채소의 정확한 좌표를 찾고, 종류를 식별하고, 성장을 정확하게 평가할 수 있습니다.
글로벌 셔터가 권장되는 자동 농업 분야에서 가장 널리 사용되는 임베디드 비전 애플리케이션
자동 파밍에는 카메라 기반 애플리케이션이 많이 있지만 모든 애플리케이션에 글로벌 셔터 카메라가 필요한 것은 아닙니다.또한 동일한 유형의 로봇에서 일부 사용 사례에는 글로벌 셔터 카메라가 필요할 수 있지만 다른 사용 사례에는 그렇지 않을 수도 있습니다.특정 셔터 유형에 대한 필요성은 최종 애플리케이션과 구축 중인 로봇 유형에 따라 완전히 정의됩니다.또한 이전 섹션에서 제초 로봇에 대해 이미 논의했습니다.따라서 여기서는 롤링 셔터 카메라보다 글로벌 셔터 카메라가 선호되는 다른 인기 있는 자동 파밍 사용 사례를 살펴보겠습니다.
무인 항공기(UAV) 또는 농업용 드론
드론은 농업에서 식물 계수, 작물 밀도 측정, 식생 지수 계산, 물 필요량 결정 등의 목적으로 사용됩니다. 드론은 작물을 심는 것부터 수확하는 단계까지 지속적으로 모니터링하는 데 도움이 됩니다.모든 드론이 필요하지는 않지만글로벌 셔터 카메라, 드론이 빠르게 움직일 때 이미지 캡처를 수행해야 하는 경우 롤링 셔터 카메라로 인해 이미지 변형이 발생할 수 있습니다.
농업용 트럭 및 트랙터
대형 농업용 트럭과 트랙터는 동물 사료 운반, 풀이나 건초 운반, 농업 장비 밀고 당기기 등 다양한 농장 관련 작업에 사용됩니다. 기술이 발전함에 따라 이러한 차량 중 상당수가 자율주행차 및 무인화되기 시작했습니다.유인 트럭에서 카메라는 일반적으로 운전자가 충돌과 사고를 피하기 위해 차량 주변을 360도 볼 수 있도록 돕는 서라운드 뷰 시스템의 일부입니다.무인 차량에서 카메라는 물체와 장애물의 깊이를 정확하게 측정하여 자동 탐색을 돕습니다.두 경우 모두 관심 장면의 객체가 충분히 빠르게 움직여 일반 롤링 셔터 카메라를 사용하여 이미지를 캡처할 수 없는 경우 글로벌 셔터 카메라가 필요할 수 있습니다.
분류 및 포장 로봇
이 로봇은 농장에서 과일, 야채 및 기타 농산물을 분류하고 포장하는 데 사용됩니다.일부 포장 로봇은 고정된 물체를 분류, 선택 및 포장해야 하는데, 이 경우 글로벌 셔터 카메라가 필요하지 않습니다.그러나 분류하거나 포장할 물체가 움직이는 표면(예: 컨베이어 벨트)에 배치된 경우 글로벌 셔터 카메라는 더 나은 품질의 이미지 출력을 생성합니다.
결론
앞에서 설명한 것처럼 카메라의 셔터 유형 선택은 사례별로 이루어져야 합니다.여기에는 모든 접근 방식에 맞는 단일 크기가 없습니다.대부분의 농업 사용 사례에서는 프레임 속도가 높은 롤링 셔터 카메라 또는 일반 롤링 셔터 카메라가 작업을 수행해야 합니다.카메라나 센서를 선택할 때는 항상 카메라를 농업용 로봇 및 차량에 통합한 경험이 있는 이미징 파트너의 도움을 받는 것이 좋습니다.
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게시 시간: 2022년 11월 20일
