Ինչու՞ գլոբալ փակիչ գյուղատնտեսական ավտոմատացման համար

Գլոբալ փակիչի տեսախցիկներՕգնեք արագ շարժվող օբյեկտներ ֆիքսել առանց որևէ պտտվող փակաղակի արտեֆակտի։ Իմացեք, թե ինչպես են դրանք բարելավում ավտոֆերմերային մեքենաների և ռոբոտների աշխատանքը։ Իմացեք նաև ավտոֆերմերային ամենատարածված կիրառությունները, որտեղ դրանք խիստ խորհուրդ են տրվում։

Կադրը միանգամից ֆիքսելը հատկապես օգտակար է, երբ տրանսպորտային միջոցը կամ առարկան արագ շարժման մեջ է։

Գլոբալ փակիչի տեսախցիկ՝ գերլայն անկյունով

Օրինակ, դիտարկենք ավտոմատ մոլախոտերի հեռացման ռոբոտը։ Անկախ նրանից, թե դա մոլախոտերի և անցանկալի աճը հեռացնելու, թե թունաքիմիկատներ տարածելու համար է, բույսերի տեղաշարժը, ինչպես նաև ռոբոտի շարժումը կարող են խնդիրներ առաջացնել հուսալի պատկերի ստացման համար։ Եթե այս դեպքում օգտագործենք պտտվող փակաղակի տեսախցիկ, ռոբոտը կարող է չկարողանալ գտնել մոլախոտի ճշգրիտ կոորդինատները։ Սա մեծապես կազդի ռոբոտի ճշգրտության և արագության վրա, և կարող է հանգեցնել նրան, որ ռոբոտը չկարողանա կատարել իր ցանկալի առաջադրանքը։

Այս դեպքում օգնության է հասնում գլոբալ փակիչով տեսախցիկը։ Գլոբալ փակիչով տեսախցիկի միջոցով գյուղատնտեսական ռոբոտը կարող է որոշել մրգի կամ բանջարեղենի ճշգրիտ կոորդինատները, որոշել դրա տեսակը կամ ճշգրիտ գնահատել դրա աճը։

Ավտոմոբիլային գյուղատնտեսության մեջ ներդրված տեսողության ամենատարածված կիրառությունները, որտեղ խորհուրդ է տրվում գլոբալ փակաղակ։

Թեև ավտոֆերմերային տնտեսություններում կան բազմաթիվ տեսախցիկի վրա հիմնված կիրառություններ, պետք է նշել, որ ոչ բոլոր կիրառություններն են պահանջում գլոբալ փակիչով տեսախցիկ։ Ավելին, նույն տեսակի ռոբոտի դեպքում որոշ օգտագործման դեպքեր կպահանջեն գլոբալ փակիչով տեսախցիկ, մինչդեռ որոշները՝ ոչ։ Կոնկրետ փակիչի տեսակի անհրաժեշտությունը որոշվում է բացառապես վերջնական կիրառմամբ և ձեր կողմից կառուցվող ռոբոտի տեսակով։ Բացի այդ, մենք արդեն քննարկել ենք «մոլախոտերի հեռացման» ռոբոտները նախորդ բաժնում։ Այսպիսով, այստեղ մենք կանդրադառնանք ավտոֆերմերային տնտեսությունների որոշ այլ տարածված կիրառությունների, որտեղ գլոբալ փակիչով տեսախցիկը նախընտրելի է գլանաձև փակիչով տեսախցիկի նկատմամբ։

Անօդաչու թռչող սարքեր (ԱԹՍ) կամ գյուղատնտեսական դրոններ

Անօդաչու թռչող սարքերը գյուղատնտեսության մեջ օգտագործվում են բույսերի հաշվարկման, բերքի խտության չափման, բուսականության ինդեքսների հաշվարկման, ջրի կարիքների որոշման և այլնի նպատակներով: Դրանք օգնում են անընդհատ վերահսկել բերքը՝ տնկումից մինչև բերքահավաքի փուլ: Չնայած բոլոր անօդաչու թռչող սարքերին անհրաժեշտ չէ…գլոբալ փակիչի տեսախցիկ, այն դեպքերում, երբ պատկերի նկարահանումը պետք է տեղի ունենա, երբ դրոնը արագ շարժման մեջ է, պտտվող փակաղակի տեսախցիկը կարող է հանգեցնել պատկերի դեֆորմացիաների։

