Globālās slēdža kameraspalīdz uztvert ātri kustīgus objektus bez jebkādiem ritošā slēdža artefaktiem. Uzziniet, kā tie uzlabo automātiskās lauksaimniecības transportlīdzekļu un robotu veiktspēju. Uzziniet arī par populārākajām automātiskās lauksaimniecības lietojumprogrammām, kurās tie ir ļoti ieteicami.
Visa kadra uzņemšana vienlaikus ir īpaši noderīga, ja transportlīdzeklis vai objekts atrodas ātrā kustībā.
Globālā slēdža kamera ar īpaši platu leņķi
Piemēram, aplūkosim automatizētu ravēšanas robotu. Neatkarīgi no tā, vai tas ir nezāļu un nevēlamas augšanas likvidēšanai vai pesticīdu izkliedēšanai, augu kustība, kā arī robota kustība var radīt problēmas ar uzticamu attēlu uzņemšanu. Ja šajā gadījumā mēs izmantojam slīdošā slēdža kameru, robots, iespējams, nevarēs noteikt precīzas nezāļu koordinātas. Tas būtiski ietekmēs robota precizitāti un ātrumu, kā arī var novest pie tā, ka robots nevarēs veikt vēlamo uzdevumu.
Šādā situācijā talkā nāk globālā slēdža kamera. Ar globālās slēdža kameras palīdzību lauksaimniecības robots var noteikt precīzas augļa vai dārzeņa koordinātas, noteikt tā veidu vai precīzi novērtēt tā augšanu.
Populārākās iegultās redzes lietojumprogrammas autosaimniecībās, kur ieteicams globālais slēdzis
Lai gan automātiskajā lauksaimniecībā ir daudz uz kamerām balstītu lietojumprogrammu, jāatzīmē, ka ne katram lietojumam ir nepieciešama globālā slēdža kamera. Turklāt viena veida robotā dažos lietošanas gadījumos būtu nepieciešama globālā slēdža kamera, bet citos - ne. Nepieciešamību pēc konkrēta slēdža veida pilnībā nosaka gala lietojums un jūsu būvējamā robota veids. Iepriekšējā sadaļā mēs jau apspriedām ravēšanas robotus. Tātad, šeit mēs aplūkojam dažus citus populārus automātiskās lauksaimniecības lietošanas gadījumus, kad globālā slēdža kamera ir labāka par ritošā slēdža kameru.
Bezpilota lidaparāti (UAV) vai lauksaimniecības droni
Droni lauksaimniecībā tiek izmantoti augu skaitīšanai, kultūraugu blīvuma mērīšanai, veģetācijas indeksu aprēķināšanai, ūdens vajadzību noteikšanai utt. Tie palīdz nepārtraukti uzraudzīt kultūraugus no sēšanas līdz ražas novākšanai. Lai gan visiem droniem nav nepieciešamsglobālā slēdža kameragadījumos, kad attēls ir jāuzņem, kad drons pārvietojas ātri, ritošā slēdža kamera var izraisīt attēla deformāciju.
Lauksaimniecības kravas automašīnas un traktori
Lielas lauksaimniecības kravas automašīnas un traktori tiek izmantoti dažādiem ar lauksaimniecību saistītiem uzdevumiem, piemēram, dzīvnieku barības pārvadāšanai, zāles vai siena vilkšanai, lauksaimniecības tehnikas stumšanai un vilkšanai utt. Līdz ar tehnoloģiju attīstību daudzi no šiem transportlīdzekļiem ir sākuši kļūt autonomi un bezvadītāji. Kravas automašīnās ar pilotu kameras parasti ir daļa no apkārtskata sistēmas, kas palīdz vadītājam iegūt 360 grādu skatu uz transportlīdzekļa apkārtni, lai izvairītos no sadursmēm un negadījumiem. Bezpilota transportlīdzekļos kameras palīdz automatizētā navigācijā, precīzi izmērot objektu un šķēršļu dziļumu. Abos gadījumos globālā slēdža kamera var būt nepieciešama, ja kāds objekts interesējošajā ainā pārvietojas pietiekami ātri, padarot attēlu neiespējamu uzņemt, izmantojot parasto ritošā slēdža kameru.
Šķirošanas un iepakošanas roboti
Šie roboti tiek izmantoti, lai šķirotu un iepakotu augļus, dārzeņus un citus produktus no saimniecības. Dažiem iepakošanas robotiem ir jāšķiro, jāsavāc un jāiepako statiski objekti, un tādā gadījumā globālā slēdža kamera nav nepieciešama. Tomēr, ja šķirojamie vai iepakojamie objekti tiek novietoti uz kustīgas virsmas, piemēram, konveijera lentes, tad globālā slēdža kamera rada labākas kvalitātes attēlu.
Secinājums
Kā jau iepriekš minēts, kameras slēdža tipa izvēle jāveic katrā gadījumā individuāli. Šeit nav vienas universālas pieejas. Lielākajā daļā lauksaimniecības lietošanas gadījumu derēs ritošā slēdža kamera ar augstu kadru ātrumu vai vienkārši parasta ritošā slēdža kamera. Izvēloties kameru vai sensoru, vienmēr ieteicams izmantot attēlveidošanas partnera palīdzību, kam ir pieredze kameru integrēšanā lauksaimniecības robotos un transportlīdzekļos.
Mēs esamGlobālā slēdža kameras moduļa piegādātājsJa jūs interesē mūsu produkti, lūdzu,sazinieties ar mums tūlīt!
Publicēšanas laiks: 2022. gada 20. novembris
