Глабальныя камеры з затворамдапамагаюць здымаць хуткарухомыя аб'екты без артэфактаў, звязаных з рухомым затворам. Даведайцеся, як яны паляпшаюць прадукцыйнасць машын і робатаў для аўтаматычнага земляробства. Таксама даведайцеся пра найбольш папулярныя праграмы для аўтаматычнага земляробства, дзе яны вельмі рэкамендуюцца.
Здымка ўсяго кадра адразу асабліва карысная, калі транспартны сродак або аб'ект хутка рухаецца.
Камера з глабальным затворам і ультрашырокавугольным аб'ектывам
Напрыклад, разгледзім аўтаматызаванага робата для праполкі. Няхай гэта будзе выдаленне пустазелля і непажаданай расліннасці ці распаўсюджванне пестыцыдаў, рух раслін, а таксама рух робата могуць стварыць праблемы з надзейным атрыманнем выявы. Калі ў гэтым выпадку мы выкарыстоўваем камеру з рухомым затворам, робат можа не мець магчымасці вызначыць дакладныя каардынаты пустазелля. Гэта моцна паўплывае на дакладнасць і хуткасць робата, а таксама можа прывесці да таго, што робат не зможа выканаць пастаўленую перад ім задачу.
У гэтым выпадку на дапамогу прыходзіць камера з глабальным затворам. З дапамогай камеры з глабальным затворам сельскагаспадарчы робат можа вызначыць дакладныя каардынаты садавіны або гародніны, вызначыць іх тып або дакладна ацаніць іх рост.
Найбольш папулярныя ўбудаваныя сістэмы відэаназірання ў аўтамабільнай сельскай гаспадарцы, дзе рэкамендуецца глабальная затрымка
Нягледзячы на тое, што ў аўтаматычным земляробстве існуе мноства прыкладанняў на аснове камер, варта адзначыць, што не кожнае прыкладанне патрабуе камеры з глабальным затворам. Больш за тое, у адным і тым жа тыпе робата ў некаторых выпадках выкарыстання спатрэбіцца камера з глабальным затворам, а ў іншых — не. Патрэба ў пэўным тыпе затвора цалкам вызначаецца канчатковым дадаткам і тыпам робата, якога вы ствараеце. Акрамя таго, у папярэднім раздзеле мы ўжо абмяркоўвалі робатаў для праполкі. Такім чынам, тут мы разгледзім некаторыя іншыя папулярныя прыклады выкарыстання ў аўтаматычным земляробстве, дзе камера з глабальным затворам пераважнейшая за камеру з рухомым затворам.
Беспілотныя лятальныя апараты (БПЛА) або сельскагаспадарчыя дроны
Дроны выкарыстоўваюцца ў сельскай гаспадарцы для падліку раслін, вымярэння шчыльнасці пасеваў, разліку індэксаў вегетацыі, вызначэння патрэбы ў вадзе і г.д. Яны дапамагаюць бесперапынна кантраляваць ураджай ад пасадкі да збору ўраджаю. Хоць не ўсім беспілотнікам патрэбны...глабальная камера з затвораму выпадках, калі здымка выявы павінна адбывацца падчас хуткага руху беспілотніка, камера з рухомым затворам можа прывесці да дэфармацыі выявы.
Сельскагаспадарчыя грузавікі і трактары
Вялікія сельскагаспадарчыя грузавікі і трактары выкарыстоўваюцца для розных сельскагаспадарчых задач, такіх як перавозка корму для жывёл, перавозка травы або сена, штурханне і цяга сельскагаспадарчай тэхнікі і г.д. З развіццём тэхналогій многія з гэтых транспартных сродкаў пачалі станавіцца аўтаномнымі і без кіроўцы. У грузавіках з пілатам камеры звычайна з'яўляюцца часткай сістэмы кругавога агляду, якая дапамагае кіроўцу атрымаць 360-градусны агляд наваколля аўтамабіля, каб пазбегнуць сутыкненняў і аварый. У беспілотных транспартных сродках камеры дапамагаюць у аўтаматызаванай навігацыі, дакладна вымяраючы глыбіню аб'ектаў і перашкод. У абодвух выпадках можа спатрэбіцца камера з глабальным затворам, калі які-небудзь аб'ект у сцэне цікавасці рухаецца настолькі хутка, што немагчыма зрабіць здымак з дапамогай звычайнай камеры з паваротным затворам.
Робаты для сартавання і ўпакоўкі
Гэтыя робаты выкарыстоўваюцца для сартавання і ўпакоўкі садавіны, гародніны і іншай прадукцыі з фермы. Некаторыя ўпаковачныя робаты павінны сартаваць, збіраць і ўпакоўваць статычныя аб'екты, і ў гэтым выпадку глабальная камера з затворам не патрабуецца. Аднак, калі аб'екты, якія трэба сартаваць або ўпакоўваць, размяшчаюцца на рухомай паверхні, напрыклад, на канвеернай стужцы, то глабальная камера з затворам стварае выяву лепшай якасці.
Выснова
Як ужо абмяркоўвалася раней, выбар тыпу засаўкі камеры павінен праводзіцца ў кожным канкрэтным выпадку. Тут няма універсальнага падыходу. У пераважнай большасці выпадкаў выкарыстання ў сельскай гаспадарцы падыдзе камера з рухомым затворам і высокай частатой кадраў або проста звычайная камера з рухомым затворам. Пры выбары камеры або датчыка заўсёды рэкамендуецца звярнуцца па дапамогу да партнёра па візуалізацыі, які мае вопыт інтэграцыі камер у сельскагаспадарчыя робаты і транспартныя сродкі.
Мыпастаўшчык модуляў глабальнай камеры засаўкіКалі вы зацікаўлены ў нашых прадуктах, калі ласказвяжыцеся з намі зараз!
Час публікацыі: 20 лістапада 2022 г.
