Ինչու՞ գլոբալ կափարիչ գյուղատնտեսական ավտոմատացման համար

Համաշխարհային կափարիչի տեսախցիկներօգնում է արագ շարժվող առարկաները գրավել առանց պտտվող կափարիչի արտեֆակտների:Իմացեք, թե ինչպես են դրանք բարելավում ավտոֆերմերային մեքենաների և ռոբոտների աշխատանքը:Նաև սովորեք ամենահայտնի ավտոֆերմերային ծրագրերը, որտեղ դրանք խիստ առաջարկվում են:

Շրջանակը միանգամից նկարելը հատկապես օգտակար է, երբ մեքենան կամ առարկան արագ շարժման մեջ են:

Գլոբալ կափարիչի տեսախցիկ՝ գերլայն անկյունով

Օրինակ՝ դիտարկենք մոլախոտերի ավտոմատացված ռոբոտը։Լինի դա մոլախոտերի և անցանկալի աճի հեռացման, թե թունաքիմիկատների տարածման համար, բույսերի շարժումը, ինչպես նաև ռոբոտի շարժումը կարող են դժվարություններ առաջացնել վստահելի պատկերների նկարահանման համար:Եթե ​​այս դեպքում օգտագործենք պտտվող կափարիչի տեսախցիկ, ռոբոտը կարող է չկարողանալ գտնել մոլախոտի ճշգրիտ կոորդինատները:Սա մեծապես կազդի ռոբոտի ճշգրտության և արագության վրա, ինչպես նաև կարող է հանգեցնել նրան, որ ռոբոտը չկարողանա կատարել իր ցանկալի առաջադրանքը:

Այս սցենարում օգնության է հասնում գլոբալ կափարիչի տեսախցիկը:Գլոբալ կափարիչի տեսախցիկով գյուղատնտեսական ռոբոտը կարող է գտնել մրգի կամ բանջարեղենի ճշգրիտ կոորդինատները, բացահայտել դրա տեսակը կամ ճշգրիտ գնահատել դրա աճը:

Ամենահայտնի ներկառուցված տեսողության հավելվածները ավտոարտադրության մեջ, որտեղ առաջարկվում է գլոբալ փակում

Թեև կան բազմաթիվ տեսախցիկի վրա հիմնված հավելվածներ ավտոֆերմերային տնտեսության մեջ, հարկ է նշել, որ ոչ բոլոր հավելվածներն են պահանջում գլոբալ կափարիչի տեսախցիկ:Ավելին, նույն տիպի ռոբոտների դեպքում որոշ օգտագործման դեպքեր կպահանջեն գլոբալ կափարիչի տեսախցիկ, մինչդեռ որոշ մյուսները կարող են ոչ:Կափարիչի որոշակի տիպի անհրաժեշտությունը ամբողջությամբ սահմանվում է վերջնական կիրառման և ռոբոտի տեսակով, որը դուք կառուցում եք:Բացի այդ, մենք արդեն քննարկել ենք մոլախոտերը մաքրող ռոբոտները նախորդ բաժնում:Այսպիսով, այստեղ մենք նայում ենք ավտոֆերմերների օգտագործման որոշ այլ հայտնի դեպքերին, երբ գլոբալ կափարիչի տեսախցիկը գերադասելի է գլանափարիչի փոխարեն:

Անօդաչու թռչող սարքեր (ԱԹՍ) կամ գյուղատնտեսական դրոններ

Անօդաչու թռչող սարքերն օգտագործվում են գյուղատնտեսության մեջ բույսերի հաշվման, բերքի խտությունը չափելու, բուսականության ինդեքսները հաշվարկելու, ջրի կարիքները որոշելու և այլնի համար: Դրանք օգնում են շարունակաբար վերահսկել մշակաբույսերը տնկելուց մինչև բերքահավաքի փուլը:Մինչդեռ բոլոր անօդաչու սարքերը կարիք չունեն ագլոբալ կափարիչի տեսախցիկ, այն դեպքերում, երբ պատկերի նկարահանումը պետք է տեղի ունենա, երբ դրոնը արագ շարժման մեջ է, պտտվող կափարիչի տեսախցիկը կարող է հանգեցնել պատկերի դեֆորմացման:

Գյուղատնտեսական բեռնատարներ և տրակտորներ

Խոշոր գյուղատնտեսական բեռնատարները և տրակտորները օգտագործվում են ֆերմերային տնտեսություններին առնչվող տարբեր խնդիրների համար, ինչպիսիք են կենդանիների սնունդը տեղափոխելը, խոտը կամ խոտը տեղափոխելը, գյուղատնտեսական սարքավորումները հրելն ու քաշելը և այլն:Օդաչու ունեցող բեռնատարներում տեսախցիկները, որպես կանոն, շրջապատող տեսողության համակարգի մի մասն են կազմում, որն օգնում է վարորդին 360 աստիճանով տեսնել մեքենայի շրջակայքը՝ բախումներից և վթարներից խուսափելու համար:Անօդաչու մեքենաներում տեսախցիկները օգնում են ավտոմատ նավարկություն իրականացնել՝ ճշգրիտ չափելով առարկաների և խոչընդոտների խորությունը:Երկու դեպքում էլ, գլոբալ կափարիչի տեսախցիկ կարող է պահանջվել, եթե հետաքրքրության տեսարանի որևէ առարկա շարժվում է բավական արագ, ինչը հնարավոր չի դարձնում պատկերը նկարահանել սովորական պտտվող խցիկի միջոցով:

Ռոբոտների տեսակավորում և փաթեթավորում

Այս ռոբոտներն օգտագործվում են ֆերմայում մրգեր, բանջարեղեն և այլ ապրանքներ տեսակավորելու և փաթեթավորելու համար:Որոշ փաթեթավորող ռոբոտներ պետք է տեսակավորեն, ընտրեն և փաթեթավորեն ստատիկ առարկաներ, այդ դեպքում գլոբալ փակիչ տեսախցիկ չի պահանջվում:Այնուամենայնիվ, եթե տեսակավորվող կամ փաթեթավորվող առարկաները տեղադրվում են շարժվող մակերեսի վրա, օրինակ՝ փոխակրիչ, ապա գլոբալ կափարիչի տեսախցիկը ավելի լավ որակի պատկեր է արտադրում:

Եզրակացություն

Ինչպես արդեն քննարկվել է, տեսախցիկի կափարիչի տիպի ընտրությունը պետք է կատարվի յուրաքանչյուր դեպքի հիման վրա:Այստեղ բոլորին համապատասխան մոտեցում չկա:Գյուղատնտեսական օգտագործման դեպքերի ճնշող մեծամասնությունում այդ աշխատանքը պետք է կատարի գլանափեղկերի տեսախցիկը բարձր կադրերի արագությամբ կամ պարզապես սովորական շարժակազմի տեսախցիկը:Երբ դուք ընտրում եք տեսախցիկ կամ սենսոր, միշտ խորհուրդ է տրվում օգտագործել պատկերազարդող գործընկերոջ օգնությունը, ով փորձ ունի տեսախցիկներն ինտեգրելու գյուղատնտեսական ռոբոտներին և տրանսպորտային միջոցներին:

Մենք ենքGlobal Shutter Camera Module մատակարար.Եթե ​​դուք հետաքրքրված եք մեր արտադրանքով, խնդրում ենքկապվեք մեզ հետ հիմա!