Գյուղատնտեսական բեռնատարներ և տրակտորներ

Մեծ գյուղատնտեսական բեռնատարներն ու տրակտորները օգտագործվում են գյուղատնտեսական տարբեր աշխատանքների համար, ինչպիսիք են կենդանիների կեր տեղափոխելը, խոտ կամ խոտ տեղափոխելը, գյուղատնտեսական սարքավորումներ հրելը և քաշելը և այլն: Տեխնոլոգիայի զարգացման հետ մեկտեղ այս տրանսպորտային միջոցներից շատերը սկսել են դառնալ ինքնավար և առանց վարորդի: Մարդատար բեռնատարներում տեսախցիկները սովորաբար շրջապատող տեսադաշտի համակարգի մաս են կազմում, որը օգնում է վարորդին ստանալ տրանսպորտային միջոցի շրջակայքի 360 աստիճանի տեսարան՝ բախումներից և վթարներից խուսափելու համար: Անօդաչու տրանսպորտային միջոցներում տեսախցիկները օգնում են ավտոմատացված նավիգացիային՝ ճշգրիտ չափելով առարկաների և խոչընդոտների խորությունը: Երկու դեպքում էլ գլոբալ փակիչով տեսախցիկ կարող է անհրաժեշտ լինել, եթե հետաքրքրության վայրում որևէ առարկա շարժվում է բավականաչափ արագ, ինչը հնարավոր չի դարձնում պատկերը ֆիքսել սովորական պտտվող փակիչով տեսախցիկով:

Տեսակավորող և փաթեթավորող ռոբոտներ

Այս ռոբոտները օգտագործվում են մրգերը, բանջարեղենը և ֆերմայից ստացված այլ մթերքները տեսակավորելու և փաթեթավորելու համար: Որոշ փաթեթավորման ռոբոտներ պետք է տեսակավորեն, ընտրեն և փաթեթավորեն ստատիկ առարկաներ, որի դեպքում գլոբալ փակիչի տեսախցիկ անհրաժեշտ չէ: Այնուամենայնիվ, եթե տեսակավորվող կամ փաթեթավորվող առարկաները տեղադրված են շարժվող մակերեսի վրա՝ օրինակ՝ փոխադրիչ ժապավենի վրա, ապա գլոբալ փակիչի տեսախցիկը ստեղծում է ավելի լավ որակի պատկեր:

Եզրակացություն

Ինչպես արդեն քննարկվել է, տեսախցիկի փակաղակի տեսակի ընտրությունը պետք է կատարվի յուրաքանչյուր դեպքի համար առանձին: Այստեղ չկա միասնական մոտեցում բոլորի համար: Գյուղատնտեսական օգտագործման դեպքերի մեծամասնության դեպքում, բարձր կադրերի հաճախականությամբ գլանափակիչ տեսախցիկը կամ պարզապես սովորական գլանափակիչ տեսախցիկը պետք է բավարարեն այդ գործը: Երբ դուք ընտրում եք տեսախցիկ կամ սենսոր, միշտ խորհուրդ է տրվում օգնություն խնդրել պատկերման գործընկերոջից, ով փորձ ունի տեսախցիկներ գյուղատնտեսական ռոբոտների և տրանսպորտային միջոցների մեջ ինտեգրելու հարցում:

Մենք ենքGlobal Shutter տեսախցիկի մոդուլի մատակարարԵթե ​​հետաքրքրված եք մեր արտադրանքով, խնդրում ենքկապվեք մեզ հետ հիմա!