Pasaulinio užrakto kamerosPadeda užfiksuoti greitai judančius objektus be jokių riedančio užrakto artefaktų. Sužinokite, kaip jie pagerina automatinio ūkininkavimo transporto priemonių ir robotų našumą. Taip pat sužinokite apie populiariausias automatinio ūkininkavimo programas, kuriose jie yra labai rekomenduojami.
Viso kadro fotografavimas vienu metu yra ypač naudingas, kai transporto priemonė ar objektas juda greitai.
Pasaulinio užrakto kamera su itin plačiu kampu
Pavyzdžiui, panagrinėkime automatinį ravėjimo robotą. Nesvarbu, ar tai būtų piktžolių ir nepageidaujamo augimo šalinimas, ar pesticidų barstymas, augalų judėjimas ir roboto judėjimas gali sukelti problemų patikimam vaizdo fiksavimui. Jei šiuo atveju naudosime riedančio užrakto kamerą, robotas gali negalėti nustatyti tikslių piktžolių koordinačių. Tai labai paveiks roboto tikslumą ir greitį, be to, jis gali nesugebėti atlikti norimos užduoties.
Tokiu atveju į pagalbą ateina pasaulinė užrakto kamera. Naudodamas pasaulinę užrakto kamerą, žemės ūkio robotas gali nustatyti tikslias vaisiaus ar daržovės koordinates, nustatyti jo rūšį arba tiksliai įvertinti jo augimą.
Populiariausios įterptosios regos taikymo sritys automobilių ūkiuose, kur rekomenduojamas globalus užraktas
Nors automatinio ūkininkavimo srityje yra daug kameromis pagrįstų programų, reikia pažymėti, kad ne kiekvienai programai reikalinga globali užrakto kamera. Be to, to paties tipo robote kai kuriais naudojimo atvejais reikės globalios užrakto kameros, o kitais – ne. Konkretaus užrakto tipo poreikį visiškai apibrėžia galutinis pritaikymas ir jūsų kuriamo roboto tipas. Be to, ankstesniame skyriuje jau aptarėme ravėjimo robotus. Taigi, čia apžvelgsime keletą kitų populiarių automatinio ūkininkavimo naudojimo atvejų, kai globalios užrakto kameros yra labiau pageidaujamos nei riedančio užrakto kameros.
Bepiločiai orlaiviai (UAV) arba žemės ūkio dronai
Dronai žemės ūkyje naudojami augalų skaičiavimui, pasėlių tankumo matavimui, vegetacijos rodiklių apskaičiavimui, vandens poreikio nustatymui ir kt. Jie padeda nuolat stebėti pasėlius nuo pasodinimo iki derliaus nuėmimo etapo. Nors visiems dronams nereikiapasaulinė užrakto kamera, tais atvejais, kai vaizdą reikia užfiksuoti, kai dronas juda greitai, riedančio užrakto kamera gali deformuoti vaizdus.
Žemės ūkio sunkvežimiai ir traktoriai
Dideli žemės ūkio sunkvežimiai ir traktoriai naudojami įvairioms su ūkiu susijusioms užduotims, tokioms kaip gyvulių maisto transportavimas, žolės ar šieno gabenimas, žemės ūkio įrangos stūmimas ir traukimas ir kt. Tobulėjant technologijoms, daugelis šių transporto priemonių tapo autonominės ir be vairuotojų. Pilotuojamuose sunkvežimiuose kameros paprastai yra erdvinio vaizdo sistemos dalis, padedanti vairuotojui gauti 360 laipsnių vaizdą į transporto priemonės aplinką, kad būtų išvengta susidūrimų ir avarijų. Nepilotuojamose transporto priemonėse kameros padeda automatinėje navigacijoje, tiksliai išmatuodamos objektų ir kliūčių gylį. Abiem atvejais gali prireikti globalios užrakto kameros, jei koks nors objektas dominančioje scenoje juda pakankamai greitai, kad neįmanoma užfiksuoti vaizdo naudojant įprastą riedančio užrakto kamerą.
Rūšiavimo ir pakavimo robotai
Šie robotai naudojami vaisių, daržovių ir kitų ūkio produktų rūšiavimui ir pakavimui. Kai kurie pakavimo robotai turi rūšiuoti, rinkti ir pakuoti statinius objektus, todėl globalios užrakto kameros nereikia. Tačiau jei rūšiuojami ar pakuojami objektai dedami ant judančio paviršiaus, tarkime, konvejerio juostos, pasaulinė užrakto kamera sukuria geresnės kokybės vaizdą.
Išvada
Kaip minėta anksčiau, kameros užrakto tipas turi būti parenkamas kiekvienu atveju individualiai. Nėra vieno universalaus metodo. Daugeliu žemės ūkio atvejų tiks riedančio užrakto kamera su dideliu kadrų dažniu arba tiesiog įprasta riedančio užrakto kamera. Renkantis kamerą ar jutiklį, visada rekomenduojama kreiptis į vaizdo gavimo partnerį, turintį patirties integruojant kameras į žemės ūkio robotus ir transporto priemones.
Mes esame„Global Shutter“ kameros modulio tiekėjasJei jus domina mūsų produktai, prašomesusisiekite su mumis dabar!
Įrašo laikas: 2022 m. lapkričio 20 d.
